fix: vTaskDelay 10→50ms 对齐 TMR15 5ms×10 原始设计

utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c

@@ -863,6 +863,6 @@ void loop_task_function(void *pvParameters)
         }
 #endif
 
-        vTaskDelay(10);
+        vTaskDelay(50);  // 50ms tick，对齐原始 TMR15 5ms×10 设计
     }
 }