wangfq/DLD154V4B
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feat(V4B): V4.30 — 故障补偿时序: 预判3s + 补偿8s + 恢复2s (总恢复 ~16s)

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拍板: 预判 ENV_WARN_WAIT 500→300(3s); 补偿 ENV_RESYNC_WAIT 1000→800(8s);
恢复确认 ENV_RECOVER_WAIT 500→200(2s, 新基线替换后空闲稳定即灭灯)
时序: 3s 黄灯预判锁存 → 8s 进入学习 → 6s(3×200tick)学完原子替换 → 2s 确认灭
test_env_resync.c 重写: 镜像与固件逐分支一致(学习中压线=搁置不退出/学习仅高位段
计数/abort后循环重触发) → 5 场景 ALL PASS (warn@300, applied@1400, 灭@1600)
文档: devlog V2.28 / spec V2.9 / design doc v0.7
This commit is contained in:
wangfq
2026-09-03 16:08:21 +08:00
parent 71feb3e06d
commit 4200d96250
7 changed files with 288 additions and 232 deletions
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utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h
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@@ -46,8 +46,8 @@
#define ENTRY_CONFIRM 3 // 进入确认: 连续 N 次低于阈值才判定有车
#define FREEZE_TIMEOUT 1000 // 基线冻结超时: ~10s @ 10ms/tick, 持续偏高且稳定后强制更新基线
#define FREEZE_STABILITY_RATE 2 // 冻结稳定性窗口: 参考值的 ±2% (CAPVD 需在此范围内才累计超时)
#define ENV_WARN_WAIT 500 // 环境预判 (V4.25): dev>+4dlt 高位连续 ~5s → 黄灯预判锁存(回摆保持)
#define ENV_RECOVER_WAIT 500 // 恢复确认 (V4.25): 环境回正常(空闲)连续 ~5s 才解除预判, 黄灯灭
#define ENV_WARN_WAIT 300 // 环境预判 (V4.30): dev>+4dlt 高位连续 ~3s → 黄灯预判锁存(回摆保持)
#define ENV_RECOVER_WAIT 200 // 恢复确认 (V4.30): 新基线替换后 环境空闲连续 ~2s 才解除预判, 黄灯灭
#define COIL_F_OK_MIN_KHZ 20 // 线圈频率合理窗 (V4.26): 默认低频档口径, <20kHz → L偏大
#define COIL_F_OK_MAX_KHZ 120 // 线圈频率合理窗 (V4.26): >120kHz → L偏小
#define COIL_CAL_C_NF 68 // 标定等效谐振电容 nF (V4.29): 0Ω板 低频档(66nF名义)实测 C_eff=68.1~68.9 (均值68.4)