refactor: 对齐 DLD154V4B 规格和 M1H 参考

- 灵敏度表改为 M1H 值: {216,108,36,10} / {108,72,18,9}
- 时序参数对齐: OUT_DELAY 39→38, PULSE_DELAY 10→19
- LED 宏命名对齐 154V4B: LEDA=红(PB1), LEDB=绿(PA9), LEDC=黄(PA10)
- RLY1/RLY2 引脚交换: PA6=RLY1, PA5=RLY2

utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h

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 #include <stdint.h>
 
-#define   HOLD_TIME   5*1200
-#define   LC_HOLD_TIME      4*1200   //时间4分钟
-#define   IN_DELAY    10
-#define   OUT_DELAY   39
-#define   PLUSE_DELAY 10
+// 时序参数（每 tick ≈50ms），对齐 M1H 参考实现
+#define   HOLD_TIME       (5 * 1200)    // 有限存在保持（约5分钟）
+#define   LC_HOLD_TIME    (4 * 1200)    // 安全复位时间（约4分钟）
+#define   IN_DELAY        10            // 进入防抖 500ms
+#define   OUT_DELAY       38            // 离开防抖 1.9s
+#define   PULSE_DELAY     19            // 脉冲宽度 950ms
 
 
 #define     MAX_CMP_LOOP_UNIT       4       // 5 组