fix: 时序参数修正 — OUT/PULSE_DELAY 均为500ms

- OUT_DELAY: 1.9s→500ms (10 tick), SW_4=ON时生效, OFF时为0
- PULSE_DELAY: 950ms→500ms (10 tick), 固定不变
- 删除 OUT_DELAY_FAST/PULSE_DELAY_FAST, 仅保留一组值
- SW_4 语义: 0=无离开延时, 1=500ms离开延时
- 同步更新产品手册、技术规格书、README、devlog

docs/devlog.md

@@ -262,42 +262,44 @@ else
 
 ---
 
-## 2026-06-24 — SW4 快速模式 & 接口修正
+## 2026-06-24 — 时序参数修正 & 接口更正
 
-### SW4 行为修正
+### 时序参数修正
 
-**旧行为**：SW_4=ON 时 FLAG_OUT 立即跳到 FLAG_PLUSE（跳过离开延时），FLAG_PLUSE 仍用正常 PULSE_DELAY（950ms）。语义混乱——名字叫"延时"实际是跳过延时。
+OUT_DELAY 和 PULSE_DELAY 之前沿用 M1H 的值（1.9s / 950ms），现修正为 500ms：
 
-**新行为**：SW_4 重定义为**快速模式**。ON 时 OUT_DELAY 和 PULSE_DELAY 均缩短为 10 tick（500ms），OFF 时维持原值（1.9s/950ms）。
+| 参数 | M1H 旧值 | DLD154V4B 新值 |
+|------|---------|---------------|
+| OUT_DELAY | 1.9s (38 tick) | **500ms (10 tick)**，SW_4 控制开关 |
+| PULSE_DELAY | 950ms (19 tick) | **500ms (10 tick)**，固定 |
+
+SW_4 语义：0 = 无离开延时（立即脉冲），1 = 离开延时 500ms。删除 OUT_DELAY_FAST / PULSE_DELAY_FAST 宏，因只有一组值。
 
 ```c
-// TaskLoop.h 新增
-#define OUT_DELAY_FAST    10    // 500ms
-#define PULSE_DELAY_FAST  10    // 500ms
+// TaskLoop.h
+#define OUT_DELAY       10    // 离开防抖 500ms（仅 SW_4=ON 时生效）
+#define PULSE_DELAY     10    // 脉冲宽度 500ms
 
-// TaskLoop.c 运行时选择
-uint16_t out_delay   = SET_DLY ? OUT_DELAY_FAST   : OUT_DELAY;
-uint16_t pulse_delay = SET_DLY ? PULSE_DELAY_FAST : PULSE_DELAY;
+// TaskLoop.c
+if (SET_DLY) {
+    loop1_OUTCNT++;
+    if (loop1_OUTCNT > OUT_DELAY) { ... }  // 500ms 延时
+} else {
+    // 无离开延时：立即 FLAG_PLUSE
+}
 ```
 
-适用范围：ETC 收费站等需要快速落杆的场景。
-
 ### 接口修正
 
-- 去除所有 RS485 相关描述：本产品只有 TTL 电平 UART Tx 调试口，无 RS485 通信能力
+- 去除所有 RS485 相关描述：本产品只有 TTL 电平 UART Tx 调试口
 - 产品手册端子定义：RS485-A/B → Tx TTL 调试输出
 - 技术规格书 §9：整节从 RS485 协议改为 TTL Tx 调试接口说明
 
-### 文档同步
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-- 产品手册 + 技术规格书同步更新：SW4 描述、端子定义、时序参数表
-- README.md 同步更新
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 ## 修订记录
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
-| V1.6 | 2026-06-24 | SW4 快速模式修正，RS485→TTL Tx 接口更正 |
+| V1.6 | 2026-06-24 | 时序修正：OUT_DELAY/PULSE_DELAY→500ms；RS485→TTL Tx |
 | V1.5 | 2026-06-23 | Origin 污染保护、USE_FLATNESS_EXIT 开关 |
 | V1.4 | 2026-06-23 | 移植 CN200910309382 平坦性离开判定 |
 | V1.3 | 2026-06-23 | 指示灯行为、稳定期、重连状态保持 |