From 47898fd16ebeeca6de485d06dd506790b27b0011 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wangfq Date: Wed, 2 Sep 2026 13:44:57 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?docs(V4B):=20devlog=E6=97=A5=E6=9C=9F=E4=BF=AE?= =?UTF-8?q?=E6=AD=A3=20=E2=80=94=209/2=E6=9D=A1=E7=9B=AE(V4.22/=E8=B4=9Fva?= =?UTF-8?q?riation/Debug=E6=89=93=E5=8D=B0)=E6=94=B92026-09-02?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit git真实时间戳核对: V4.04~V4.20发布于09-01(97a7fb2..5b0a4c2) 9/2提交: 278d470 Debug打印重组 / 36321a1 负variation修复 / 5799bd5 V4.22 --- docs/devlog.md | 6 +++--- 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/docs/devlog.md b/docs/devlog.md index 4387cea..d5f3051 100644 --- a/docs/devlog.md +++ b/docs/devlog.md @@ -4,7 +4,7 @@ --- -## 2026-09-01 — DEBUG 改编译器 -DDEBUG 控制 + 版本号 V4.22 +## 2026-09-02 — DEBUG 改编译器 -DDEBUG 控制 + 版本号 V4.22 > **固件版本：V4.22**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.22" + MAIN=4/SUB=22）。devlog 修订 V2.20。 @@ -15,7 +15,7 @@ --- -## 2026-09-01 — 负variation铁块场景修复：基线跟踪双向对称保护（固件 V4.20） +## 2026-09-02 — 负variation铁块场景修复：基线跟踪双向对称保护（固件 V4.20） > **固件版本：V4.20**。devlog 修订 V2.19。 @@ -51,7 +51,7 @@ if (dev < (int32_t)(loop1_dlt_ORG * 4)) { --- -## 2026-09-01 — Debug 串口打印重组：频率/采样/基准全量输出（固件 V4.20） +## 2026-09-02 — Debug 串口打印重组：频率/采样/基准全量输出（固件 V4.20） > **固件版本：V4.20**。devlog 修订 V2.18。 > **目的**：现场有影响算法的异常情况待分析，扩充调试输出便于定位。