wangfq/DLD154V4B
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docs(V4B): 注释同步 — 全部 疾闪 → 一长两短 (用户指出残留)

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TaskLoop.c/h 现役注释 5 处 + tests 4 处 (180/983/997/1004/84 + 6/103/104/127)
代码本体 V4.36.38 已是一长两短 6 相, 注释滞后同步
devlog V2.77 / spec V2.59 (历史版本行保留当时变更记录)
语法0 error, 4测试全绿
This commit is contained in:
wangfq
2026-09-09 11:35:35 +08:00
parent 41a4577fa7
commit 1de4b4c8f3
5 changed files with 12 additions and 10 deletions
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docs/devlog.md
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@@ -2151,6 +2151,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
| 版本 | 时间 | 说明 |
|------|------|------|
| V2.77 | 2026-09-08 | 注释同步: TaskLoop.c/h + tests 全部 疾闪 → 一长两短 (V4.36.38 现役描述, 历史版本行保留变更记录) |
| V2.76 | 2026-09-08 | V4.36.40 热切换修复: fault3 强制期 Origin/LPCNT 冻结 → recover 改 TMR3 实时 Xn 判回窗(240000/Xn); 恢复后 LOOP_OK 回位自动发起重连确认+判稳重建 Origin, 换线圈不断电 ~6s 自愈 |
| V2.75 | 2026-09-08 | V4.36.39: COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN 默认 0→1 (用户拍板) —— L<20µH 短路级出厂等同断开 |
| V2.74 | 2026-09-08 | V4.36.38: fault2 可用级黄灯 疾闪100ms → 一长两短(900/300/100/300/100/700ms 6相, 用户定) |