fix: 时序参数修正 — OUT/PULSE_DELAY 均为500ms

- OUT_DELAY: 1.9s→500ms (10 tick), SW_4=ON时生效, OFF时为0
- PULSE_DELAY: 950ms→500ms (10 tick), 固定不变
- 删除 OUT_DELAY_FAST/PULSE_DELAY_FAST, 仅保留一组值
- SW_4 语义: 0=无离开延时, 1=500ms离开延时
- 同步更新产品手册、技术规格书、README、devlog

docs/product-manual.md

@@ -50,8 +50,8 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
 | 灵敏度等级 | 4 级（拨码可调） |
 | 响应时间 | < 10 ms（进入检测） |
 | 进入防抖 | 500 ms |
-| 离开防抖 | 1.9 s + 平坦性三条件确认（SW_4=ON 时 500 ms） |
-| 脉冲输出宽度 | 950 ms（SW_4=ON 时 500 ms） |
+| 离开防抖 | 500 ms（SW_4=ON）或 0（SW_4=OFF） |
+| 脉冲输出宽度 | 500 ms |
 | 继电器输出 | 2 路（主输出 + 辅助输出） |
 | 继电器触点容量 | AC 250V / 3A |
 | 调试接口 | TTL 电平 Tx |
@@ -128,7 +128,7 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
 | PA0 | SA_1 | 灵敏度 bit0 | — | — |
 | PA1 | SA_2 | 灵敏度 bit1 | — | — |
 | PA2 | SW_3 | 输出模式 | 脉冲输出 | 存在输出 |
-| PA3 | SW_4 | 快速模式 | 500ms 快速 | 正常 |
+| PA3 | SW_4 | 离开延时 | 500ms | 无 |
 | PA4 | SW_5 | 安全复位 | 触发复位 | 正常运行 |
 
 ### 4.4 输出模式
@@ -136,16 +136,16 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
 **存在输出（SW_3 = OFF）：**
 - 有车时 RLY1 持续吸合
 - 无车时 RLY1 释放
-- 配合 OUT_DELAY 1.9s 离开延时
+- 配合 OUT_DELAY 离开延时（SW_4 控制）
 
 **脉冲输出（SW_3 = ON）：**
-- 车辆确认进入时 RLY1 吸合 950ms 后释放
+- 车辆确认进入时 RLY1 吸合 500ms 后释放
 - 适用于触发道闸抬杆等需要单次脉冲的场景
 
-**快速模式（SW_4 = ON）：**
-- 离开防抖缩短为 500 ms（替代默认 1.9 s）
-- 脉冲输出宽度缩短为 500 ms（替代默认 950 ms）
-- 适用于需要快速落杆的场景（如高速收费站 ETC）
+**离开延时（SW_4 = ON）：**
+- 车辆离开后等待 500ms 再触发脉冲
+- 适用于需要延时落杆的场景
+- SW_4 = OFF 时不延时，离开立即输出
 
 ### 4.5 安全复位