feat(V4B): V4.32 — 黄灯一长一短时序 200/100/100/800 → 300/100/100/700ms

poll_yellow_led 模式5 dur[4] {40,20,20,160}→{60,20,20,140} (5ms/tick);
总周期 1.2s 不变, 长亮更醒目。语法0 error, 4测试不受影响(纯poll层常量)
文档: devlog V2.30 / spec V2.11 / design doc §6 注记

docs/coil-range-alarm-design.md

@@ -113,6 +113,8 @@ COIL_F_GREEN_LOW..HIGH    → 正常
 |------|------|------|
 | 1 | 断开/无线圈 | 快闪 200ms |
 | 5（新增） | 线圈电感异常（L 偏大/偏小） | 慢闪 500ms/500ms（1Hz） |
+
+> **实现定稿（V4.26→V4.32）**：模式 5 实际编码为**一长一短循环**——长亮 300ms / 灭 100ms / 短亮 100ms / 灭 700ms（V4.32 由 200/100/100/800 调整；TaskLoop.c dur[4]={60,20,20,140}，5ms/tick）。§6 上表 500ms 慢闪为早期草案，已被拍板取代。
 | 4 | 环境预判/学习中 | 常亮 |
 | 3 | 断开史 N 短闪 | — |
 | 2 | 正常 | 灭 |

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,31 @@
 
 ---
 
+## 2026-09-03 — 黄灯一长一短模式时序调整（固件 V4.32）
+
+> **固件版本：V4.32**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.32" + MAIN=4/SUB=32）。devlog 修订 V2.30。
+
+### 拍板（2026-09-03）
+
+电感量告警黄灯**一长一短**模式节奏调整（原 V4.26 拍板 200/100/100/800ms）：
+
+**长亮 300ms → 灭 100ms → 短亮 100ms → 灭 700ms → 循环**
+
+（长亮+100ms，末段灭 800→700ms，总周期 1.1s→1.2s 变 1.2s→1.2s？实际 200+100+100+800=1.2s → 300+100+100+700=**1.2s 总周期不变**，节奏感更明显）
+
+### 改动
+
+- TaskLoop.c poll_yellow_led() 模式 5：`dur[4] = {40,20,20,160}` → `{60,20,20,140}`（5ms/tick = 300/100/100/700ms）
+- 注释同步；版本 V4.31→V4.32；spec V2.11 / devlog V2.30 / design doc §6 注记
+
+### 验证
+
+- 语法 0 error；coil_range/env/red_breath/power_on_stable 测试不受影响（模式时序为 poll 层常量，无单测耦合）
+
+### 待现场验证
+
+- 超范围线圈（或 f 边界测试）观察：一长(300ms) 一短(100ms) 节奏，总周期 1.2s
+
 ## 2026-09-03 — 故障补偿时序再调：预判2s + 补偿7s（固件 V4.31）
 
 > **固件版本：V4.31**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.31" + MAIN=4/SUB=31）。devlog 修订 V2.29。
@@ -1290,6 +1315,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.30 | 2026-09-03 | V4.32 黄灯一长一短: 200/100/100/800ms → 300/100/100/700ms |
 | V2.29 | 2026-09-03 | V4.31 故障补偿时序再调: 预判2s(200)/补偿7s(700)/恢复2s, 总 ~15s |
 | V2.28 | 2026-09-03 | V4.30 故障补偿时序: 预判3s(300)/补偿8s(800)/恢复2s(200), 总 ~16s |
 | V2.27 | 2026-09-03 | V4.29 硬件修复(拨码三极管5.1K→0Ω)后 C_eff=68.1~68.9nF≈名义66, COIL_CAL_C_NF 43→68 (旧43为5.1K带病特性作废) |

docs/technical-spec.md

@@ -776,3 +776,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
 | V2.8 | 2026-09-03 | 更新至 V4.29：硬件修复（拨码三极管 5.1K→0Ω）使低频档并联全导通，C_eff 43→68.4≈名义66；COIL_CAL_C_NF 43→68 |
 | V2.9 | 2026-09-03 | 更新至 V4.30：故障补偿时序 预判 5s→3s(300)/补偿 10s→8s(800)/恢复确认 5s→2s(200)，总恢复 ~16s |
 | V2.10 | 2026-09-03 | 更新至 V4.31：预判 3s→2s(200)/补偿 8s→7s(700)，总恢复 ~16s→~15s |
+| V2.11 | 2026-09-03 | 更新至 V4.32：黄灯一长一短模式时序 200/100/100/800ms → 300/100/100/700ms（dur[4]={60,20,20,140}） |

utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h

@@ -14,10 +14,10 @@
 #define __CMCNG_H__
 
 #define     PRODUCT_MODEL                   "DLD154"
-#define     FIRMWARE_VER                     "4.31"
+#define     FIRMWARE_VER                     "4.32"
 #define     HARDWARE_VER                  "3.00"
 #define     FIRMWARE_VER_MAIN           4
-#define     FIRMWARE_VER_SUB            31
+#define     FIRMWARE_VER_SUB            32
 #define     HARDWARE_VER_MAIN         3
 #define     HARDWARE_VER_SUB          0 
 

utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c

@@ -308,7 +308,7 @@ void poll_green_led(void)
  *   4 环境异常预判/重校准学习 (g_env_warn/g_env_resync):
  *     → 常亮 (V4.24/25, 故障补偿 10s 内完成)
  *   5 线圈电感量不合理 (g_coil_fault, 频率 20~120kHz 窗之外):
- *     → 一长一短 (长亮200ms/灭100ms/短亮100ms/灭800ms 循环)
+ *     → 一长一短 (长亮300ms/灭100ms/短亮100ms/灭700ms 循环)
  *   3 线圈已恢复连接, 且上电后有断开记录 (g_disconnect_count >= 1):
  *     → N 短闪 (80ms亮/200ms灭 × N, 1.2s间隔, N=断开次数≤3)
  *   2 线圈正常连接, 无断开记录:
@@ -345,11 +345,11 @@ void poll_yellow_led(void)
     }
 
     /*--- V4.26 模式5: 线圈电感量不合理 → 一长一短
-     *   长亮200ms(40tick) → 灭100ms(20) → 短亮100ms(20) → 灭800ms(160), 循环
+     *   长亮300ms(60tick) → 灭100ms(20) → 短亮100ms(20) → 灭700ms(140), 循环
      *   g_coil_fault: 1=L偏大(f<20kHz) 2=L偏小(f>120kHz)
      *   优先级: 断开(1) > 环境(4) > 电感量(5) > N短闪(3) > 灭 ---*/
     if (g_coil_fault) {
-        static const uint16_t dur[4] = { 40, 20, 20, 160 };
+        static const uint16_t dur[4] = { 60, 20, 20, 140 };   // 300/100/100/700ms (V4.32)
         if (g_fault_phase > 3) g_fault_phase = 0;
         if (g_fault_phase & 1)
             LED_YELLOW_OFF;