feat(V4B): V4.36.20 — 最低工作电感量 COIL_L_MIN_UH=20µH, 低于按线圈断开指示

用户需求: 设定最低电感量工作值(默认 20µH, 43nF 低频档口径, 宏定义);
线圈电感量低于该值 → 黄灯快闪以线圈断开状态指示
- TaskLoop.h: 新增 COIL_L_MIN_UH 20; 频率窗上限 125→171kHz (=L 20.06µH,
  43nF: L=2.533e7/(f²×43)) — 20~38µH 小线圈转为可正常工作(含现场 21/23µH)
- poll_yellow_led 模式1: g_coil_fault==2 归入断开级快闪(!LOOP_OK/reconn_stab 同级)
- 一长一短(模式5)仅保留 coil_fault==1 (L 偏大 f<18kHz)
- coil_monitor 防抖 1s 不变; 继电器/判定逻辑不动(仅指示级)
- test: 171 正常/172(L<20µH) 偏小, L 偏大 17; 全绿
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.37 / devlog V2.56

docs/technical-spec.md

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 # DLD154V4B 技术规格书
 
-> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.19 | 文档版本: V2.35  
+> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.20 | 文档版本: V2.37  
 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
 
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@@ -824,3 +824,5 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
 | V2.33 | 2026-09-04 | **V4.36.17 修复上电无线圈黄灯不闪**：断开分支置位条件含 power_up（上电 phase 故意不置 disconnect_active），V4.36.16 去 !power_up 后裸奔 → 黄灯模式1 改 `!LOOP_OK || g_reconn_stab`（5ms 实时载波缺失判定，同时让运行中断开黄灯反应从 150ms 加快到 5ms） |
 | V2.34 | 2026-09-04 | **V4.36.18 频率窗下界 20→18kHz**：放行更大电感线圈（18~125kHz @43nF ≈ L 47µH~1.15mH）；test 边界 17 偏大/18 正常；参数表同步修正历史滞后（MAX 125 / C_NF 43） |
 | V2.35 | 2026-09-04 | **V4.36.19 低Q 释放抗抖**：低Q(21~50µH)高灵敏边界试探释放点外移/锁死（释放带回 23≈σ，快值判释放被抖断）；τ50ms 平滑(REL_ALFA=46, 打印降采样平均效应工程版)+带回×1.5(REL_BAND_LO_MULT) 仅低Q 生效，高/中Q 零影响 |
+| V2.36 | 2026-09-04 | 故障补偿触发幅度量化说明（4.4.2 补分档表）：触发 dev>+4×dlt 连续 2s 黄灯常亮 / 7s 学习替换；SENS=3 ≈ Xn+0.15% ≈ 电感+0.31%（L∝Xn²，dL/L≈2×dXn/Xn） |
+| V2.37 | 2026-09-04 | **V4.36.20 最低工作电感量 COIL_L_MIN_UH=20µH**（43nF 口径）：L<20µH（f>171kHz）→ 按线圈断开快闪指示（模式1，coil_fault==2 归入断开级）；原上限 125kHz(38µH) 放宽至 20µH 可工作；L 偏大（f<18kHz）一长一短保留（coil_fault==1）；test 边界 171 正常/172 偏小 |