wangfq/DLD154V4B
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feat(V4B): V4.33 — 线圈频率窗上限 120→92kHz (COIL_F_OK_MAX_KHZ)

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f>92kHz → L偏小告警(一长一短, 原 120kHz); 顺带修正 manual 黄灯表旧时序
(200/100/100/800→300/100/100/700, V4.32 遗留) 与频率窗描述
test_coil_range 边界 92/93 全绿; 语法 0 error
文档: devlog V2.31 / spec V2.12 / manual V2.10
This commit is contained in:
wangfq
2026-09-03 16:36:17 +08:00
parent 2632d51cbf
commit 1c065b280e
6 changed files with 46 additions and 15 deletions
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docs/devlog.md
+30
View File
@@ -4,6 +4,35 @@
--- ---
## 2026-09-03 — 线圈频率窗上限 120→92kHz（固件 V4.33）
> **固件版本：V4.33**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.33" + MAIN=4/SUB=33）。devlog 修订 V2.31。
### 拍板（2026-09-03）
线圈电感量告警频率窗上限收窄：**COIL_F_OK_MAX_KHZ 120 → 92**（默认低频档口径）
- 合理窗：20 ~ 92kHz（对应 L≈30µH（f=92k, C_eff68）~ 930µH（f=20k））
- f > 92kHz → L 偏小告警（一长一短，g_coil_fault=2）
### 背景推测
92kHz 接近 33nF 档与低频档歧义区上沿附近（33nF 档常见线圈 f 更高），上限压低可减少高频小线圈误报窗口；具体现场动机以用户口径为准。
### 改动
- TaskLoop.h：COIL_F_OK_MAX_KHZ 120→92（注释同步）
- tests/test_coil_range.c：镜像宏 92，边界用例 120/121→92/93
- 版本 V4.32→V4.33；spec V2.12 / manual V2.10 / devlog V2.31
### 验证
- test_coil_range 5 场景 ALL PASS（边界 19/20/92/93：92 正常、93 → L偏小）
- 语法 0 error
### 待现场验证
- 原 f 在 92~120kHz 间的线圈（如 L≈30~44µH@66nF 档）现在会告警 L 偏小——确认这批线圈是否确实不合理或需另行放行
## 2026-09-03 — 黄灯一长一短模式时序调整（固件 V4.32） ## 2026-09-03 — 黄灯一长一短模式时序调整（固件 V4.32）
> **固件版本：V4.32**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.32" + MAIN=4/SUB=32）。devlog 修订 V2.30。 > **固件版本：V4.32**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.32" + MAIN=4/SUB=32）。devlog 修订 V2.30。
@@ -1315,6 +1344,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
| 版本 | 时间 | 说明 | | 版本 | 时间 | 说明 |
|------|------|------| |------|------|------|
| V2.31 | 2026-09-03 | V4.33 线圈频率窗上限 COIL_F_OK_MAX_KHZ 120→92kHz |
| V2.30 | 2026-09-03 | V4.32 黄灯一长一短: 200/100/100/800ms → 300/100/100/700ms | | V2.30 | 2026-09-03 | V4.32 黄灯一长一短: 200/100/100/800ms → 300/100/100/700ms |
| V2.29 | 2026-09-03 | V4.31 故障补偿时序再调: 预判2s(200)/补偿7s(700)/恢复2s, 总 ~15s | | V2.29 | 2026-09-03 | V4.31 故障补偿时序再调: 预判2s(200)/补偿7s(700)/恢复2s, 总 ~15s |
| V2.28 | 2026-09-03 | V4.30 故障补偿时序: 预判3s(300)/补偿8s(800)/恢复2s(200), 总 ~16s | | V2.28 | 2026-09-03 | V4.30 故障补偿时序: 预判3s(300)/补偿8s(800)/恢复2s(200), 总 ~16s |
docs/product-manual.md
+2 -2
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@@ -1,6 +1,6 @@
# DLD154V4B 产品手册 # DLD154V4B 产品手册
> 单路线圈车辆检测器 | 型号: DLD154V4B | 版本: V2.9 > 单路线圈车辆检测器 | 型号: DLD154V4B | 版本: V2.10
> 适用于停车场、收费站、交通卡口等场景的车辆到达/离开检测 > 适用于停车场、收费站、交通卡口等场景的车辆到达/离开检测
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@@ -177,7 +177,7 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
| 故障类型 | 红灯 | 绿灯 | 黄灯 | 说明 | | 故障类型 | 红灯 | 绿灯 | 黄灯 | 说明 |
|---------|------|------|------|------| |---------|------|------|------|------|
| 线圈断开（当前） | 呼吸 | 灭 | **快闪** (200ms) | 检查线圈连接 | | 线圈断开（当前） | 呼吸 | 灭 | **快闪** (200ms) | 检查线圈连接 |
| 线圈电感量不合理（V4.26） | 呼吸 | 灭（无车） | **一长一短** (200ms亮/100ms灭/100ms亮/800ms灭 循环) | 空场频率出 20~120kHz（默认低频档）：L偏大(f<20k)/L偏小(f>120k)，检查线圈匝数/尺寸 | | 线圈电感量不合理（V4.26/V4.33） | 呼吸 | 灭（无车） | **一长一短** (300ms亮/100ms灭/100ms亮/700ms灭 循环) | 空场频率出 20~92kHz（默认低频档）：L偏大(f<20k)/L偏小(f>92k)，检查线圈匝数/尺寸 |
| 线圈重连，断开 1 次 | 呼吸 | 正常 | **1 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 1 次断开，已恢复 | | 线圈重连，断开 1 次 | 呼吸 | 正常 | **1 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 1 次断开，已恢复 |
| 线圈重连，断开 2 次 | 呼吸 | 正常 | **2 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 2 次断开，已恢复 | | 线圈重连，断开 2 次 | 呼吸 | 正常 | **2 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 2 次断开，已恢复 |
| 线圈重连，断开 3+ 次 | 呼吸 | 正常 | **3 短闪** + 1.2s 灭 | 多次断开，建议检查接头 | | 线圈重连，断开 3+ 次 | 呼吸 | 正常 | **3 短闪** + 1.2s 灭 | 多次断开，建议检查接头 |
docs/technical-spec.md
+3 -2
View File
@@ -627,14 +627,14 @@ if (!g_loop_stable) {
| 线圈断开 | `loop1_RF_FLAG == 0` 持续 | 黄灯快闪 / 继电器释放 | | 线圈断开 | `loop1_RF_FLAG == 0` 持续 | 黄灯快闪 / 继电器释放 |
| 线圈短路 | Xn 持续为 0 或极小 | 黄灯快闪 / 继电器释放 | | 线圈短路 | Xn 持续为 0 或极小 | 黄灯快闪 / 继电器释放 |
| 电感量不合理（L偏大） | 空场 f 持续 < 20 kHz（默认低频档，V4.26） | 黄灯**一长一短**（g_coil_fault=1）/ 持续监视 1s 防抖 | | 电感量不合理（L偏大） | 空场 f 持续 < 20 kHz（默认低频档，V4.26） | 黄灯**一长一短**（g_coil_fault=1）/ 持续监视 1s 防抖 |
| 电感量不合理（L偏小） | 空场 f 持续 > 120 kHz | 黄灯**一长一短**（g_coil_fault=2）/ 持续监视 1s 防抖 | | 电感量不合理（L偏小） | 空场 f 持续 > 92 kHz | 黄灯**一长一短**（g_coil_fault=2）/ 持续监视 1s 防抖 |
### 10.2 黄灯编码设计 ### 10.2 黄灯编码设计
断开次数编码提供了比 TLD-110 的均匀闪烁更丰富的诊断信息： 断开次数编码提供了比 TLD-110 的均匀闪烁更丰富的诊断信息：
- **快闪=当前故障** → 现场立即处理 - **快闪=当前故障** → 现场立即处理
- **N短闪=历史故障** → 判断是偶发还是持续问题 - **N短闪=历史故障** → 判断是偶发还是持续问题
- **一长一短=线圈电感量不合理**（V4.26）：空场频率出 20~120kHz 窗（默认低频档）；用标定线圈实测后微调阈值 - **一长一短=线圈电感量不合理**（V4.26/V4.33）：空场频率出 20~92kHz 窗（默认低频档；V4.33 上限 120→92，压低 33nF 档高 f 线圈误报风险）；用标定线圈实测后微调阈值
--- ---
@@ -777,3 +777,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
| V2.9 | 2026-09-03 | 更新至 V4.30：故障补偿时序 预判 5s→3s(300)/补偿 10s→8s(800)/恢复确认 5s→2s(200)，总恢复 ~16s | | V2.9 | 2026-09-03 | 更新至 V4.30：故障补偿时序 预判 5s→3s(300)/补偿 10s→8s(800)/恢复确认 5s→2s(200)，总恢复 ~16s |
| V2.10 | 2026-09-03 | 更新至 V4.31：预判 3s→2s(200)/补偿 8s→7s(700)，总恢复 ~16s→~15s | | V2.10 | 2026-09-03 | 更新至 V4.31：预判 3s→2s(200)/补偿 8s→7s(700)，总恢复 ~16s→~15s |
| V2.11 | 2026-09-03 | 更新至 V4.32：黄灯一长一短模式时序 200/100/100/800ms → 300/100/100/700ms（dur[4]={60,20,20,140}） | | V2.11 | 2026-09-03 | 更新至 V4.32：黄灯一长一短模式时序 200/100/100/800ms → 300/100/100/700ms（dur[4]={60,20,20,140}） |
| V2.12 | 2026-09-03 | 更新至 V4.33：线圈频率合理窗上限 COIL_F_OK_MAX_KHZ 120→92kHz（>92k → L偏小告警） |
tests/test_coil_range.c
+8 -8
View File
@@ -2,8 +2,8 @@
* test_coil_range.c — 线圈电感量合理范围监视 gcc 隔离单测 (DLD154V4B V4.26) * test_coil_range.c — 线圈电感量合理范围监视 gcc 隔离单测 (DLD154V4B V4.26)
* *
* 验证对象: TaskLoop.c coil_monitor() (V4.26 拍板规格) * 验证对象: TaskLoop.c coil_monitor() (V4.26 拍板规格)
* 默认低频档口径: 空场频率合理窗 20~120kHz, 出界即判定电感量不合理 * 默认低频档口径: 空场频率合理窗 20~92kHz, 出界即判定电感量不合理
* g_coil_fault: 0=正常 1=L偏大(f<20kHz) 2=L偏小(f>120kHz) * g_coil_fault: 0=正常 1=L偏大(f<20kHz) 2=L偏小(f>92kHz)
* 防抖: 越界/恢复均连续 100tick(=1s) 才置位/清除 (调用点=稳定无车空闲) * 防抖: 越界/恢复均连续 100tick(=1s) 才置位/清除 (调用点=稳定无车空闲)
* *
* 镜像宏与固件一致 (改 COIL_* 时同步此处!) * 镜像宏与固件一致 (改 COIL_* 时同步此处!)
@@ -14,7 +14,7 @@
#include <stdint.h> #include <stdint.h>
#define COIL_F_OK_MIN_KHZ 20 #define COIL_F_OK_MIN_KHZ 20
#define COIL_F_OK_MAX_KHZ 120 #define COIL_F_OK_MAX_KHZ 92
#define COIL_DEF_C_NF 66 #define COIL_DEF_C_NF 66
static uint8_t g_coil_fault = 0; static uint8_t g_coil_fault = 0;
@@ -86,11 +86,11 @@ static void test_boundaries(void)
{ {
g_coil_fault = 0; g_coil_bad_cnt = 0; g_coil_fault = 0; g_coil_bad_cnt = 0;
run_ticks(19, 100); assert(g_coil_fault == 1); /* 19 → 偏大 */ run_ticks(19, 100); assert(g_coil_fault == 1); /* 19 → 偏大 */
run_ticks(62, 100); assert(g_coil_fault == 0); /* 20~120 正常 */ run_ticks(62, 100); assert(g_coil_fault == 0); /* 20~92 正常 */
run_ticks(20, 100); assert(g_coil_fault == 0); /* 边界 20 正常 */ run_ticks(20, 100); assert(g_coil_fault == 0); /* 边界 20 正常 */
run_ticks(120, 100); assert(g_coil_fault == 0); /* 边界 120 正常 */ run_ticks(92, 100); assert(g_coil_fault == 0); /* 边界 92 正常 */
run_ticks(121, 100); assert(g_coil_fault == 2); /* 121 → 偏小 */ run_ticks(93, 100); assert(g_coil_fault == 2); /* 93 → 偏小 */
printf("4. 边界 19/20/120/121 OK\n"); printf("4. 边界 19/20/92/93 OK\n");
} }
static void test_jitter_no_alarm(void) static void test_jitter_no_alarm(void)
@@ -111,6 +111,6 @@ int main(void)
test_recover(); test_recover();
test_boundaries(); test_boundaries();
test_jitter_no_alarm(); test_jitter_no_alarm();
printf("\nALL PASS (窗口 20~120kHz, 防抖 1s)\n"); printf("\nALL PASS (窗口 20~92kHz, 防抖 1s)\n");
return 0; return 0;
} }
utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h
+1 -1
View File
@@ -49,7 +49,7 @@
#define ENV_WARN_WAIT 200 // 环境预判 (V4.31): dev>+4dlt 高位连续 ~2s → 黄灯预判锁存(回摆保持) #define ENV_WARN_WAIT 200 // 环境预判 (V4.31): dev>+4dlt 高位连续 ~2s → 黄灯预判锁存(回摆保持)
#define ENV_RECOVER_WAIT 200 // 恢复确认 (V4.31): 新基线替换后 环境空闲连续 ~2s 才解除预判, 黄灯灭 #define ENV_RECOVER_WAIT 200 // 恢复确认 (V4.31): 新基线替换后 环境空闲连续 ~2s 才解除预判, 黄灯灭
#define COIL_F_OK_MIN_KHZ 20 // 线圈频率合理窗 (V4.26): 默认低频档口径, <20kHz → L偏大 #define COIL_F_OK_MIN_KHZ 20 // 线圈频率合理窗 (V4.26): 默认低频档口径, <20kHz → L偏大
#define COIL_F_OK_MAX_KHZ 120 // 线圈频率合理窗 (V4.26): >120kHz → L偏小 #define COIL_F_OK_MAX_KHZ 92 // 线圈频率合理窗 (V4.32): >92kHz → L偏小 (原120)
#define COIL_CAL_C_NF 68 // 标定等效谐振电容 nF (V4.29): 0Ω板 低频档(66nF名义)实测 C_eff=68.1~68.9 (均值68.4) #define COIL_CAL_C_NF 68 // 标定等效谐振电容 nF (V4.29): 0Ω板 低频档(66nF名义)实测 C_eff=68.1~68.9 (均值68.4)
// 旧43 = 5.1K电阻旧板带病特性(三极管开关未饱和导通, 第二颗33nF未全量并入), 作废 // 旧43 = 5.1K电阻旧板带病特性(三极管开关未饱和导通, 第二颗33nF未全量并入), 作废
#define COIL_CAL_C_NF_33 34 // 高频档(33nF名义)标定值: 实测 C_eff≈34.4 (33.8~35.0, 3组) — 用33nF档时改 COIL_CAL_C_NF 为34 #define COIL_CAL_C_NF_33 34 // 高频档(33nF名义)标定值: 实测 C_eff≈34.4 (33.8~35.0, 3组) — 用33nF档时改 COIL_CAL_C_NF 为34
utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h
+2 -2
View File
@@ -14,10 +14,10 @@
#define __CMCNG_H__ #define __CMCNG_H__
#define PRODUCT_MODEL "DLD154" #define PRODUCT_MODEL "DLD154"
#define FIRMWARE_VER "4.32" #define FIRMWARE_VER "4.33"
#define HARDWARE_VER "3.00" #define HARDWARE_VER "3.00"
#define FIRMWARE_VER_MAIN 4 #define FIRMWARE_VER_MAIN 4
#define FIRMWARE_VER_SUB 32 #define FIRMWARE_VER_SUB 33
#define HARDWARE_VER_MAIN 3 #define HARDWARE_VER_MAIN 3
#define HARDWARE_VER_SUB 0 #define HARDWARE_VER_SUB 0