feat(V4B): V4.32 — 黄灯一长一短时序 200/100/100/800 → 300/100/100/700ms

poll_yellow_led 模式5 dur[4] {40,20,20,160}→{60,20,20,140} (5ms/tick);
总周期 1.2s 不变, 长亮更醒目。语法0 error, 4测试不受影响(纯poll层常量)
文档: devlog V2.30 / spec V2.11 / design doc §6 注记

utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h

@@ -14,10 +14,10 @@
 #define __CMCNG_H__
 
 #define     PRODUCT_MODEL                   "DLD154"
-#define     FIRMWARE_VER                     "4.31"
+#define     FIRMWARE_VER                     "4.32"
 #define     HARDWARE_VER                  "3.00"
 #define     FIRMWARE_VER_MAIN           4
-#define     FIRMWARE_VER_SUB            31
+#define     FIRMWARE_VER_SUB            32
 #define     HARDWARE_VER_MAIN         3
 #define     HARDWARE_VER_SUB          0 
 

utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c

@@ -308,7 +308,7 @@ void poll_green_led(void)
  *   4 环境异常预判/重校准学习 (g_env_warn/g_env_resync):
  *     → 常亮 (V4.24/25, 故障补偿 10s 内完成)
  *   5 线圈电感量不合理 (g_coil_fault, 频率 20~120kHz 窗之外):
- *     → 一长一短 (长亮200ms/灭100ms/短亮100ms/灭800ms 循环)
+ *     → 一长一短 (长亮300ms/灭100ms/短亮100ms/灭700ms 循环)
  *   3 线圈已恢复连接, 且上电后有断开记录 (g_disconnect_count >= 1):
  *     → N 短闪 (80ms亮/200ms灭 × N, 1.2s间隔, N=断开次数≤3)
  *   2 线圈正常连接, 无断开记录:
@@ -345,11 +345,11 @@ void poll_yellow_led(void)
     }
 
     /*--- V4.26 模式5: 线圈电感量不合理 → 一长一短
-     *   长亮200ms(40tick) → 灭100ms(20) → 短亮100ms(20) → 灭800ms(160), 循环
+     *   长亮300ms(60tick) → 灭100ms(20) → 短亮100ms(20) → 灭700ms(140), 循环
      *   g_coil_fault: 1=L偏大(f<20kHz) 2=L偏小(f>120kHz)
      *   优先级: 断开(1) > 环境(4) > 电感量(5) > N短闪(3) > 灭 ---*/
     if (g_coil_fault) {
-        static const uint16_t dur[4] = { 40, 20, 20, 160 };
+        static const uint16_t dur[4] = { 60, 20, 20, 140 };   // 300/100/100/700ms (V4.32)
         if (g_fault_phase > 3) g_fault_phase = 0;
         if (g_fault_phase & 1)
             LED_YELLOW_OFF;