feat(V4B): V4.36.6 — 高Q 抑制窗 0→100ms 短兜底

Q 分档终值: 高Q(f≤80k) 100ms / 中Q(80~100k) 200ms / 低Q(f>100k) 400ms
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.22 / devlog V2.40

utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c

@@ -62,13 +62,13 @@ uint32_t loop1_freeze_ref;
                                             * 超时仍断开才释放(防瞬时断开误释放/防砸);
                                             * 保持期内重连且有车 → 输出无缝续持 */
 
-/* V4.36.5: 重连起振抑制窗 — 按线圈 Q 分档 (Q∝1/f, 用空场频率代理)
+/* V4.36.5/6: 重连起振抑制窗 — 按线圈 Q 分档 (Q∝1/f, 用空场频率代理)
  * 低Q(高频小L): 起振慢/幅度弱 → 前几窗测量偏差大 → 假"有车"跳输出
- * 高Q(低频大L): 起振快样本干净 → 无需抑制 (136/210µH 实测无问题)
+ * 高Q(低频大L): 起振快样本干净 → 仅需短兜底窗 (V4.36.6: 100ms)
  * 分界(实测): 46~50µH→109~113k 必跳 → >100k 归低Q; 80~100k 中Q; <=80k 高Q */
 #define RECONNECT_Q_HI_F_KHZ      80      /* f <= 80kHz (L≳92µH@43nF) → 高Q */
 #define RECONNECT_Q_MID_F_KHZ     100     /* 80< f <=100kHz → 中Q */
-#define RECONNECT_BLANK_Q_HI_MS   0       /* 高Q: 起振快, 不抑制 */
+#define RECONNECT_BLANK_Q_HI_MS   100     /* V4.36.6: 高Q 短兜底窗(起振/插头瞬态) */
 #define RECONNECT_BLANK_Q_MID_MS  200     /* 中Q: 短抑制 */
 #define RECONNECT_BLANK_Q_LO_MS   400     /* 低Q(f>100k, L<~59µH): 长抑制 */
 
@@ -944,7 +944,8 @@ void vd1_task(void)
                 g_reconn_blank_ms = RECONNECT_BLANK_Q_LO_MS;    /* 低Q(高频) 长抑制 */
             else if (_f > RECONNECT_Q_HI_F_KHZ)
                 g_reconn_blank_ms = RECONNECT_BLANK_Q_MID_MS;   /* 中Q 短抑制 */
-            /* 高Q(低频) → 0ms 不抑制 */
+            else
+                g_reconn_blank_ms = RECONNECT_BLANK_Q_HI_MS;    /* 高Q(低频) 短兜底窗 */
             if (g_reconn_blank_ms)
                 PRINT("EVT|reconn_blank %dms f:%d kHz\n",
                       g_reconn_blank_ms, _f);