feat(V4B): V4.33 — 线圈频率窗上限 120→92kHz (COIL_F_OK_MAX_KHZ)
f>92kHz → L偏小告警(一长一短, 原 120kHz); 顺带修正 manual 黄灯表旧时序 (200/100/100/800→300/100/100/700, V4.32 遗留) 与频率窗描述 test_coil_range 边界 92/93 全绿; 语法 0 error 文档: devlog V2.31 / spec V2.12 / manual V2.10
This commit is contained in:
wangfq
@@ -4,6 +4,35 @@
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## 2026-09-03 — 线圈频率窗上限 120→92kHz（固件 V4.33）
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> **固件版本：V4.33**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.33" + MAIN=4/SUB=33）。devlog 修订 V2.31。
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### 拍板（2026-09-03）
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线圈电感量告警频率窗上限收窄：**COIL_F_OK_MAX_KHZ 120 → 92**（默认低频档口径）
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- 合理窗：20 ~ 92kHz（对应 L≈30µH（f=92k, C_eff68）~ 930µH（f=20k））
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- f > 92kHz → L 偏小告警（一长一短，g_coil_fault=2）
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### 背景推测
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92kHz 接近 33nF 档与低频档歧义区上沿附近（33nF 档常见线圈 f 更高），上限压低可减少高频小线圈误报窗口；具体现场动机以用户口径为准。
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### 改动
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- TaskLoop.h：COIL_F_OK_MAX_KHZ 120→92（注释同步）
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- tests/test_coil_range.c：镜像宏 92，边界用例 120/121→92/93
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- 版本 V4.32→V4.33；spec V2.12 / manual V2.10 / devlog V2.31
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### 验证
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- test_coil_range 5 场景 ALL PASS（边界 19/20/92/93：92 正常、93 → L偏小）
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- 语法 0 error
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### 待现场验证
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- 原 f 在 92~120kHz 间的线圈（如 L≈30~44µH@66nF 档）现在会告警 L 偏小——确认这批线圈是否确实不合理或需另行放行
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## 2026-09-03 — 黄灯一长一短模式时序调整（固件 V4.32）
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> **固件版本：V4.32**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.32" + MAIN=4/SUB=32）。devlog 修订 V2.30。
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@@ -1315,6 +1344,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
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| 版本 | 时间 | 说明 |
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| V2.31 | 2026-09-03 | V4.33 线圈频率窗上限 COIL_F_OK_MAX_KHZ 120→92kHz |
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| V2.30 | 2026-09-03 | V4.32 黄灯一长一短: 200/100/100/800ms → 300/100/100/700ms |
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| V2.29 | 2026-09-03 | V4.31 故障补偿时序再调: 预判2s(200)/补偿7s(700)/恢复2s, 总 ~15s |
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| V2.28 | 2026-09-03 | V4.30 故障补偿时序: 预判3s(300)/补偿8s(800)/恢复2s(200), 总 ~16s |
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@@ -1,6 +1,6 @@
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# DLD154V4B 产品手册
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> 单路线圈车辆检测器 | 型号: DLD154V4B | 版本: V2.9
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> 单路线圈车辆检测器 | 型号: DLD154V4B | 版本: V2.10
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> 适用于停车场、收费站、交通卡口等场景的车辆到达/离开检测
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@@ -177,7 +177,7 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
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| 故障类型 | 红灯 | 绿灯 | 黄灯 | 说明 |
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| 线圈断开（当前） | 呼吸 | 灭 | **快闪** (200ms) | 检查线圈连接 |
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| 线圈电感量不合理（V4.26） | 呼吸 | 灭（无车） | **一长一短** (200ms亮/100ms灭/100ms亮/800ms灭 循环) | 空场频率出 20~120kHz（默认低频档）：L偏大(f<20k)/L偏小(f>120k)，检查线圈匝数/尺寸 |
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| 线圈电感量不合理（V4.26/V4.33） | 呼吸 | 灭（无车） | **一长一短** (300ms亮/100ms灭/100ms亮/700ms灭 循环) | 空场频率出 20~92kHz（默认低频档）：L偏大(f<20k)/L偏小(f>92k)，检查线圈匝数/尺寸 |
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| 线圈重连，断开 1 次 | 呼吸 | 正常 | **1 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 1 次断开，已恢复 |
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| 线圈重连，断开 2 次 | 呼吸 | 正常 | **2 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 2 次断开，已恢复 |
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| 线圈重连，断开 3+ 次 | 呼吸 | 正常 | **3 短闪** + 1.2s 灭 | 多次断开，建议检查接头 |
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@@ -627,14 +627,14 @@ if (!g_loop_stable) {
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| 线圈断开 | `loop1_RF_FLAG == 0` 持续 | 黄灯快闪 / 继电器释放 |
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| 线圈短路 | Xn 持续为 0 或极小 | 黄灯快闪 / 继电器释放 |
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| 电感量不合理（L偏大） | 空场 f 持续 < 20 kHz（默认低频档，V4.26） | 黄灯**一长一短**（g_coil_fault=1）/ 持续监视 1s 防抖 |
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| 电感量不合理（L偏小） | 空场 f 持续 > 120 kHz | 黄灯**一长一短**（g_coil_fault=2）/ 持续监视 1s 防抖 |
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| 电感量不合理（L偏小） | 空场 f 持续 > 92 kHz | 黄灯**一长一短**（g_coil_fault=2）/ 持续监视 1s 防抖 |
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### 10.2 黄灯编码设计
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断开次数编码提供了比 TLD-110 的均匀闪烁更丰富的诊断信息：
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- **快闪=当前故障** → 现场立即处理
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- **N短闪=历史故障** → 判断是偶发还是持续问题
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- **一长一短=线圈电感量不合理**（V4.26）：空场频率出 20~120kHz 窗（默认低频档）；用标定线圈实测后微调阈值
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- **一长一短=线圈电感量不合理**（V4.26/V4.33）：空场频率出 20~92kHz 窗（默认低频档；V4.33 上限 120→92，压低 33nF 档高 f 线圈误报风险）；用标定线圈实测后微调阈值
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@@ -777,3 +777,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
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| V2.9 | 2026-09-03 | 更新至 V4.30：故障补偿时序 预判 5s→3s(300)/补偿 10s→8s(800)/恢复确认 5s→2s(200)，总恢复 ~16s |
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| V2.10 | 2026-09-03 | 更新至 V4.31：预判 3s→2s(200)/补偿 8s→7s(700)，总恢复 ~16s→~15s |
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| V2.11 | 2026-09-03 | 更新至 V4.32：黄灯一长一短模式时序 200/100/100/800ms → 300/100/100/700ms（dur[4]={60,20,20,140}） |
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| V2.12 | 2026-09-03 | 更新至 V4.33：线圈频率合理窗上限 COIL_F_OK_MAX_KHZ 120→92kHz（>92k → L偏小告警） |
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Reference in New Issue
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