feat(V4B): V4.36.2 — 线圈重连确认窗 100ms (防抖动重复计数/首样本毛刺)

RF 上升沿仅进候选; 载波连续恢复 RECONNECT_CONFIRM_TICKS=10 (100ms)
才确认重连重置; 确认窗内 disconnect_active 保持 → 黄灯快闪/计数不重复,
不跑 vd1_task; 任何掉线取消候选 → 抖动免疫
断开判定不加防抖(释放速度安全刚需)
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.18 / devlog V2.36

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,48 @@
 
 ---
 
+## 2026-09-03 — 线圈重连确认窗 100ms（固件 V4.36.2）
+
+> **固件版本：V4.36.2**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.2"，REV=2）。devlog 修订 V2.36。
+
+### 背景（抗干扰性分析结论）
+
+断开/重连链路原设计：RF 恢复**第 1 拍**即触发重连重置（清断开标记 + CAPVD=0 重收敛），
+存在三个裸奔点：
+1. **接触不良抖动**（断开↔恢复几十 ms 交替）→ 每个边沿重复计数 + 反复重收敛
+2. **首样本直锁绕过斜率限幅**（CAPVD==0 直锁 Value）→ 恢复首拍毛刺直接进基线
+3. 断开判定 5ms 无防抖——但释放速度是安全刚需，**保持现状不加**防抖
+
+### 改动（确认窗方案）
+
+- **RF 上升沿仅进入候选**（g_reconn_candidate），不再立即重置
+- 载波**连续恢复 10×10ms=100ms**（RECONNECT_CONFIRM_TICKS=10）才确认重连：
+  - 清断开标记（黄灯从快闪切 N 短闪/灭）
+  - CAPVD=0 / CAPVD_slow=0 强制重收敛（首样本此时载波已稳定 100ms → 干净）
+  - env 复位 + env_resync_abort()
+- **确认窗内**：disconnect_active 保持 1 → 黄灯维持快闪、断开计数不重复；
+  不跑 vd1_task（等载波稳定）
+- **任何掉线**（else 分支）→ 取消候选、计数清零 → 抖动免疫（每次恢复重新计满窗才确认）
+
+### 行为变化
+
+| 场景 | V4.36.1 | V4.36.2 |
+|------|---------|---------|
+| 正常断开→重连 | 恢复即重置 | 恢复后 ~100ms 确认重置（EVT|loop_reconnect confirmed 100ms） |
+| 接触不良抖动 | 每 cycle 计数+1、反复重收敛 | 候选被反复取消，**不计数不重置**，恢复稳定后才确认一次 |
+| 恢复首样本 | 可能含毛刺直锁 | 载波稳定 100ms 后重建，干净 |
+| 上电首次接线圈 | 恢复即进入 | 多 100ms 候选（判稳 1.3s+ 流程内可忽略） |
+
+### 验证
+
+- 语法 0 error；4 组单测全 PASS（重连逻辑在主循环 loop_task，无单测耦合；待板级验证）
+
+### 待板级验证
+
+1. 拔插线圈：快闪持续到重连确认后切短闪/灭（比旧版多 ~100ms）
+2. 手动快速抖动插头：断开计数不应乱跳（≤真实断开次数）
+3. 重连后检测正常（Origin 沿用旧值；若断开期间环境大改走 2s/7s 环境学习）
+
 ## 2026-09-03 — 版本体系增加修订号：4.36.1（固件 V4.36.1）
 
 > **固件版本：V4.36.1**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.1"，MAIN=4/SUB=36/**REV=1**）。devlog 修订 V2.35。
@@ -1472,6 +1514,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.36 | 2026-09-03 | V4.36.2 线圈重连确认窗 100ms(防抖动重复计数/首样本毛刺); 断开判定不加防抖 |
 | V2.35 | 2026-09-03 | 版本体系增加修订号: 4.36.1 (MAIN/SUB 产品定, 小改只增 REV); 启动打印 fw 行 |
 | V2.34 | 2026-09-03 | V4.36 频率窗上限: 108→115kHz(43nF板≈44µH, 放行~48µH小线圈) |
 | V2.33 | 2026-09-03 | V4.35 频率窗上限复核: 92→108kHz(43nF板口径≈50µH, 92@43nF≈70µH过严) |