feat(V4B): V4.36.26 — 低Q 发散治理剂量加大: τ85ms + 释放后 Origin 冻结 500ms

用户拍板方案 A (V4.36.19 仍偶发, 有改善 → 剂量中等+治本一起上)
- REL_ALFA 46→30: 低Q 释放平滑 τ≈50→85ms (削抖动带宽更狠)
- 带回保持 REL_BAND_LO_MULT=150(35): 触发-释放回滞 14 counts 不压缩 (防抖落)
- 治本 REL_ORIGIN_FREEZE_TICKS=50: 释放确认后 Origin 均值窗冻结 500ms,
  切断「释放残余→Origin 学入→释放线漂移→cycle 间发散」正反馈
- 冻结只挡均值窗; INIT_VD 清零
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.43 / devlog V2.62

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,19 @@
 
 ---
 
+## 2026-09-04 — 低Q 发散治理剂量加大：τ85ms + 释放后 Origin 冻结 500ms（固件 V4.36.26）
+
+用户反馈（V4.36.19 盲测）：仍会出现但较前改善 → 拍板方案 A（剂量中等 + 治本一起上）。
+
+- REL_ALFA 46→30：低Q 释放平滑 τ≈50→85ms（更狠低通削抖动带宽，快离开释放延迟 ~85ms 级可接受）
+- 带回保持 REL_BAND_LO_MULT=150（35 counts）：触发-释放空间回滞保持 14 counts 不再压缩（防释放抖落）
+- **治本项 REL_ORIGIN_FREEZE_TICKS=50**：释放确认(Car_OFF)置冻结 500ms → 无车段 Origin 均值窗
+  (update_moving_average WINDOW_ORIGIN) 入口守卫跳过 → 板缓离残余无法学入 Origin →
+  切断「释放残余 → Origin 漂移 → 释放线跟随 → cycle 间发散」正反馈路径
+  （注：此前开打印日志"Origin 无漂移"是打印降采样屏蔽的假象，禁用打印场景发散需此冻结）
+- 冻结只挡均值窗（判稳直锁/env 学习/FREEZE_TIMEOUT 兜底不受影响）；INIT_VD 清零
+语法 0 error、4 测试全绿；REV 4.36.26；spec V2.43 / devlog V2.62。
+
 ## 2026-09-04 — 电感量三分语义修正：合理窗 18~125kHz + 下限快闪（固件 V4.36.25）
 
 用户设计拍板（纠正 V4.36.22/23 把合理窗上限随下限推到 153/156 的偏差）：
@@ -1999,6 +2012,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.62 | 2026-09-04 | V4.36.26 低Q 剂量加大: REL_ALFA 30(τ85ms) + 释放后 Origin 均值窗冻结 500ms(治本, 切断 cycle 正反馈) |
 | V2.61 | 2026-09-04 | V4.36.25 电感量三分: 合理窗回 125k; 125~156k 一长一短(修正误归正常); f>156k=L<24µH 快闪; recover 判据同步 |
 | V2.60 | 2026-09-04 | V4.36.24 L<下限双模式 COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN: 0=仅黄灯快闪/1=完全断开(RLY释放+绿灯灭+判定停, ISR 强制 LOOP_OK+RLY 短路防抖); 恢复走 coil_monitor_recover |
 | V2.59 | 2026-09-04 | V4.36.23 最低电感量 25→24µH: 频率上限 156kHz; L<24µH 断开级快闪; test 156/157 |

docs/technical-spec.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # DLD154V4B 技术规格书
 
-> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.25 | 文档版本: V2.42  
+> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.26 | 文档版本: V2.43  
 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
 
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@@ -831,3 +831,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
 | V2.40 | 2026-09-04 | **V4.36.23 最低电感量 25→24µH**（COIL_L_MIN_UH=24）：频率上限 153→156kHz（f@24µH=156.7k）；L<24µH → 断开级快闪；test 边界 156 正常/157 偏小 |
 | V2.41 | 2026-09-04 | **V4.36.24 L<下限 双模式宏 COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN**：0=仅黄灯快闪（绿灯/继电器/判定照常，默认）；1=视为线圈断开完全状态——ISR 强制 LOOP_OK=0（主循环断开路径+黄灯快闪）、RLY 刷新/保持短路（继电器保持释放、绿灯灭、无 5ms 抖动）、vd1_task 停；新增 coil_monitor_recover 无条件恢复监测（强制期原 coil_monitor 停摆，防换线圈后死锁，f 回窗 5s 清） |
 | V2.42 | 2026-09-04 | **V4.36.25 电感量三分语义修正**（用户设计拍板）：合理窗恢复 18~125kHz（COIL_F_OK_MAX_KHZ=125，V4.36.22 曾误随下限推到 156）；新增 COIL_L_MIN_F_KHZ=156（=24µH 下限）——f<18k 或 125k<f≤156k → coil_fault=1 一长一短（出窗但高于下限）；f>156k（L<24µH）→ coil_fault=2 快闪断开级；coil_monitor_recover 判据同步（回 18~156 解除强制，125~156 由原路径接管为一长一短）；test 126→1/156→1/157→2 |
+| V2.43 | 2026-09-04 | **V4.36.26 低Q 发散治理剂量加大（方案A）**：REL_ALFA 46→30（τ 50→85ms）；带回保持 35（回滞 14 counts 不再压缩）；新增 REL_ORIGIN_FREEZE_TICKS=50——释放确认(Car_OFF)后 Origin 均值窗冻结 500ms，切断「释放残余→Origin 学入→释放线漂移」cycle 间正反馈（治本项） |