feat(V4B): V4.36.7 — 参数调整

RELAY_HOLD_MS 500→1000 (有车断开继电器保持 1s)
Q 抑制窗: 高Q 100→200 / 中Q 200→300 / 低Q 400 不变
分档终值: 200/300/400ms
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.23 / devlog V2.41

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,18 @@
 
 ---
 
+## 2026-09-03 — 断开保持/抑制窗参数调整（固件 V4.36.7）
+
+> **固件版本：V4.36.7**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.7"，REV=7）。devlog 修订 V2.41。
+
+用户拍板参数：
+- `RELAY_HOLD_MS`：500 → **1000**（有车断开继电器保持超时 1s）
+- `RECONNECT_BLANK_Q_HI_MS`：100 → **200**（高Q f≤80k 抑制窗）
+- `RECONNECT_BLANK_Q_MID_MS`：200 → **300**（中Q 80~100k 抑制窗）
+- `RECONNECT_BLANK_Q_LO_MS`：400 不变（低Q f>100k）
+
+**Q 分档终值**：高Q **200ms** / 中Q **300ms** / 低Q **400ms**；有车断开继电器保持 **1s**。
+
 ## 2026-09-03 — 高Q 档抑制窗 0→100ms（固件 V4.36.6）
 
 > **固件版本：V4.36.6**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.6"，REV=6）。devlog 修订 V2.40。
@@ -1649,6 +1661,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.41 | 2026-09-03 | V4.36.7 参数: RELAY_HOLD 1s; Q抑制 高200/中300/低400ms |
 | V2.40 | 2026-09-03 | V4.36.6 高Q 抑制窗 0→100ms(短兜底), 分档终值 100/200/400ms |
 | V2.39 | 2026-09-03 | V4.36.5 重连起振抑制按Q分档(f>100k低Q 400ms/80~100k中Q 200ms/≤80k高Q 0ms), 进入确认挂起 |
 | V2.38 | 2026-09-03 | V4.36.4 绿灯=RLY1 继电器实际输出状态(吸合亮/释放灭), 删断开强制灭分支; 自检期慢闪不变 |

docs/technical-spec.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # DLD154V4B 技术规格书
 
-> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.6 | 文档版本: V2.22  
+> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.7 | 文档版本: V2.23  
 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
 
 ---
@@ -788,3 +788,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
 | V2.20 | 2026-09-03 | **V4.36.4 绿灯=继电器状态指示**：稳定后绿灯镜像 RLY1(PA6) 实际输出——吸合亮/释放灭；删除断开时绿灯强制灭分支（与保持逻辑一致，消除"拔线绿灯灭=误判继电器释放"）；自检/判稳期仍 200ms 慢闪 |
 | V2.21 | 2026-09-03 | **V4.36.5 重连起振抑制按 Q 分档**：低Q(高频小L 46~50µH)起振慢前几窗偏差大→假有车跳输出；按空场频率 f 分档抑制——f>100k 低Q 400ms / 80~100k 中Q 200ms / ≤80k 高Q 0ms（136/210µH 实测无需）；抑制期仅挂起进入确认累计 |
 | V2.22 | 2026-09-03 | **V4.36.6 高Q 档抑制窗 0→100ms**：高Q(≤80kHz 大L) 增加 100ms 短兜底窗（覆盖起振/插头瞬态），分档完整为 高Q 100ms/中Q 200ms/低Q 400ms |
+| V2.23 | 2026-09-03 | **V4.36.7 参数调整**：RELAY_HOLD_MS 500→**1000**（有车断开继电器保持）；抑制窗 高Q 100→**200** / 中Q 200→**300** / 低Q 400 不变 → 分档 200/300/400ms |

utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h

@@ -14,11 +14,11 @@
 #define __CMCNG_H__
 
 #define     PRODUCT_MODEL                   "DLD154"
-#define     FIRMWARE_VER                     "4.36.6"      // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定)
+#define     FIRMWARE_VER                     "4.36.7"      // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定)
 #define     HARDWARE_VER                  "3.00"
 #define     FIRMWARE_VER_MAIN           4
 #define     FIRMWARE_VER_SUB            36
-#define     FIRMWARE_VER_REV            6
+#define     FIRMWARE_VER_REV            7
 #define     HARDWARE_VER_MAIN         3
 #define     HARDWARE_VER_SUB          0 
 

utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c

@@ -57,7 +57,7 @@ uint32_t loop1_freeze_ref;
 /*===========================================================================
  * 断开保持/重连参数 (ISR 5ms tick 使用, 须定义于 TMR15 ISR 之前)
  *===========================================================================*/
-#define RELAY_HOLD_MS            500     /* V4.36.3: 有车断开继电器保持超时(可调宏, ms)
+#define RELAY_HOLD_MS            1000    /* V4.36.3/7: 有车断开继电器保持超时(可调宏, ms)
                                             * 断开前感应有车且继电器输出中 → 不断开而保持,
                                             * 超时仍断开才释放(防瞬时断开误释放/防砸);
                                             * 保持期内重连且有车 → 输出无缝续持 */
@@ -68,8 +68,8 @@ uint32_t loop1_freeze_ref;
  * 分界(实测): 46~50µH→109~113k 必跳 → >100k 归低Q; 80~100k 中Q; <=80k 高Q */
 #define RECONNECT_Q_HI_F_KHZ      80      /* f <= 80kHz (L≳92µH@43nF) → 高Q */
 #define RECONNECT_Q_MID_F_KHZ     100     /* 80< f <=100kHz → 中Q */
-#define RECONNECT_BLANK_Q_HI_MS   100     /* V4.36.6: 高Q 短兜底窗(起振/插头瞬态) */
+#define RECONNECT_BLANK_Q_HI_MS   200     /* V4.36.7: 高Q 短兜底窗(起振/插头瞬态) */
-#define RECONNECT_BLANK_Q_MID_MS  200     /* 中Q: 短抑制 */
+#define RECONNECT_BLANK_Q_MID_MS  300     /* V4.36.7: 中Q 短抑制 */
 #define RECONNECT_BLANK_Q_LO_MS   400     /* 低Q(f>100k, L<~59µH): 长抑制 */
 
 /*===========================================================================