fix: 稳定期内绕过斜率限幅和 IIR，直接用 Value 建立基线

根因: 首测 CAPVD=177406 是瞬态高值 (~38% 偏高),
5% 斜率限幅让 CAPVD 在 128 tick 稳定期内无法充分收敛,
100 窗口滑动平均被前半段高值污染:
  Origin=149755 vs 真实值~128688, 差值 21067 >> dlt_ORG=82

修复: 稳定期内直接将 CAPVD/CAPVD_fast 设为 raw Value,
不做斜率限幅和 IIR, 使基线 100 窗口快速收敛到真实值。
稳定期结束后恢复正常 IIR+斜率限幅用于检测。

utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c

@@ -673,12 +673,16 @@ void vd1_task(void)
 
     /*--- 2. 稳定期：只跟踪基线，不检测车辆 ---*/
     if (!g_loop_stable) {
+        /* 稳定期内不做斜率限幅和 IIR — 直接用 Value 快速收敛到真实基线 */
+        loop1_CAPVD = loop1_Value;
+        loop1_CAPVD_fast = loop1_Value;
+
         update_moving_average(&loop1_ORG_SUM, &loop1_ORG_CNT,
                               &loop1_Origin, loop1_CAPVD, 100);
         _stable_cnt++;
         if (_stable_cnt >= STABLE_SAMPLES) {
             g_loop_stable = 1;
-            PRINT("Loop stable, Origin:%d\n", loop1_Origin);
+            PRINT("Loop stable, Origin:%d\\n", loop1_Origin);
         }
         return;
     }