From 13876be54ce5bfac7c2a9f5b8f7b749eefeb7cf8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wangfq Date: Fri, 4 Sep 2026 16:28:17 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?feat(V4B):=20V4.36.16=20=E2=80=94=20=E4=B8=8A?= =?UTF-8?q?=E7=94=B5=E8=87=AA=E6=A3=80=E4=B8=8E=E9=87=8D=E8=BF=9E=E7=81=AF?= =?UTF-8?q?=E8=AF=AD=E4=B9=89=E5=88=86=E7=A6=BB?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit 用户三条需求: 1. 上电无线圈: 绿灯黄灯都闪, 接线圈后黄灯时长<=绿灯, 自检完同灭 2. 上电有线圈: 绿灯闪自检, 黄灯不闪 3. 运行中重连: 黄灯接管(不变) 问题(V4.36.15 副作用): 上电首次 LOOP_OK 上升沿误触发判稳门控, 低Q 蠕变把黄灯拖到 2s+ 超过绿灯判稳 1.3s; 上电有线圈黄灯也闪(!power_up) 改动: 黄灯模式1 去 !power_up(无线圈由 disconnect_active 覆盖); 判稳门控触发加 g_loop_stable(仅运行中重连; 上电/安全复位不判稳) 语法0 error, 4测试全绿; spec V2.32 / manual 灯表 / devlog V2.50 --- docs/devlog.md | 32 +++++++++++++++++++ docs/product-manual.md | 3 +- docs/technical-spec.md | 3 +- utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h | 4 +-- .../at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c | 14 +++++--- 5 files changed, 47 insertions(+), 9 deletions(-) diff --git a/docs/devlog.md b/docs/devlog.md index 1f06897..ba0dfe4 100644 --- a/docs/devlog.md +++ b/docs/devlog.md @@ -4,6 +4,37 @@ --- +## 2026-09-03 — 上电自检与线圈重连灯语义分离（固件 V4.36.16） + +> **固件版本：V4.36.16**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.16"，REV=16）。devlog 修订 V2.50。 + +### 用户需求（三条语义区分） + +1. 上电无线圈：绿灯+黄灯都闪 → 接线圈后**黄灯闪时长 ≤ 绿灯闪**，自检结束(判稳)绿灯灭黄灯也灭 +2. 上电已接线圈：绿灯闪(自检)，**黄灯不闪** +3. 非上电(运行中)线圈重连：黄灯接管(判稳门控快闪) —— 保持 V4.36.15 模式 + +### 现状问题（V4.36.15 副作用） + +- 上电首次 LOOP_OK 上升沿 → 确认重置 → VD_FLAG==0 → **误触发判稳门控**： + 低Q 线圈蠕变把黄灯拖到 2s+，而绿灯判稳 ~1.3s 先停 → 黄灯比绿灯闪得久（违反需求 1） +- 上电有线圈时黄灯因 `!power_up` 也快闪（违反需求 2） + +### 改动 + +1. **黄灯模式1 条件去 `!g_loop_power_up_state`**：黄灯只随"载波问题"： + `g_disconnect_active || g_reconn_stab`；上电无线圈由 loop_task 断开分支置 + disconnect_active 覆盖（仍双闪）；上电有线圈/判稳中黄灯不闪（需求 2 ✓） +2. **判稳门控触发加 `g_loop_stable`**：仅运行中(判稳完成)重连触发； + 上电/安全复位(stable=0)确认重置不判稳 → 上电黄灯不被蠕变拖长（需求 1 ✓： + 接线圈 → 100ms 确认 → disconnect_active 清 → 黄灯灭 ≤ 绿灯判稳时长） +3. 运行中重连(stable=1, VD=0)：判稳门控照常 → 黄灯接管（需求 3 ✓ 不变） + +### 验证 + +- 语法 0 error；4 组单测全 PASS +- 待板级：上电无线圈/有线圈各看一次灯序；运行中拔插确认黄灯接管不变 + ## 2026-09-03 — 重连判稳门控（固件 V4.36.15） > **固件版本：V4.36.15**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.15"，REV=15）。devlog 修订 V2.49。 @@ -1823,6 +1854,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) { | 版本 | 时间 | 说明 | |------|------|------| +| V2.50 | 2026-09-03 | V4.36.16 上电自检与重连灯语义分离: 黄灯去!power_up, 判稳门控限运行中(stable=1) | | V2.49 | 2026-09-03 | V4.36.15 重连判稳门控: 值稳定(600ms无漂移)+回带才放行, Origin 自动对齐, 强车8×dlt例外, 5s兜底 | | V2.48 | 2026-09-03 | V4.36.14 重连确认窗漏网路径修复: 主循环拍级上升沿检测替代 ISR LOOP_OK0 | | V2.47 | 2026-09-03 | V4.36.13 一长一短 灭 100→300ms (dur 180/60/20/140, 周期2.0s) | diff --git a/docs/product-manual.md b/docs/product-manual.md index 68d6205..3e988c5 100644 --- a/docs/product-manual.md +++ b/docs/product-manual.md @@ -168,7 +168,8 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈 | 状态 | 红灯 (PB1) | 绿灯 (LEDA/PA9) | 黄灯 (LEDC/PA10) | |------|-----------|-----------------|-------------------| -| 上电自检中 | 呼吸 | **慢闪** (200ms)，基准值稳定后停止 (约2~5s) | 快闪 (200ms) | +| 上电自检中，已接线圈 | 呼吸 | **慢闪** (200ms)，基准值稳定后停止 (约2~5s) | 灭（自检归绿灯） | +| 上电自检中，未接线圈 | 呼吸 | **慢闪** (200ms) | **快闪** (200ms) | 接线圈确认后黄灯灭；判稳完成绿灯停闪（黄灯时长 ≤ 绿灯） | | 正常运行，无车（继电器释放） | 呼吸 | 灭 | 灭 | | 正常运行，有车（默认继电器 RLY2 吸合） | 呼吸 | **亮**（=RLY2 默认继电器状态） | 灭 | | 线圈断开，断开前有车（继电器保持 1s） | 呼吸 | **亮**（默认继电器未释放） | 快闪 | diff --git a/docs/technical-spec.md b/docs/technical-spec.md index a13b552..ba2d242 100644 --- a/docs/technical-spec.md +++ b/docs/technical-spec.md @@ -1,6 +1,6 @@ # DLD154V4B 技术规格书 -> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.15 | 文档版本: V2.31 +> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.16 | 文档版本: V2.32 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析 --- @@ -797,3 +797,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的 | V2.29 | 2026-09-03 | **V4.36.13 一长一短 灭 100→300ms**：dur {180,20,20,140}→{180,60,20,140}=900/300/100/700ms（总周期 2.0s） | | V2.30 | 2026-09-03 | **V4.36.14 重连确认窗漏网路径修复**：主循环拍级自身上升沿检测（g_prev_ok）替代 ISR LOOP_OK0——插头抖动致 LOOP_OK0 卡 1 时恢复不再漏触发确认窗（现场 21µH 无窗直接 Car_In 复现）；LO 抑制窗仍 1500ms（用户临时 3000 未入库） | | V2.31 | 2026-09-03 | **V4.36.15 重连判稳门控**：无车断开重连后值稳定才放行动作——200ms 步进漂移≤dlt/2 连续 600ms + dev 回带(≤dlt) → Origin 对齐当前空场(消新旧基线差)；不稳黄灯续闪；强车 8×dlt 例外即时放行；5s 兜底。低Q 窗末假车(21µH 蠕变 ~2.2s > 固定窗)根治 | +| V2.32 | 2026-09-03 | **V4.36.16 上电自检与重连灯语义分离**：黄灯模式1 去 !power_up（上电有线圈黄灯不闪，自检归绿灯慢闪）；无线圈由 disconnect_active 覆盖仍双闪；判稳门控触发加 g_loop_stable（上电/安全复位不判稳）；运行中重连仍黄灯接管 | diff --git a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h index bdd0920..6c28fc9 100644 --- a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h +++ b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h @@ -14,11 +14,11 @@ #define __CMCNG_H__ #define PRODUCT_MODEL "DLD154" -#define FIRMWARE_VER "4.36.15" // ..޶ (2026-09-03 : СĶֻ REV; MAIN/SUB ɲƷ) +#define FIRMWARE_VER "4.36.16" // ..޶ (2026-09-03 : СĶֻ REV; MAIN/SUB ɲƷ) #define HARDWARE_VER "3.00" #define FIRMWARE_VER_MAIN 4 #define FIRMWARE_VER_SUB 36 -#define FIRMWARE_VER_REV 15 +#define FIRMWARE_VER_REV 16 #define HARDWARE_VER_MAIN 3 #define HARDWARE_VER_SUB 0 diff --git a/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c b/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c index 0841709..3d282aa 100644 --- a/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c +++ b/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c @@ -357,8 +357,11 @@ void poll_yellow_led(void) g_fault_tick++; - /*--- 模式1: 快闪 — 当前断开中 或 从无线圈上电 ---*/ - if (g_disconnect_active || g_reconn_stab || !g_loop_power_up_state) { + /*--- 模式1: 快闪 — V4.36.16 起仅"载波问题"接管 (上电自检不闪, 归绿灯): + * 运行中断开(disconnect_active) / 运行中重连判稳门控(reconn_stab) / 上电无线圈 + * (LOOP_OK=0 → loop_task 断开分支置 disconnect_active) + * 上电有线圈/判稳中: 黄灯不闪, 自检指示归绿灯慢闪 ---*/ + if (g_disconnect_active || g_reconn_stab) { if (g_fault_tick >= FLT_FAST_HALF) { g_fault_tick = 0; LED_YELLOW_GPIO->odt ^= LED_YELLOW_PIN; // toggle @@ -1453,9 +1456,10 @@ void loop_task_function(void *pvParameters) g_relay_hold_cnt = 0; // V4.36.3: 保持计时复位 g_relay_hold_done = 0; g_reconn_blank_ms = 0; // V4.36.5: 抑制倒计时(首样本直锁时按 Q 定档) - /* V4.36.15: 无车断开重连 → 判稳门控(值稳定才放行动作); - * 有车断开重连(VD_FLAG=1, 保持路径输出中)不判稳: 重连后走离开判定 */ - if (loop1_VD_FLAG == 0) { + /* V4.36.15/16: 无车断开重连(运行中 stable=1) → 判稳门控(值稳定才放行); + * 有车断开重连(VD_FLAG=1, 保持路径输出中)不判稳: 重连后走离开判定; + * 上电/安全复位判稳(stable=0)不触发: 上电自检归绿灯慢闪, 黄灯不闪 */ + if (loop1_VD_FLAG == 0 && g_loop_stable) { g_reconn_stab = 1; g_stab_ms = 0; g_stab_step_tick = 0;