feat(V4B): V4.36.6 — 高Q 抑制窗 0→100ms 短兜底
Q 分档终值: 高Q(f≤80k) 100ms / 中Q(80~100k) 200ms / 低Q(f>100k) 400ms 语法0 error, 4测试全绿; spec V2.22 / devlog V2.40
This commit is contained in:
@@ -4,6 +4,16 @@
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## 2026-09-03 — 高Q 档抑制窗 0→100ms(固件 V4.36.6)
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> **固件版本:V4.36.6**(cmcng.h:FIRMWARE_VER="4.36.6",REV=6)。devlog 修订 V2.40。
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V4.36.5 中高Q(≤80kHz) 为 0ms 不抑制;用户要求高Q 也保留 100ms 兜底窗
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(覆盖插头接触/轻瞬态,虽实测 136/210µH 无问题)。
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改动:`RECONNECT_BLANK_Q_HI_MS 0 → 100`;分档 else 分支引用该宏。
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**Q 分档终值**:高Q(f≤80k) **100ms** / 中Q(80~100k) **200ms** / 低Q(f>100k) **400ms**
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## 2026-09-03 — 重连起振抑制窗 按 Q 分档(固件 V4.36.5)
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> **固件版本:V4.36.5**(cmcng.h:FIRMWARE_VER="4.36.5",REV=5)。devlog 修订 V2.39。
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@@ -1639,6 +1649,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
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| 版本 | 时间 | 说明 |
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| V2.40 | 2026-09-03 | V4.36.6 高Q 抑制窗 0→100ms(短兜底), 分档终值 100/200/400ms |
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| V2.39 | 2026-09-03 | V4.36.5 重连起振抑制按Q分档(f>100k低Q 400ms/80~100k中Q 200ms/≤80k高Q 0ms), 进入确认挂起 |
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| V2.38 | 2026-09-03 | V4.36.4 绿灯=RLY1 继电器实际输出状态(吸合亮/释放灭), 删断开强制灭分支; 自检期慢闪不变 |
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| V2.37 | 2026-09-03 | V4.36.3 有车断开继电器保持 RELAY_HOLD_MS=500ms(ISR计时/宏可调); 无车断开立即释放不变 |
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@@ -1,6 +1,6 @@
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# DLD154V4B 技术规格书
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> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.5 | 文档版本: V2.21
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> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.6 | 文档版本: V2.22
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> 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
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@@ -787,3 +787,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本,用于大车通行时的
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| V2.19 | 2026-09-03 | **V4.36.3 有车断开继电器保持 RELAY_HOLD_MS=500ms**:断开前 VD_FLAG=1 → RLY 保持不释放;500ms 内重连+有车 → 无缝续持;重连+无车 → vd1_task 判离释放;超时仍断 → 强制释放(宏可调) |
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| V2.20 | 2026-09-03 | **V4.36.4 绿灯=继电器状态指示**:稳定后绿灯镜像 RLY1(PA6) 实际输出——吸合亮/释放灭;删除断开时绿灯强制灭分支(与保持逻辑一致,消除"拔线绿灯灭=误判继电器释放");自检/判稳期仍 200ms 慢闪 |
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| V2.21 | 2026-09-03 | **V4.36.5 重连起振抑制按 Q 分档**:低Q(高频小L 46~50µH)起振慢前几窗偏差大→假有车跳输出;按空场频率 f 分档抑制——f>100k 低Q 400ms / 80~100k 中Q 200ms / ≤80k 高Q 0ms(136/210µH 实测无需);抑制期仅挂起进入确认累计 |
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| V2.22 | 2026-09-03 | **V4.36.6 高Q 档抑制窗 0→100ms**:高Q(≤80kHz 大L) 增加 100ms 短兜底窗(覆盖起振/插头瞬态),分档完整为 高Q 100ms/中Q 200ms/低Q 400ms |
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