feat(V4B): V4.30 — 故障补偿时序: 预判3s + 补偿8s + 恢复2s (总恢复 ~16s)

拍板: 预判 ENV_WARN_WAIT 500→300(3s); 补偿 ENV_RESYNC_WAIT 1000→800(8s);
恢复确认 ENV_RECOVER_WAIT 500→200(2s, 新基线替换后空闲稳定即灭灯)
时序: 3s 黄灯预判锁存 → 8s 进入学习 → 6s(3×200tick)学完原子替换 → 2s 确认灭
test_env_resync.c 重写: 镜像与固件逐分支一致(学习中压线=搁置不退出/学习仅高位段
计数/abort后循环重触发) → 5 场景 ALL PASS (warn@300, applied@1400, 灭@1600)
文档: devlog V2.28 / spec V2.9 / design doc v0.7

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,40 @@
 
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+## 2026-09-03 — 故障补偿时序调整：预判3s + 补偿8s + 恢复2s（固件 V4.30）
+
+> **固件版本：V4.30**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.30" + MAIN=4/SUB=30）。devlog 修订 V2.28。
+
+### 拍板规格（2026-09-03）
+
+故障补偿节奏整体提速、现场手感更紧凑：
+1. **预判 3 秒**（ENV_WARN_WAIT 500→300）：高位持续 3s 黄灯预判锁存常亮（原 5s）
+2. **故障补偿 8 秒**（ENV_RESYNC_WAIT 1000→800）：累计 8s 高位进入基线学习（原 10s）
+3. **新环境稳定 +2 秒**（ENV_RECOVER_WAIT 500→200）：学习完成原子替换 Origin 后，空闲连续 2s 恢复确认 → 黄灯灭（原 5s）
+
+总恢复：~21s → **~16s**（3s 预判 → 8s 触发 → 6s 学习(3×200tick) → 2s 确认灭）
+
+### 改动
+
+- ENV_WARN_WAIT 500→300（~5s→~3s） / ENV_RESYNC_WAIT 1000→800（~10s→~8s） / ENV_RECOVER_WAIT 500→200（~5s→~2s）
+- tests/test_env_resync.c 重写（镜像与固件逐分支一致：学习中压线=搁置不退出、学习仅高位段计数、abort 后循环重触发语义）
+- 版本 V4.29→V4.30；spec V2.9 / devlog V2.28
+
+### 验证（5 场景 ALL PASS）
+
+| 场景 | 期望 | 实测 |
+|------|------|------|
+| 永久变化 | warn@300 / applied@~1400 / 替换后 200tick 灭 | warn_at=300 ✓ applied_at=1400 ✓ 灭 ✓ |
+| 瞬态 7s(<8s) | 锁存不学, 空闲 2s 灭, 二次 7s 再锁存 | ✓ |
+| 学习期压线 | resync 保持=搁置, 走后再学完替换 | ✓ (applied_at=1401) |
+| 不稳学习 | 预算 30s 放弃, 不污染, 黄灯保持 | abort=1 ✓ Origin 不变 ✓ warn=1 ✓ |
+| 替换后稳态 | 无重复学习, 恢复确认后灭 | ✓ |
+
+### 待现场验证
+
+- A 拿走：~3s 黄灯亮 → ~14s 基线切 B（黄灯仍亮）→ 空场稳定 ~16s 黄灯灭
+- ⚠ 补偿触发提前到 8s：持续 8~10s 的强磁干扰会触发学习（原 10s 边界）——现场观察确认可接受
+
 ## 2026-09-03 — C_eff 标定定稿 68（0Ω 板低频档）+ 硬件疑点闭环（固件 V4.29）
 
 > **固件版本：V4.29**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.29" + MAIN=4/SUB=29）。devlog 修订 V2.27。
@@ -1229,6 +1263,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.28 | 2026-09-03 | V4.30 故障补偿时序: 预判3s(300)/补偿8s(800)/恢复2s(200), 总 ~16s |
 | V2.27 | 2026-09-03 | V4.29 硬件修复(拨码三极管5.1K→0Ω)后 C_eff=68.1~68.9nF≈名义66, COIL_CAL_C_NF 43→68 (旧43为5.1K带病特性作废) |
 | V2.26 | 2026-09-03 | V4.28 电感量估算引入标定 COIL_CAL_C_NF=43（名义 66nF vs 实测 C_eff≈43，5 组反推 41.3~45.5nF）；残差 ±6% |
 | V2.25 | 2026-09-03 | V4.27 频率测量 4 倍偏差修正（calc 60000→240000：120MHz×DIV_2）；coil_l_uH 随 f 修正；旧 f/L 日志需 ×4 |