wangfq/DLD154V4B
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feat(V4B): V4.07 SENS=0 触发回调 357→337 — 最终表 {337,71,38,25}/{51,27,18,12}

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现场反馈: 等比值偏低档触发过深, SENS=0 回调至 337(300~357 折中)
- 进入表: {357,71,38,25} → {337,71,38,25}
- 释放表: {51,27,18,12} 不变
单测: test_planb_release.c 断言更新(V4.07), 全部通过
文档: devlog V2.16 + technical-spec §4.3.3
This commit is contained in:
wangfq
2026-09-01 15:31:05 +08:00
parent 778664067e
commit 3d8f412f33
5 changed files with 16 additions and 14 deletions
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docs/devlog.md
+2 -1
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@@ -6,8 +6,9 @@
## 2026-09-01 — 方案B 现场调校定稿：进入加深 + 释放调浅（固件 V4.06） ## 2026-09-01 — 方案B 现场调校定稿：进入加深 + 释放调浅（固件 V4.06）
> **固件版本：V4.06**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.06" + MAIN=4/SUB=6）。devlog 修订 V2.15。 > **固件版本：V4.07**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.07" + MAIN=4/SUB=7）。devlog 修订 V2.16。
> **状态：方案B 定稿候选**——SENS=3 现场实测接近 PD132T，等比推全档。 > **状态：方案B 定稿候选**——SENS=3 现场实测接近 PD132T，等比推全档。
> **V4.07 微调**：SENS=0 进入 357→**337**（等比值偏低档触发过深，现场回调折中）。最终表：进入 `{337,71,38,25}`、释放 `{51,27,18,12}`。
### 现场调校过程（用户金属板测试） ### 现场调校过程（用户金属板测试）
docs/technical-spec.md
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@@ -280,7 +280,7 @@ if ((Origin - dlt_ORG) < CAPVD) { // CAPVD 回升至距基线不
> **⚠ V4.05（2026-09-01）方案B 实验（USE_SLOW_RELEASE=0 + USE_PLANB_TABLE=1）**：对比路线——释放走**快滤波**（无慢滤波状态），手感对齐改由**调深释放阈值表** `ReleaseTable_B={80,42,27,18}`（原始 `{60,32,21,14}` 加深 ~30%）承担。⚠ **关键认知：释放方向是 CAPVD 向 Origin 恢复，dlt 增大（调深）→ 释放线降低 → 释放更早**（与"调深=更严格"直觉相反，仿真+单测双确认）。仿真预测：深信号（≥0.2%）加深表比 PD132T 早 3~6 counts，原始表更接近；浅信号（~0.1%）加深表更接近（差 ~1.3 counts）。HR0/2 假释放结构性免疫（无悬停状态）。现场 A/B 对比后定稿，`USE_SLOW_RELEASE`/`USE_PLANB_TABLE` 两宏二选一保留。 > **⚠ V4.05（2026-09-01）方案B 实验（USE_SLOW_RELEASE=0 + USE_PLANB_TABLE=1）**：对比路线——释放走**快滤波**（无慢滤波状态），手感对齐改由**调深释放阈值表** `ReleaseTable_B={80,42,27,18}`（原始 `{60,32,21,14}` 加深 ~30%）承担。⚠ **关键认知：释放方向是 CAPVD 向 Origin 恢复，dlt 增大（调深）→ 释放线降低 → 释放更早**（与"调深=更严格"直觉相反，仿真+单测双确认）。仿真预测：深信号（≥0.2%）加深表比 PD132T 早 3~6 counts，原始表更接近；浅信号（~0.1%）加深表更接近（差 ~1.3 counts）。HR0/2 假释放结构性免疫（无悬停状态）。现场 A/B 对比后定稿，`USE_SLOW_RELEASE`/`USE_PLANB_TABLE` 两宏二选一保留。
> **⚠ V4.06（2026-09-01）方案B 现场调校定稿（USE_SLOW_RELEASE=0 + USE_PLANB_TABLE=1）**：现场实测——加深表失败（释放更早）；**用户改 SENS=3 进入 21→25、释放 14→12 → 接近 PD132T 最高灵敏手感**。关键：**进入加深（触发更严）+ 释放调浅（释放更晚）**组合，滞回 66%→47%。全档等比（×25/21 进入、×12/14 释放）：进入 `{357,71,38,25}`、释放 `{51,27,18,12}`。⚠ 与 PD132T 表值不再一致（行为等效）；SENS=0 进入 300→357 变化大，现场低档漏检可单独回调。废弃 `ReleaseTable_B`（方向错误，并入 SensTable_1 调校）。 > **⚠ V4.06/V4.07（2026-09-01）方案B 现场调校定稿（USE_SLOW_RELEASE=0 + USE_PLANB_TABLE=1）**：现场实测——加深表失败（释放更早）；**用户改 SENS=3 进入 21→25、释放 14→12 → 接近 PD132T 最高灵敏手感**。关键：**进入加深（触发更严）+ 释放调浅（释放更晚）**组合，滞回 66%→47%。全档等比（×25/21 进入、×12/14 释放）后 **V4.07 SENS=0 回调 357→337**：进入 `{337,71,38,25}`、释放 `{51,27,18,12}`。⚠ 与 PD132T 表值不再一致（行为等效）。废弃 `ReleaseTable_B`（方向错误，并入 SensTable_1 调校）。
##### 模式 2：平坦性判定 (USE_FLATNESS_EXIT=1) — ⚠ 默认禁用（#if 0，代码保留） ##### 模式 2：平坦性判定 (USE_FLATNESS_EXIT=1) — ⚠ 默认禁用（#if 0，代码保留）
tests/test_planb_release.c
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View File
@@ -17,8 +17,8 @@
#define TICK_MS 10 #define TICK_MS 10
#define ORIGIN 100000UL #define ORIGIN 100000UL
/* 方案B V4.06 调校表 (与 TaskLoop.c 一致) */ /* 方案B V4.07 调校表 (与 TaskLoop.c 一致) */
static const uint16_t SensTable[4] = {357, 71, 38, 25}; /* 进入: 原{300,60,32,21} ×1.190 */ static const uint16_t SensTable[4] = {337, 71, 38, 25}; /* 进入: 原{300,60,32,21}, V4.07 SENS=0 回调 357→337 */
static const uint16_t SensTable_1[4] = { 51, 27, 18, 12}; /* 释放: 原{60,32,21,14} ×0.857 */ static const uint16_t SensTable_1[4] = { 51, 27, 18, 12}; /* 释放: 原{60,32,21,14} ×0.857 */
static const uint16_t SensTable_1_old[4] = { 60, 32, 21, 14}; /* 原始表(对比用) */ static const uint16_t SensTable_1_old[4] = { 60, 32, 21, 14}; /* 原始表(对比用) */
@@ -53,15 +53,15 @@ static void test_hysteresis_positive(void)
printf("[OK] 滞回为正: 四档释放表均 < 进入表\n"); printf("[OK] 滞回为正: 四档释放表均 < 进入表\n");
} }
static void test_v406_tuned_values(void) static void test_v407_tuned_values(void)
{ {
/* SENS=3: 进入 25 / 释放 12 (用户现场实测) */ /* SENS=3: 进入 25 / 释放 12 (用户现场实测) */
assert(SensTable[3] == 25); assert(SensTable[3] == 25);
assert(SensTable_1[3] == 12); assert(SensTable_1[3] == 12);
/* 其他档等比: ×25/21 与 ×12/14 */ /* 其他档: SENS=0 回调 337, 其余等比 ×25/21 与 ×12/14 */
assert(SensTable[2] == 38 && SensTable[1] == 71 && SensTable[0] == 357); assert(SensTable[2] == 38 && SensTable[1] == 71 && SensTable[0] == 337);
assert(SensTable_1[2] == 18 && SensTable_1[1] == 27 && SensTable_1[0] == 51); assert(SensTable_1[2] == 18 && SensTable_1[1] == 27 && SensTable_1[0] == 51);
printf("[OK] V4.06 调校表值正确: 进入{357,71,38,25} 释放{51,27,18,12}\n"); printf("[OK] V4.07 调校表值正确: 进入{337,71,38,25} 释放{51,27,18,12}\n");
} }
static void test_tuned_later_than_old(void) static void test_tuned_later_than_old(void)
@@ -92,7 +92,7 @@ int main(void)
{ {
printf("=== 方案B (快滤波+灵敏度表现场调校 V4.06) 单测 ===\n"); printf("=== 方案B (快滤波+灵敏度表现场调校 V4.06) 单测 ===\n");
test_hysteresis_positive(); test_hysteresis_positive();
test_v406_tuned_values(); test_v407_tuned_values();
test_tuned_later_than_old(); test_tuned_later_than_old();
test_release_reasonable(); test_release_reasonable();
printf("\n全部通过 ✓\n"); printf("\n全部通过 ✓\n");
utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h
+2 -2
View File
@@ -14,10 +14,10 @@
#define __CMCNG_H__ #define __CMCNG_H__
#define PRODUCT_MODEL "DLD154" #define PRODUCT_MODEL "DLD154"
#define FIRMWARE_VER "4.06" #define FIRMWARE_VER "4.07"
#define HARDWARE_VER "3.00" #define HARDWARE_VER "3.00"
#define FIRMWARE_VER_MAIN 4 #define FIRMWARE_VER_MAIN 4
#define FIRMWARE_VER_SUB 6 #define FIRMWARE_VER_SUB 7
#define HARDWARE_VER_MAIN 3 #define HARDWARE_VER_MAIN 3
#define HARDWARE_VER_SUB 0 #define HARDWARE_VER_SUB 0
utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c
+4 -3
View File
@@ -14,12 +14,13 @@
* SENS: 0=低灵敏, 3=高灵敏 * SENS: 0=低灵敏, 3=高灵敏
*===========================================================================*/ *===========================================================================*/
#if USE_PLANB_TABLE #if USE_PLANB_TABLE
/* 方案B (V4.06): 现场实测调校 — SENS=3 进入 21→25、释放 14→12 接近 PD132T 最高灵敏手感 /* 方案B (V4.07): 现场实测调校 — SENS=3 进入 21→25、释放 14→12 接近 PD132T 最高灵敏手感
* 其他三档按等比 (进入 ×25/21=1.190, 释放 ×12/14=0.857) 推算: * 其他三档按等比 (进入 ×25/21=1.190, 释放 ×12/14=0.857) 推算:
* {300,60,32,21}→{357,71,38,25} {60,32,21,14}→{51,27,18,12} * {300,60,32,21}→{357,71,38,25} {60,32,21,14}→{51,27,18,12}
* V4.07: SENS=0 进入 357→337 现场回调 (等比值偏低档触发过深, 折中)
* 物理: 进入加深(触发更严) + 释放调浅(释放更晚), 滞回 66%→47% * 物理: 进入加深(触发更严) + 释放调浅(释放更晚), 滞回 66%→47%
* ⚠ 与 PD132T 表值不再一致(行为等效); SENS=0 进入 300→357 变化大, 现场低档漏检可单独回调 */ * ⚠ 与 PD132T 表值不再一致(行为等效) */
const uint16_t SensTable[4] = {357, 71, 38, 25}; // 方案B: 进入调深 (V4.06 现场调校) const uint16_t SensTable[4] = {337, 71, 38, 25}; // 方案B: 进入调深 (V4.07: SENS=0 回调 357→337)
const uint16_t SensTable_1[4] = { 51, 27, 18, 12}; // 方案B: 释放调浅 (V4.06 现场调校) const uint16_t SensTable_1[4] = { 51, 27, 18, 12}; // 方案B: 释放调浅 (V4.06 现场调校)
#else #else
const uint16_t SensTable[4] = {300, 60, 32, 21}; // V2.11: 全档与 PD132T SensTable 完全一致 (0.458%/0.092%/0.049%/0.032% df/f) const uint16_t SensTable[4] = {300, 60, 32, 21}; // V2.11: 全档与 PD132T SensTable 完全一致 (0.458%/0.092%/0.049%/0.032% df/f)