feat(V4B): V4.36.29 — 低Q 释放容差 REL_LO_TOL=4 (破差1count死锁)
J1 日志(23µH, V4.36.28) 75s 延迟释放完整机理: - Origin 过冲(拿起板 env 学高→130636/130693), 均值窗 15s 收敛中残留 34 counts - 过冲残留被 VD=1 冻结(130540 vs 真真空 130506) → 释放线 130499 偏高 - 撤板后真空 CAPVD 130506 距线仅 7 counts, RSM 平滑 130498 差 1 count 不过线 → 卡 75s - 释放后 Origin 7s 自动收敛回 130506 (均值窗正常) 修复: rel_release_hit 低Q 分支 _line 减 REL_LO_TOL=4 (等效线 Origin-45) - J1 卡死: RSM>线 立即释放; 板停触发深处不误释放; 正常撤板余量不变 - 回滞 49-45=4 counts (σ1-2 → 2~4σ 安全) 语法0 error, 4测试全绿; spec V2.45 / devlog V2.64
This commit is contained in:
@@ -1,6 +1,6 @@
|
||||
# DLD154V4B 技术规格书
|
||||
|
||||
> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.28 | 文档版本: V2.44
|
||||
> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.29 | 文档版本: V2.45
|
||||
> 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
|
||||
|
||||
---
|
||||
@@ -833,3 +833,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本,用于大车通行时的
|
||||
| V2.42 | 2026-09-04 | **V4.36.25 电感量三分语义修正**(用户设计拍板):合理窗恢复 18~125kHz(COIL_F_OK_MAX_KHZ=125,V4.36.22 曾误随下限推到 156);新增 COIL_L_MIN_F_KHZ=156(=24µH 下限)——f<18k 或 125k<f≤156k → coil_fault=1 一长一短(出窗但高于下限);f>156k(L<24µH)→ coil_fault=2 快闪断开级;coil_monitor_recover 判据同步(回 18~156 解除强制,125~156 由原路径接管为一长一短);test 126→1/156→1/157→2 |
|
||||
| V2.43 | 2026-09-04 | **V4.36.26 低Q 发散治理剂量加大(方案A)**:REL_ALFA 46→30(τ 50→85ms);带回保持 35(回滞 14 counts 不再压缩);新增 REL_ORIGIN_FREEZE_TICKS=50——释放确认(Car_OFF)后 Origin 均值窗冻结 500ms,切断「释放残余→Origin 学入→释放线漂移」cycle 间正反馈(治本项) |
|
||||
| V2.44 | 2026-09-04 | **V4.36.27/28 低Q 锁死根因定位与带回修正**(23µH/33µH 双日志对照 + 诊断字段 QLO/RSM/RLN/RCN):排除 Origin 漂移(全程恒定)与 g_q_lo(=1 正常)与平滑滞后(RSM 跟随正常)→ 根因=**静态带回缺口**:23µH 板停临界稳态 CAPVD 回摆仅 Origin-36,释放线 Origin-34(MULT150)反而更高 2 counts → RCN 永不累计 → 锁死;33µH 回摆 Origin-25 富余 9 → 正常。实测 σ≈1-2 counts(此前 σ25 假设错误)。修正 REL_BAND_LO_MULT 150→180(带回 35→41,线 Origin-41 < Origin-36 稳态,余 4 counts;触发-释放回滞 49-41=8 counts=4~8σ 安全);V4.36.27 为诊断字段过渡版 |
|
||||
| V2.45 | 2026-09-04 | **V4.36.29 低Q 释放判定容差 REL_LO_TOL=4**(J1 日志 75s 延迟释放根因):Origin 过冲残留(拿起板 env 学高 34 counts, 释放后均值窗 7s 收敛)被 VD 冻结 → 释放线偏高 → 撤板后真空 CAPVD 距线仅 7 counts、RSM 平滑差 1 count 卡 75s。容差 4 = 等效释放线 Origin-45(回滞 49-45=4 counts, σ1-2 安全);板停触发深处(dev-49)不误释放;正常撤板余量不变 |
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user