diff --git a/docs/devlog.md b/docs/devlog.md index 4387cea..d5f3051 100644 --- a/docs/devlog.md +++ b/docs/devlog.md @@ -4,7 +4,7 @@ --- -## 2026-09-01 — DEBUG 改编译器 -DDEBUG 控制 + 版本号 V4.22 +## 2026-09-02 — DEBUG 改编译器 -DDEBUG 控制 + 版本号 V4.22 > **固件版本:V4.22**(cmcng.h:FIRMWARE_VER="4.22" + MAIN=4/SUB=22)。devlog 修订 V2.20。 @@ -15,7 +15,7 @@ --- -## 2026-09-01 — 负variation铁块场景修复:基线跟踪双向对称保护(固件 V4.20) +## 2026-09-02 — 负variation铁块场景修复:基线跟踪双向对称保护(固件 V4.20) > **固件版本:V4.20**。devlog 修订 V2.19。 @@ -51,7 +51,7 @@ if (dev < (int32_t)(loop1_dlt_ORG * 4)) { --- -## 2026-09-01 — Debug 串口打印重组:频率/采样/基准全量输出(固件 V4.20) +## 2026-09-02 — Debug 串口打印重组:频率/采样/基准全量输出(固件 V4.20) > **固件版本:V4.20**。devlog 修订 V2.18。 > **目的**:现场有影响算法的异常情况待分析,扩充调试输出便于定位。