feat(V4B): V4.36.20 — 最低工作电感量 COIL_L_MIN_UH=20µH, 低于按线圈断开指示
用户需求: 设定最低电感量工作值(默认 20µH, 43nF 低频档口径, 宏定义); 线圈电感量低于该值 → 黄灯快闪以线圈断开状态指示 - TaskLoop.h: 新增 COIL_L_MIN_UH 20; 频率窗上限 125→171kHz (=L 20.06µH, 43nF: L=2.533e7/(f²×43)) — 20~38µH 小线圈转为可正常工作(含现场 21/23µH) - poll_yellow_led 模式1: g_coil_fault==2 归入断开级快闪(!LOOP_OK/reconn_stab 同级) - 一长一短(模式5)仅保留 coil_fault==1 (L 偏大 f<18kHz) - coil_monitor 防抖 1s 不变; 继电器/判定逻辑不动(仅指示级) - test: 171 正常/172(L<20µH) 偏小, L 偏大 17; 全绿 语法0 error, 4测试全绿; spec V2.37 / devlog V2.56
This commit is contained in:
wangfq
@@ -4,6 +4,19 @@
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## 2026-09-04 — 最低工作电感量 COIL_L_MIN_UH=20µH，低于则按线圈断开指示（固件 V4.36.20）
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用户需求：设定最低电感量工作值（默认 20µH，43nF 低频档口径，宏定义），
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当线圈电感量低于该值时，车检器黄灯快闪、以"线圈断开状态"来指示。
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- 新增 `COIL_L_MIN_UH 20`（TaskLoop.h）；频率窗上限 125→171kHz（=20.06µH，
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43nF: L=2.533e7/(f²×43)）——20~38µH 小线圈（含现场 21/23µH 测试线圈）转为可正常工作
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- `coil_fault==2`（f>171kHz, L<20µH）归入黄灯**模式1 断开级快闪**（200ms toggle），
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与 !LOOP_OK/reconn_stab 同级；一长一短（模式5）仅保留给 `coil_fault==1`（L 偏大 f<18kHz）
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- coil_monitor 防抖不变（越界/恢复 1s）；继电器/判定逻辑不受影响（仅指示级）
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- test 边界：171 正常 / 172(L<20µH) 偏小；L 偏大 17；全绿
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语法 0 error、4 测试全绿；REV 4.36.20；spec V2.37 / devlog V2.56。
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## 2026-09-04 — 故障补偿触发幅度量化说明（文档 V2.55，无代码改动）
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用户要求文档给出"多大的环境变化触发黄灯常亮"的具体数字。
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@@ -1931,6 +1944,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
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| 版本 | 时间 | 说明 |
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| V2.56 | 2026-09-04 | V4.36.20 最低工作电感量 COIL_L_MIN_UH=20µH (43nF): L<20µH(f>171k)→断开级快闪; 一长一短仅 L 偏大; test 171/172 |
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| V2.55 | 2026-09-04 | 故障补偿触发幅度量化说明 (dev>+4×dlt; SENS=3≈电感+0.31%) |
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| V2.54 | 2026-09-04 | V4.36.19 低Q 释放抗抖: τ50ms 平滑判释放+带回×1.5 (REL_ALFA/REL_BAND_LO_MULT), 高/中Q 零影响 |
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| V2.53 | 2026-09-04 | V4.36.18 频率窗下界 20→18kHz (18~125kHz) |
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@@ -186,8 +186,8 @@ SW_5 = ON 时：车辆（金属）持续压线超过 **4 分钟**（LC_HOLD_TIME
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| 故障类型 | 红灯 | 绿灯 | 黄灯 | 说明 |
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| 线圈断开（当前） | 呼吸 | 灭 | **快闪** (200ms) | 检查线圈连接。**断开前有车：继电器保持 RELAY_HOLD_MS=1000ms 后仍断才释放**（防瞬时断开误释放，宏可调）。**重连后无车判稳门控**：值稳定(600ms 无漂移)且回带内才放行检测，判稳期黄灯保持快闪，Origin 自动对齐新空场 |
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| 线圈电感量不合理（V4.26/V4.36.13） | 呼吸 | 灭（无车） | **一长一短** (900ms亮/300ms灭/100ms亮/700ms灭 循环) | 空场频率出 18~125kHz（默认低频档）：L偏大(f<18k)/L偏小(f>125k)，检查线圈匝数/尺寸 |
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| 线圈断开（当前）或 **L<20µH**（V4.36.20：f>171kHz 最低工作电感以下，按断开指示） | 呼吸 | 灭 | **快闪** (200ms) | 检查线圈连接。**断开前有车：继电器保持 RELAY_HOLD_MS=1000ms 后仍断才释放**（防瞬时断开误释放，宏可调）。**重连后无车判稳门控**：值稳定(600ms 无漂移)且回带内才放行检测，判稳期黄灯保持快闪，Origin 自动对齐新空场 |
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| 线圈电感量不合理（V4.26/V4.36.13/20） | 呼吸 | 灭（无车） | **一长一短** (900ms亮/300ms灭/100ms亮/700ms灭 循环) | 空场频率 <18kHz → L 偏大(>合理上限)，检查线圈匝数/尺寸；**L<20µH(f>171k) 不在此模式，见上行断开快闪** |
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| 线圈重连，断开 1 次 | 呼吸 | 正常 | **1 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 1 次断开，已恢复 |
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| 线圈重连，断开 2 次 | 呼吸 | 正常 | **2 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 2 次断开，已恢复 |
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| 线圈重连，断开 3+ 次 | 呼吸 | 正常 | **3 短闪** + 1.2s 灭 | 多次断开，建议检查接头 |
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@@ -243,7 +243,7 @@ SW_5 = ON 时：车辆（金属）持续压线超过 **4 分钟**（LC_HOLD_TIME
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| 现象 | 可能原因 | 处理方法 |
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| 黄灯快闪，绿灯灭 | 线圈断开或未连接 | 检查线圈接头、引线通断 |
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| 黄灯快闪，绿灯灭 | 线圈断开/未连接，或电感量 <20µH（f>171kHz） | 检查线圈接头、引线通断；小线圈核对匝数（43nF 档最低 20µH） |
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| 绿灯常亮不灭 | 灵敏度太高 / 线圈频率漂移 | 降低灵敏度 / 检查线圈 |
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| 绿灯从不亮 | 灵敏度太低 / 线圈 Q 值过低 | 提高灵敏度 / 更换线圈 |
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| 红灯不亮 | 电源故障 | 检查供电电压 |
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@@ -1,6 +1,6 @@
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# DLD154V4B 技术规格书
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> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.19 | 文档版本: V2.35
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> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.20 | 文档版本: V2.37
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> 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
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@@ -824,3 +824,5 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
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| V2.33 | 2026-09-04 | **V4.36.17 修复上电无线圈黄灯不闪**：断开分支置位条件含 power_up（上电 phase 故意不置 disconnect_active），V4.36.16 去 !power_up 后裸奔 → 黄灯模式1 改 `!LOOP_OK || g_reconn_stab`（5ms 实时载波缺失判定，同时让运行中断开黄灯反应从 150ms 加快到 5ms） |
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| V2.34 | 2026-09-04 | **V4.36.18 频率窗下界 20→18kHz**：放行更大电感线圈（18~125kHz @43nF ≈ L 47µH~1.15mH）；test 边界 17 偏大/18 正常；参数表同步修正历史滞后（MAX 125 / C_NF 43） |
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| V2.35 | 2026-09-04 | **V4.36.19 低Q 释放抗抖**：低Q(21~50µH)高灵敏边界试探释放点外移/锁死（释放带回 23≈σ，快值判释放被抖断）；τ50ms 平滑(REL_ALFA=46, 打印降采样平均效应工程版)+带回×1.5(REL_BAND_LO_MULT) 仅低Q 生效，高/中Q 零影响 |
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| V2.36 | 2026-09-04 | 故障补偿触发幅度量化说明（4.4.2 补分档表）：触发 dev>+4×dlt 连续 2s 黄灯常亮 / 7s 学习替换；SENS=3 ≈ Xn+0.15% ≈ 电感+0.31%（L∝Xn²，dL/L≈2×dXn/Xn） |
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| V2.37 | 2026-09-04 | **V4.36.20 最低工作电感量 COIL_L_MIN_UH=20µH**（43nF 口径）：L<20µH（f>171kHz）→ 按线圈断开快闪指示（模式1，coil_fault==2 归入断开级）；原上限 125kHz(38µH) 放宽至 20µH 可工作；L 偏大（f<18kHz）一长一短保留（coil_fault==1）；test 边界 171 正常/172 偏小 |
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Reference in New Issue
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