docs: 四文档更新至 V2.6 — 单路 IIR + WINDOW_ORIGIN=500

- devlog: 新增 V2.6 架构简化章节 + 两阶段基线策略
- release-notes: V2.5→V2.6, 更新 M4 优化表(双路→单路 IIR)
- product-manual: V2.5→V2.6 + 版本历史
- technical-spec: §4.2 重写为单路 IIR ALFA_CAP1=79 @10ms,
  §4.3.2 去除 CAPVD_fast 引用, §4.4.3 两阶段基线表,
  §15 新增 V2.1 修订记录

docs/devlog.md

@@ -473,13 +473,49 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
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+## 2026-06-29 — 架构简化：单路 IIR ALFA_CAP1=79 + WINDOW_ORIGIN=500
+
+### 背景
+
+双路 IIR（慢速 α=18/256 + 快速 α=0.5）在 ALFA_CAP1=18 时斜率限幅参考 CAPVD 拖累了快速通路，
+多次修补后发现：**ALFA_CAP1=79 @10ms 本身就 τ≈32ms，已经足够快**，无需双路复杂度。
+
+### 改动
+
+| 项目 | 改前 | 改后 |
+|------|------|------|
+| ALFA_CAP1 | 18 (@10ms, τ=135ms) | **79 (@10ms, τ=32ms)** |
+| IIR 路数 | 双路（慢+快） | **单路** |
+| WINDOW_ORIGIN | 100 (1s) | **500 (5s)** |
+| 稳定期窗口 | 500 | **100** |
+| `update_moving_average` window | uint8_t | **uint16_t** |
+| 快速 IIR 输入 | CAPVD（慢速输出，滞后） | 已删除 |
+| 斜率限幅 | 快/慢双参考（CAPVD + CAPVD_fast） | **单参考 CAPVD** |
+
+### 保留的 V2 保护机制
+
+- 斜率限幅 (MAX_SLOPE_RATE=5%)
+- 进入确认 (ENTRY_CONFIRM=3)
+- 基线冻结超时 (10s + ±2% 稳定性检查)
+- 稳定期绕过 IIR/限幅 (V2.2)
+
+### 两阶段基线策略
+
+```
+稳定期: 100 样本 × 10ms = 1s   → 快速收敛，开机即用
+正常:   500 样本 × 10ms = 5s   → 强噪声抑制，稳定跟踪
+```
+
+---
+
 ## 修订记录
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
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+| V2.6 | 2026-06-29 | 架构简化: 单路 IIR ALFA_CAP1=79, WINDOW_ORIGIN=500, 稳定期100 |
 | V2.5 | 2026-06-29 | 冻结超时 30s→10s，加快环境变化响应 |
-| V2.4 | 2026-06-29 | 冻结超时增加稳定性检查: CAPVD 需连续稳定在 ±2% 窗口内 |
-| V2.3 | 2026-06-29 | 基线冻结超时: 持续偏高后强制更新 Origin，防止环境变化死锁 |
+| V2.4 | 2026-06-29 | 冻结超时增加稳定性检查: ±2% 窗口内连续稳定 |
+| V2.3 | 2026-06-29 | 基线冻结超时: 持续偏高后强制更新 Origin，防止死锁 |
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 | V2.2 | 2026-06-26 | 稳定期绕过 IIR/斜率限幅，用 Value 直接收敛基线 |
 | V2.1 | 2026-06-26 | CAPVD_fast 初始化修复（条件反转为 ==0 首次锁定） |