wangfq/DLD154V4B
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feat(V4B): V4.36.20 — 最低工作电感量 COIL_L_MIN_UH=20µH, 低于按线圈断开指示

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用户需求: 设定最低电感量工作值(默认 20µH, 43nF 低频档口径, 宏定义);
线圈电感量低于该值 → 黄灯快闪以线圈断开状态指示
- TaskLoop.h: 新增 COIL_L_MIN_UH 20; 频率窗上限 125→171kHz (=L 20.06µH,
  43nF: L=2.533e7/(f²×43)) — 20~38µH 小线圈转为可正常工作(含现场 21/23µH)
- poll_yellow_led 模式1: g_coil_fault==2 归入断开级快闪(!LOOP_OK/reconn_stab 同级)
- 一长一短(模式5)仅保留 coil_fault==1 (L 偏大 f<18kHz)
- coil_monitor 防抖 1s 不变; 继电器/判定逻辑不动(仅指示级)
- test: 171 正常/172(L<20µH) 偏小, L 偏大 17; 全绿
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.37 / devlog V2.56
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wangfq
2026-09-07 09:08:37 +08:00
parent a3d0b9ff75
commit 16eed844a6
7 changed files with 39 additions and 20 deletions
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docs/devlog.md
+14
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@@ -4,6 +4,19 @@
--- ---
## 2026-09-04 — 最低工作电感量 COIL_L_MIN_UH=20µH，低于则按线圈断开指示（固件 V4.36.20）
用户需求：设定最低电感量工作值（默认 20µH，43nF 低频档口径，宏定义），
当线圈电感量低于该值时，车检器黄灯快闪、以"线圈断开状态"来指示。
- 新增 `COIL_L_MIN_UH 20`（TaskLoop.h）；频率窗上限 125→171kHz（=20.06µH，
43nF: L=2.533e7/(f²×43)）——20~38µH 小线圈（含现场 21/23µH 测试线圈）转为可正常工作
- `coil_fault==2`（f>171kHz, L<20µH）归入黄灯**模式1 断开级快闪**（200ms toggle），
与 !LOOP_OK/reconn_stab 同级；一长一短（模式5）仅保留给 `coil_fault==1`（L 偏大 f<18kHz）
- coil_monitor 防抖不变（越界/恢复 1s）；继电器/判定逻辑不受影响（仅指示级）
- test 边界：171 正常 / 172(L<20µH) 偏小；L 偏大 17；全绿
语法 0 error、4 测试全绿；REV 4.36.20；spec V2.37 / devlog V2.56。
## 2026-09-04 — 故障补偿触发幅度量化说明（文档 V2.55，无代码改动） ## 2026-09-04 — 故障补偿触发幅度量化说明（文档 V2.55，无代码改动）
用户要求文档给出"多大的环境变化触发黄灯常亮"的具体数字。 用户要求文档给出"多大的环境变化触发黄灯常亮"的具体数字。
@@ -1931,6 +1944,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
| 版本 | 时间 | 说明 | | 版本 | 时间 | 说明 |
|------|------|------| |------|------|------|
| V2.56 | 2026-09-04 | V4.36.20 最低工作电感量 COIL_L_MIN_UH=20µH (43nF): L<20µH(f>171k)→断开级快闪; 一长一短仅 L 偏大; test 171/172 |
| V2.55 | 2026-09-04 | 故障补偿触发幅度量化说明 (dev>+4×dlt; SENS=3≈电感+0.31%) | | V2.55 | 2026-09-04 | 故障补偿触发幅度量化说明 (dev>+4×dlt; SENS=3≈电感+0.31%) |
| V2.54 | 2026-09-04 | V4.36.19 低Q 释放抗抖: τ50ms 平滑判释放+带回×1.5 (REL_ALFA/REL_BAND_LO_MULT), 高/中Q 零影响 | | V2.54 | 2026-09-04 | V4.36.19 低Q 释放抗抖: τ50ms 平滑判释放+带回×1.5 (REL_ALFA/REL_BAND_LO_MULT), 高/中Q 零影响 |
| V2.53 | 2026-09-04 | V4.36.18 频率窗下界 20→18kHz (18~125kHz) | | V2.53 | 2026-09-04 | V4.36.18 频率窗下界 20→18kHz (18~125kHz) |
docs/product-manual.md
+3 -3
View File
@@ -186,8 +186,8 @@ SW_5 = ON 时：车辆（金属）持续压线超过 **4 分钟**（LC_HOLD_TIME
| 故障类型 | 红灯 | 绿灯 | 黄灯 | 说明 | | 故障类型 | 红灯 | 绿灯 | 黄灯 | 说明 |
|---------|------|------|------|------| |---------|------|------|------|------|
| 线圈断开（当前） | 呼吸 | 灭 | **快闪** (200ms) | 检查线圈连接。**断开前有车：继电器保持 RELAY_HOLD_MS=1000ms 后仍断才释放**（防瞬时断开误释放，宏可调）。**重连后无车判稳门控**：值稳定(600ms 无漂移)且回带内才放行检测，判稳期黄灯保持快闪，Origin 自动对齐新空场 | | 线圈断开（当前）或 **L<20µH**（V4.36.20：f>171kHz 最低工作电感以下，按断开指示） | 呼吸 | 灭 | **快闪** (200ms) | 检查线圈连接。**断开前有车：继电器保持 RELAY_HOLD_MS=1000ms 后仍断才释放**（防瞬时断开误释放，宏可调）。**重连后无车判稳门控**：值稳定(600ms 无漂移)且回带内才放行检测，判稳期黄灯保持快闪，Origin 自动对齐新空场 |
| 线圈电感量不合理（V4.26/V4.36.13） | 呼吸 | 灭（无车） | **一长一短** (900ms亮/300ms灭/100ms亮/700ms灭 循环) | 空场频率出 18~125kHz（默认低频档）：L偏大(f<18k)/L偏小(f>125k)，检查线圈匝数/尺寸 | | 线圈电感量不合理（V4.26/V4.36.13/20） | 呼吸 | 灭（无车） | **一长一短** (900ms亮/300ms灭/100ms亮/700ms灭 循环) | 空场频率 <18kHz → L 偏大(>合理上限)，检查线圈匝数/尺寸；**L<20µH(f>171k) 不在此模式，见上行断开快闪** |
| 线圈重连，断开 1 次 | 呼吸 | 正常 | **1 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 1 次断开，已恢复 | | 线圈重连，断开 1 次 | 呼吸 | 正常 | **1 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 1 次断开，已恢复 |
| 线圈重连，断开 2 次 | 呼吸 | 正常 | **2 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 2 次断开，已恢复 | | 线圈重连，断开 2 次 | 呼吸 | 正常 | **2 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 2 次断开，已恢复 |
| 线圈重连，断开 3+ 次 | 呼吸 | 正常 | **3 短闪** + 1.2s 灭 | 多次断开，建议检查接头 | | 线圈重连，断开 3+ 次 | 呼吸 | 正常 | **3 短闪** + 1.2s 灭 | 多次断开，建议检查接头 |
@@ -243,7 +243,7 @@ SW_5 = ON 时：车辆（金属）持续压线超过 **4 分钟**（LC_HOLD_TIME
| 现象 | 可能原因 | 处理方法 | | 现象 | 可能原因 | 处理方法 |
|------|---------|----------| |------|---------|----------|
| 黄灯快闪，绿灯灭 | 线圈断开或未连接 | 检查线圈接头、引线通断 | | 黄灯快闪，绿灯灭 | 线圈断开/未连接，或电感量 <20µH（f>171kHz） | 检查线圈接头、引线通断；小线圈核对匝数（43nF 档最低 20µH） |
| 绿灯常亮不灭 | 灵敏度太高 / 线圈频率漂移 | 降低灵敏度 / 检查线圈 | | 绿灯常亮不灭 | 灵敏度太高 / 线圈频率漂移 | 降低灵敏度 / 检查线圈 |
| 绿灯从不亮 | 灵敏度太低 / 线圈 Q 值过低 | 提高灵敏度 / 更换线圈 | | 绿灯从不亮 | 灵敏度太低 / 线圈 Q 值过低 | 提高灵敏度 / 更换线圈 |
| 红灯不亮 | 电源故障 | 检查供电电压 | | 红灯不亮 | 电源故障 | 检查供电电压 |
docs/technical-spec.md
+3 -1
View File
@@ -1,6 +1,6 @@
# DLD154V4B 技术规格书 # DLD154V4B 技术规格书
> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.19 | 文档版本: V2.35 > 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.20 | 文档版本: V2.37
> 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
--- ---
@@ -824,3 +824,5 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
| V2.33 | 2026-09-04 | **V4.36.17 修复上电无线圈黄灯不闪**：断开分支置位条件含 power_up（上电 phase 故意不置 disconnect_active），V4.36.16 去 !power_up 后裸奔 → 黄灯模式1 改 `!LOOP_OK || g_reconn_stab`（5ms 实时载波缺失判定，同时让运行中断开黄灯反应从 150ms 加快到 5ms） | | V2.33 | 2026-09-04 | **V4.36.17 修复上电无线圈黄灯不闪**：断开分支置位条件含 power_up（上电 phase 故意不置 disconnect_active），V4.36.16 去 !power_up 后裸奔 → 黄灯模式1 改 `!LOOP_OK || g_reconn_stab`（5ms 实时载波缺失判定，同时让运行中断开黄灯反应从 150ms 加快到 5ms） |
| V2.34 | 2026-09-04 | **V4.36.18 频率窗下界 20→18kHz**：放行更大电感线圈（18~125kHz @43nF ≈ L 47µH~1.15mH）；test 边界 17 偏大/18 正常；参数表同步修正历史滞后（MAX 125 / C_NF 43） | | V2.34 | 2026-09-04 | **V4.36.18 频率窗下界 20→18kHz**：放行更大电感线圈（18~125kHz @43nF ≈ L 47µH~1.15mH）；test 边界 17 偏大/18 正常；参数表同步修正历史滞后（MAX 125 / C_NF 43） |
| V2.35 | 2026-09-04 | **V4.36.19 低Q 释放抗抖**：低Q(21~50µH)高灵敏边界试探释放点外移/锁死（释放带回 23≈σ，快值判释放被抖断）；τ50ms 平滑(REL_ALFA=46, 打印降采样平均效应工程版)+带回×1.5(REL_BAND_LO_MULT) 仅低Q 生效，高/中Q 零影响 | | V2.35 | 2026-09-04 | **V4.36.19 低Q 释放抗抖**：低Q(21~50µH)高灵敏边界试探释放点外移/锁死（释放带回 23≈σ，快值判释放被抖断）；τ50ms 平滑(REL_ALFA=46, 打印降采样平均效应工程版)+带回×1.5(REL_BAND_LO_MULT) 仅低Q 生效，高/中Q 零影响 |
| V2.36 | 2026-09-04 | 故障补偿触发幅度量化说明（4.4.2 补分档表）：触发 dev>+4×dlt 连续 2s 黄灯常亮 / 7s 学习替换；SENS=3 ≈ Xn+0.15% ≈ 电感+0.31%（L∝Xn²，dL/L≈2×dXn/Xn） |
| V2.37 | 2026-09-04 | **V4.36.20 最低工作电感量 COIL_L_MIN_UH=20µH**（43nF 口径）：L<20µH（f>171kHz）→ 按线圈断开快闪指示（模式1，coil_fault==2 归入断开级）；原上限 125kHz(38µH) 放宽至 20µH 可工作；L 偏大（f<18kHz）一长一短保留（coil_fault==1）；test 边界 171 正常/172 偏小 |
tests/test_coil_range.c
+8 -7
View File
@@ -14,7 +14,7 @@
#include <stdint.h> #include <stdint.h>
#define COIL_F_OK_MIN_KHZ 18 #define COIL_F_OK_MIN_KHZ 18
#define COIL_F_OK_MAX_KHZ 125 #define COIL_F_OK_MAX_KHZ 171
#define COIL_DEF_C_NF 66 #define COIL_DEF_C_NF 66
static uint8_t g_coil_fault = 0; static uint8_t g_coil_fault = 0;
@@ -67,9 +67,9 @@ static void test_too_large(void)
static void test_too_small(void) static void test_too_small(void)
{ {
g_coil_fault = 0; g_coil_bad_cnt = 0; g_coil_fault = 0; g_coil_bad_cnt = 0;
run_ticks(150, 100); run_ticks(200, 100);
assert(g_coil_fault == 2); assert(g_coil_fault == 2);
printf("2. L偏小 (f=150kHz, 1s 防抖置位) OK\n"); printf("2. L偏小 (f=200kHz, 1s 防抖置位) OK\n");
} }
static void test_recover(void) static void test_recover(void)
@@ -88,9 +88,10 @@ static void test_boundaries(void)
run_ticks(17, 100); assert(g_coil_fault == 1); /* 19 → 偏大 */ run_ticks(17, 100); assert(g_coil_fault == 1); /* 19 → 偏大 */
run_ticks(62, 100); assert(g_coil_fault == 0); /* 20~125 正常 */ run_ticks(62, 100); assert(g_coil_fault == 0); /* 20~125 正常 */
run_ticks(18, 100); assert(g_coil_fault == 0); /* 边界 20 正常 */ run_ticks(18, 100); assert(g_coil_fault == 0); /* 边界 20 正常 */
run_ticks(125, 100); assert(g_coil_fault == 0); /* 边界 125 正常 */ run_ticks(125, 100); assert(g_coil_fault == 0); /* 中间 125 正常 (V4.36.20 窗内) */
run_ticks(126, 100); assert(g_coil_fault == 2); /* 126 → 偏小 */ run_ticks(171, 100); assert(g_coil_fault == 0); /* 边界 171 (=L 20.15µH) 正常 */
printf("4. 边界 19/20/125/126 OK\n"); run_ticks(172, 100); assert(g_coil_fault == 2); /* 172 → L<20µH 偏小(断开级) */
printf("4. 边界 19/20/171/172 OK\n");
} }
static void test_jitter_no_alarm(void) static void test_jitter_no_alarm(void)
@@ -111,6 +112,6 @@ int main(void)
test_recover(); test_recover();
test_boundaries(); test_boundaries();
test_jitter_no_alarm(); test_jitter_no_alarm();
printf("\nALL PASS (窗口 18~125kHz, 防抖 1s)\n"); printf("\nALL PASS (窗口 18~171kHz=L 20µH, 防抖 1s)\n");
return 0; return 0;
} }
utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h
+2 -1
View File
@@ -63,7 +63,8 @@
#define ENV_WARN_WAIT 200 // 环境预判 (V4.31): dev>+4dlt 高位连续 ~2s → 黄灯预判锁存(回摆保持) #define ENV_WARN_WAIT 200 // 环境预判 (V4.31): dev>+4dlt 高位连续 ~2s → 黄灯预判锁存(回摆保持)
#define ENV_RECOVER_WAIT 200 // 恢复确认 (V4.31): 新基线替换后 环境空闲连续 ~2s 才解除预判, 黄灯灭 #define ENV_RECOVER_WAIT 200 // 恢复确认 (V4.31): 新基线替换后 环境空闲连续 ~2s 才解除预判, 黄灯灭
#define COIL_F_OK_MIN_KHZ 18 // 线圈频率合理窗 (V4.36.18): 默认低频档口径, <18kHz → L偏大 (≈双 250µH+ 大线圈放行) #define COIL_F_OK_MIN_KHZ 18 // 线圈频率合理窗 (V4.36.18): 默认低频档口径, <18kHz → L偏大 (≈双 250µH+ 大线圈放行)
#define COIL_F_OK_MAX_KHZ 125 // 线圈频率合理窗 (V4.36/9): >125kHz → L偏小 (43nF板口径, ≈38µH) #define COIL_L_MIN_UH 20 // V4.36.20: 最低工作电感量 µH (43nF 低频档口径): L<此值 → 按线圈断开快闪指示
#define COIL_F_OK_MAX_KHZ 171 // 线圈频率合理窗 (V4.36.20): >171kHz → L<20µH(COIL_L_MIN_UH) 断开级偏小 (43nF: L=2.533e7/(f²×43); 原125=38µH 放宽至 20µH)
#define COIL_CAL_C_NF 43 // 标定等效谐振电容 nF (V4.34): 三极管库存板 低频档(66nF名义, R19在/R27空)实测 C_eff≈43 (41.3~45.5; 0Ω板68仅实验口径, 产品不用) #define COIL_CAL_C_NF 43 // 标定等效谐振电容 nF (V4.34): 三极管库存板 低频档(66nF名义, R19在/R27空)实测 C_eff≈43 (41.3~45.5; 0Ω板68仅实验口径, 产品不用)
// 旧43 = 5.1K电阻旧板带病特性(三极管开关未饱和导通, 第二颗33nF未全量并入), 作废 // 旧43 = 5.1K电阻旧板带病特性(三极管开关未饱和导通, 第二颗33nF未全量并入), 作废
#define COIL_CAL_C_NF_33 34 // 高频档(33nF名义)标定值: 实测 C_eff≈34.4 (33.8~35.0, 3组) — 用33nF档时改 COIL_CAL_C_NF 为34 #define COIL_CAL_C_NF_33 34 // 高频档(33nF名义)标定值: 实测 C_eff≈34.4 (33.8~35.0, 3组) — 用33nF档时改 COIL_CAL_C_NF 为34
utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h
+2 -2
View File
@@ -14,11 +14,11 @@
#define __CMCNG_H__ #define __CMCNG_H__
#define PRODUCT_MODEL "DLD154" #define PRODUCT_MODEL "DLD154"
#define FIRMWARE_VER "4.36.19" // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定) #define FIRMWARE_VER "4.36.20" // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定)
#define HARDWARE_VER "3.00" #define HARDWARE_VER "3.00"
#define FIRMWARE_VER_MAIN 4 #define FIRMWARE_VER_MAIN 4
#define FIRMWARE_VER_SUB 36 #define FIRMWARE_VER_SUB 36
#define FIRMWARE_VER_REV 19 #define FIRMWARE_VER_REV 20
#define HARDWARE_VER_MAIN 3 #define HARDWARE_VER_MAIN 3
#define HARDWARE_VER_SUB 0 #define HARDWARE_VER_SUB 0
utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c
+7 -6
View File
@@ -172,7 +172,7 @@ uint32_t g_stab_base = 0; // V4.36.15: 步进比较基准 CAPVD
uint8_t g_release_need = 3; // V4.36.8: 释放确认样本数 (按Q档, 高3/中4/低5) uint8_t g_release_need = 3; // V4.36.8: 释放确认样本数 (按Q档, 高3/中4/低5)
uint8_t g_fault_phase = 0; uint8_t g_fault_phase = 0;
uint16_t g_fault_tick = 0; uint16_t g_fault_tick = 0;
uint8_t g_coil_fault = 0; // V4.26: 线圈电感量异常 0=正常 1=L偏大(f<20kHz) 2=L偏小(f>120kHz) uint8_t g_coil_fault = 0; // V4.26: 线圈电感量异常 0=正常 1=L偏大(f<18kHz→一长一短) 2=L<COIL_L_MIN_UH(f>171kHz→断开级快闪, V4.36.20)
uint16_t g_coil_bad_cnt = 0; // V4.26: 电感异常防抖计数 (100tick=1s 置位/清除) uint16_t g_coil_bad_cnt = 0; // V4.26: 电感异常防抖计数 (100tick=1s 置位/清除)
/*=========================================================================== /*===========================================================================
@@ -395,12 +395,13 @@ void poll_yellow_led(void)
g_fault_tick++; g_fault_tick++;
/*--- 模式1: 快闪 — 载波缺失/重连判稳接管 (V4.36.16/17): /*--- 模式1: 快闪 — 载波缺失/重连判稳接管/L过低断开级 (V4.36.16/17/20):
* !loop1_LOOP_OK: 上电无线圈 + 运行中断开 (5ms 实时, 不等 loop_task 150ms 慢拍 * !loop1_LOOP_OK: 上电无线圈 + 运行中断开 (5ms 实时, 不等 loop_task 150ms 慢拍
* 置 disconnect_active; 上电 phase power_up=0 时不置位, 由本条件兜底) * 置 disconnect_active; 上电 phase power_up=0 时不置位, 由本条件兜底)
* g_reconn_stab: 运行中无车重连判稳门控 * g_reconn_stab: 运行中无车重连判稳门控
* g_coil_fault==2: 电感量 < COIL_L_MIN_UH(20µH, f>171kHz) → 按线圈断开状态指示
* 上电有线圈/判稳中: LOOP_OK=1 → 黄灯不闪, 自检指示归绿灯慢闪 ---*/ * 上电有线圈/判稳中: LOOP_OK=1 → 黄灯不闪, 自检指示归绿灯慢闪 ---*/
if (!loop1_LOOP_OK || g_reconn_stab) { if (!loop1_LOOP_OK || g_reconn_stab || g_coil_fault == 2) {
if (g_fault_tick >= FLT_FAST_HALF) { if (g_fault_tick >= FLT_FAST_HALF) {
g_fault_tick = 0; g_fault_tick = 0;
LED_YELLOW_GPIO->odt ^= LED_YELLOW_PIN; // toggle LED_YELLOW_GPIO->odt ^= LED_YELLOW_PIN; // toggle
@@ -420,11 +421,11 @@ void poll_yellow_led(void)
return; return;
} }
/*--- V4.26 模式5: 线圈电感量不合理 → 一长一短 /*--- V4.26 模式5: 线圈电感量不合理(L 偏大) → 一长一短
* 长亮900ms(180tick) → 灭300ms(60) → 短亮100ms(20) → 灭700ms(140), 循环 * 长亮900ms(180tick) → 灭300ms(60) → 短亮100ms(20) → 灭700ms(140), 循环
* g_coil_fault: 1=L偏大(f<20kHz) 2=L偏小(f>120kHz) * g_coil_fault: 1=L偏大(f<18kHz, 一长一短); 2=L<20µH 已在模式1 断开级快闪(V4.36.20)
* 优先级: 断开(1) > 环境(4) > 电感量(5) > N短闪(3) > 灭 ---*/ * 优先级: 断开(1) > 环境(4) > 电感量(5) > N短闪(3) > 灭 ---*/
if (g_coil_fault) { if (g_coil_fault == 1) {
static const uint16_t dur[4] = { 180, 60, 20, 140 }; // 900/300/100/700ms (V4.36.13: 灭 100→300ms) static const uint16_t dur[4] = { 180, 60, 20, 140 }; // 900/300/100/700ms (V4.36.13: 灭 100→300ms)
if (g_fault_phase > 3) g_fault_phase = 0; if (g_fault_phase > 3) g_fault_phase = 0;
if (g_fault_phase & 1) if (g_fault_phase & 1)