fix: 时序参数修正 — OUT/PULSE_DELAY 均为500ms

- OUT_DELAY: 1.9s→500ms (10 tick), SW_4=ON时生效, OFF时为0
- PULSE_DELAY: 950ms→500ms (10 tick), 固定不变
- 删除 OUT_DELAY_FAST/PULSE_DELAY_FAST, 仅保留一组值
- SW_4 语义: 0=无离开延时, 1=500ms离开延时
- 同步更新产品手册、技术规格书、README、devlog

docs/technical-spec.md

@@ -74,7 +74,7 @@ FreeRTOS Kernel (CMSIS-RTOS v2)
 | PA0 | SA_1 | 灵敏度 bit0 | IN | GPIO, 上拉 | — | DIP 开关 |
 | PA1 | SA_2 | 灵敏度 bit1 | IN | GPIO, 上拉 | — | DIP 开关 |
 | PA2 | SW_3 | 存在/脉冲选择 | IN | GPIO, 上拉 | — | 0=存在, 1=脉冲 |
-| PA3 | SW_4 | 快速模式 | IN | GPIO, 上拉 | — | 0=正常, 1=500ms快速 |
+| PA3 | SW_4 | 离开延时 | IN | GPIO, 上拉 | — | 0=无, 1=500ms |
 | PA4 | SW_5 | 安全复位 | IN | GPIO, 上拉 | — | 1=复位 |
 | PA5 | RLY2 | 继电器 2 | OUT | GPIO PP | 0 (开路) | 辅助输出 |
 | PA6 | RLY1 | 继电器 1 | OUT | GPIO PP | 0 (开路) | 主输出 |
@@ -323,27 +323,27 @@ else
 ### 5.1 状态转移
 
 ```
-                       IN_DELAY=10               OUT_DELAY=38
+                       IN_DELAY=10               OUT_DELAY=10
      [空闲] ──有车──→ [进入延时] ──超时──→ [有车确认]
         ↑                                         │
-        │                                   车辆离开
+        │                                   车辆离开 (+ SW_4离开延时)
         │                                         ↓
         └──脉冲结束───── [脉冲输出] ←──超时── [离开延时]
-                         PULSE_DELAY=19
+                         PULSE_DELAY=10
 ```
 
 ### 5.2 时序参数
 
-| 参数 | Tick (50ms) | 时间 (SW_4=OFF) | 时间 (SW_4=ON 快速) | 说明 |
-|------|------------|-----------------|--------------------|------|
-| IN_DELAY | 10 | **500 ms** | 500 ms（不变） | 进入确认防抖 |
-| OUT_DELAY | 38 / 10 | **1.9 s** | **500 ms** | 离开确认防抖 |
-| PULSE_DELAY | 19 / 10 | **950 ms** | **500 ms** | 脉冲输出宽度 |
-| HOLD_TIME | 5×1200 | **~5 min** | ~5 min（不变） | 有限存在超时 |
-| LC_HOLD_TIME | 4×1200 | **~4 min** | ~4 min（不变） | 安全复位超时 |
-| STABLE_SAMPLES | 128 tick | **~128 ms** | 128 ms（不变） | 上电稳定期 |
+| 参数 | Tick (50ms) | 时间 | 说明 |
+|------|------------|------|------|
+| IN_DELAY | 10 | **500 ms** | 进入确认防抖 |
+| OUT_DELAY | 10 | **500 ms** | 离开防抖（仅 SW_4=ON 时生效，OFF 时为 0） |
+| PULSE_DELAY | 10 | **500 ms** | 脉冲输出宽度 |
+| HOLD_TIME | 5×1200 | **~5 min** | 有限存在超时 |
+| LC_HOLD_TIME | 4×1200 | **~4 min** | 安全复位超时 |
+| STABLE_SAMPLES | 128 tick | **~128 ms** | 上电稳定期 |
 
-> **SW_4 快速模式**：当 SW_4=ON 时，OUT_DELAY 和 PULSE_DELAY 均缩短为 10 tick（500 ms），用于快速落杆场景。IN_DELAY 和其他参数不受影响。
+> **SW_4 离开延时**：SW_4=ON 时，OUT_DELAY=500ms；SW_4=OFF 时，离开延时为 0，FLAG_OUT 立即切换到 FLAG_PLUSE。PULSE_DELAY 固定 500ms，不受 SW_4 影响。
 
 ### 5.3 系统 Tick 来源