feat(V4B): V4.36.26 — 低Q 发散治理剂量加大: τ85ms + 释放后 Origin 冻结 500ms

用户拍板方案 A (V4.36.19 仍偶发, 有改善 → 剂量中等+治本一起上) - REL_ALFA 46→30: 低Q 释放平滑 τ≈50→85ms (削抖动带宽更狠) - 带回保持 REL_BAND_LO_MULT=150(35): 触发-释放回滞 14 counts 不压缩 (防抖落) - 治本 REL_ORIGIN_FREEZE_TICKS=50: 释放确认后 Origin 均值窗冻结 500ms, 切断「释放残余→Origin 学入→释放线漂移→cycle 间发散」正反馈 - 冻结只挡均值窗; INIT_VD 清零语法0 error, 4测试全绿; spec V2.43 / devlog V2.62
2026-09-07 11:18:15 +08:00
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 #define   ALFA_CAP1        79            // IIR α = 79/256 ≈ 0.31 (@10ms → τ≈32ms)
 #define   RELEASE_ALFA    21            // 释放慢滤波 α = 21/256 ≈ 0.082 (@10ms → 精确τ≈117ms, V4.04: 对齐 PD132T α79@43.7ms 精确τ≈118ms; 原18→精确τ137ms偏慢)
-#define   REL_ALFA       46            // V4.36.19: 低Q 释放平滑 α=46/256≈0.18 (@10ms → τ≈50ms): 复刻打印降采样平均效应, 只用于低Q 释放判定抗抖
+#define   REL_ALFA       30            // V4.36.19/26: 低Q 释放平滑 α=30/256≈0.117 (@10ms → τ≈85ms, 46→30): 复刻打印降采样平均效应, 只用于低Q 释放判定抗抖 (V4.36.26 加大剂量 50→85ms)
 #define   REL_BAND_LO_MULT 150         // V4.36.19: 低Q 释放带回加宽 % (dlt_rel×1.5: 23→35@SENS3): 释放提前+σ余量, 防边界试探锁死
 #define   USE_SLOW_RELEASE 0             // 方案A总开关: 1=释放走慢滤波(对齐PD132T) 0=原快滤波释放
 #define   USE_PLANB_TABLE  1             // 方案B (V4.06): 快滤波释放 + 灵敏度表现场调校
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 #define   ENTRY_CONFIRM_HI   3          // 高Q(f<=80k) 进入确认样本
 #define   ENTRY_CONFIRM_MID  4          // 中Q(80~100k)
 #define   ENTRY_CONFIRM_LO   5          // 低Q(f>100k): 抖动大, 多样本防假进入
+#define   REL_ORIGIN_FREEZE_TICKS 50   // V4.36.26: 释放后 Origin 均值窗冻结 500ms(@10ms): 切断"释放残余→Origin 学入→释放线漂移" cycle 间正反馈 (低Q 边界试探发散治本项)
 #define   REL_CONFIRM_HI     3          // 高Q 释放确认样本
 #define   REL_CONFIRM_MID    4          // 中Q
 #define   REL_CONFIRM_LO     5          // 低Q: 释放边界抖动, 多样本防输出抖落