docs: devlog — V2.4 冻结超时稳定性检查

docs/devlog.md

@@ -437,45 +437,39 @@ if (!g_loop_stable) {
 
 ### 问题
 
-V1.5 引入的 Origin 污染保护机制在 CAPVD 异常偏高时**永久冻结**基线。如果线圈因环境变化（温度漂移、器件老化、更换线圈）稳定在新的频率值，Origin 永远不会更新 → 绿灯常亮、永久误判有车。只有 MCU 复位才能恢复。
+V1.5 引入的 Origin 污染保护机制在 CAPVD 异常偏高时**永久冻结**基线。如果线圈因环境变化（温度漂移、器件老化、更换线圈）稳定在新的频率值，Origin 永远不会更新 → 绿灯常亮、永久误判有车。
 
 ### 方案
 
-在冻结路径上增加**超时自动恢复机制**：
+在冻结路径上增加**超时自动恢复 + 稳定性验证**：
 
 ```c
 #define FREEZE_TIMEOUT          3000  // ~30s @ 10ms/tick
+#define FREEZE_STABILITY_RATE   2     // 稳定性窗口: 参考值的 ±2%
 
 if (dev >= dlt_ORG × 4) {
-    loop1_freeze_cnt++;
+    if (freeze_cnt == 0)
-    if (loop1_freeze_cnt >= FREEZE_TIMEOUT) {
+        freeze_ref = CAPVD;           // 记录冻结起始值
-        // 超时: 持续偏高但稳定 → 环境变化，接受新基线
+    else if (|CAPVD - freeze_ref| > freeze_ref × 2%)
-        loop1_Origin = loop1_CAPVD;      // 直接更新为新常态值
+        reset(freeze_cnt, freeze_ref); // 波动过大 → 重新计时
-        loop1_freeze_cnt = 0;
+
-        // 重置累计，后续正常滑动平均跟踪
+    freeze_cnt++;
-    } else {
+    if (freeze_cnt >= 3000) {
-        // 未超时: 继续冻结（防车辆驶入时的 Xn 先增尖峰）
+        Origin = CAPVD;               // 连续30s稳定在±2%窗口内 → 接受
     }
 }
 ```
 
 ### 行为表格
 
-| 场景 | CAPVD 行为 | 冻结计数 | 结果 |
+| 场景 | CAPVD 行为 | 稳定性检查 | 结果 |
-|------|-----------|---------|------|
+|------|-----------|-----------|------|
-| 车辆驶入（Xn 先增） | 偏高 2~3s 后下降 | < 3000 → 清零 | 正常冻结保护 ✓ |
+| 车辆驶入（Xn 先增） | 偏高 2~3s 后下降 | 中途恢复 → `freeze_cnt` 清零 | 正常冻结保护 ✓ |
-| 温度漂移 | 缓慢爬升到新值并稳定 | > 3000 → 超时 | Origin 更新到新值 ✓ |
+| 温度漂移 | 缓慢爬升到新值并稳定 | 爬升阶段频繁重置；稳定后连续 30s | Origin 更新 ✓ |
-| 更换线圈 | 瞬间跳到新频率 | > 3000 → 超时 | Origin 更新到新值 ✓ |
+| 更换线圈 | 瞬间跳到新频率 | 稳定后连续 30s | Origin 更新 ✓ |
-| EMI 间歇干扰 | 偏高后恢复 | 恢复时清零 | 正常冻结保护 ✓ |
+| 车辆缓慢驶入（CAPVD 持续爬升） | 持续偏高且不断上升 | 每超出 ±2% 就重置 → 永远到不了 30s | **不触发更新** ✓ |
 
-### 冻结计数重置时机
+最后一行是关键：如果没有稳定性检查，车辆缓慢驶入时 CAPVD 持续偏高 30s 也会触发 Origin 更新——这是错误的。
-
-| 触发条件 | 操作 |
-|---------|------|
-| `dev < dlt_ORG × 4`（CAPVD 回到正常范围） | `freeze_cnt = 0`，恢复跟踪 |
-| 超时触发（Origin 强制更新后） | `freeze_cnt = 0` |
-| 车辆进入（`loop1_VD_FLAG = 1`） | `freeze_cnt = 0` |
-| `INIT_VD()`（上电/安全复位） | `freeze_cnt = 0` |
 
 ---
 
@@ -483,6 +477,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.4 | 2026-06-29 | 冻结超时增加稳定性检查: CAPVD 需连续 30s 稳定在 ±2% 窗口内 |
 | V2.3 | 2026-06-29 | 基线冻结超时: 持续偏高30s后强制更新 Origin，防止环境变化死锁 |
 |------|------|------|
 | V2.2 | 2026-06-26 | 稳定期绕过 IIR/斜率限幅，用 Value 直接收敛基线 |