docs: 四文档更新至 V2.6 — 单路 IIR + WINDOW_ORIGIN=500

- devlog: 新增 V2.6 架构简化章节 + 两阶段基线策略
- release-notes: V2.5→V2.6, 更新 M4 优化表(双路→单路 IIR)
- product-manual: V2.5→V2.6 + 版本历史
- technical-spec: §4.2 重写为单路 IIR ALFA_CAP1=79 @10ms,
  §4.3.2 去除 CAPVD_fast 引用, §4.4.3 两阶段基线表,
  §15 新增 V2.1 修订记录

docs/product-manual.md

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 # DLD154V4B 产品手册
 
-> 单路线圈车辆检测器 | 型号: DLD154V4B | 版本: V2.5  
+> 单路线圈车辆检测器 | 型号: DLD154V4B | 版本: V2.6  
 > 适用于停车场、收费站、交通卡口等场景的车辆到达/离开检测
 
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@@ -241,6 +241,7 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
 | V2.0 | 2026-06-26 | M4 核心优化：双路 IIR + 斜率限幅 + 进入确认 |
 | V2.2 | 2026-06-26 | 稳定期绕过 IIR/斜率限幅，基线收敛更准确 |
 | V2.3~2.5 | 2026-06-29 | 基线冻结超时自动恢复（10s），含稳定性检查 |
+| V2.6 | 2026-06-29 | 架构简化: 单路 IIR ALFA_CAP1=79, WINDOW_ORIGIN=500 |
 
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