feat(DLD154V4B): 灵敏度最高档调整 SENS=3 10→20 + 文档同步

- src/TaskLoop.c: SensTable[3] 10→20 (Δf/f 0.015%→0.031%,
  ΔL/L 0.031%→0.061%), SensTable_1[3] 9→14 (滞回 90%→70%) —
  最高档原阈值贴近噪声底易误触发, 提高并加大滞回
- src/main.c: 注释掉重复定义 g_input_div=1 (TaskLoop.c:23 已有, 清理 ODR)
- docs/technical-spec.md §4.3.1 灵敏度表+表格+口径说明
- docs/reference_analysis.md §5.6 灵敏度表
- docs/devlog.md 置顶 2026-08-27 条目 + 修订记录 V2.8

docs/devlog.md

@@ -508,10 +508,39 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 ---
 
+## 2026-06-30 — 项目文档补全
+
+- **验收标准 V1.0**: 环路车辆检测器验收标准文档，涵盖电气特性、检测精度、响应时间、环境适应性
+- **发展路线图 V1.0**: M1H→V4B 演进回顾 + V3.0 目标规划
+
+---
+
+## 2026-08-27 — 灵敏度最高档调整：SENS=3 阈值 10→20（防误触发）
+
+### 改动
+
+| 文件 | 内容 |
+|------|------|
+| `src/TaskLoop.c` | `SensTable[3]` 10→**20**（Δf/f 0.015%→0.031%，ΔL/L 0.031%→0.061%）；`SensTable_1[3]` 9→**14**（滞回 90%→70%） |
+| `src/main.c` | 注释掉重复定义 `g_input_div = 1`（TaskLoop.c:23 已有定义，清理 ODR 重复） |
+
+### 原因
+
+最高档 SENS=3 原阈值 10（0.015% Δf/f）贴近噪声底，易误触发；提高至 20 并加大滞回（离开 14/进入 20 = 70%），减少临界抖动。
+
+### 文档同步
+
+- `docs/technical-spec.md` §4.3.1 灵敏度表 + 表格（含 ΔL/L 口径说明）
+- `docs/reference_analysis.md` §5.6 灵敏度表
+
+---
+
 ## 修订记录
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.8 | 2026-08-27 | 灵敏度最高档 SENS=3 阈值 10→20、离开 9→14（防误触发）；清理 g_input_div 重复定义 |
+| V2.7 | 2026-06-30 | 验收标准 + 发展路线图文档 |
 | V2.6 | 2026-06-29 | 架构简化: 单路 IIR ALFA_CAP1=79, WINDOW_ORIGIN=500, 稳定期100 |
 | V2.5 | 2026-06-29 | 冻结超时 30s→10s，加快环境变化响应 |
 | V2.4 | 2026-06-29 | 冻结超时增加稳定性检查: ±2% 窗口内连续稳定 |

docs/reference_analysis.md

@@ -366,8 +366,8 @@ if (!VD_FLAG) {
 沿用 M1H 的 4 级：
 
 ```c
-const uint16_t SensTable[4]  = {216, 108, 36, 10};   // 进入
-const uint16_t SensTable1[4] = {108,  72, 18,  9};   // 离开（滞回）
+const uint16_t SensTable[4]  = {216, 108, 36, 20};   // 进入 (SENS=3 由 10 上调, 2026-08-27)
+const uint16_t SensTable1[4] = {108,  72, 18, 14};   // 离开（滞回, SENS=3 由 9 上调）
 ```
 
 ---

docs/technical-spec.md

@@ -219,8 +219,8 @@ if (CAPVD < Origin - dlt_ORG) {
 #### 4.3.1 灵敏度表
 
 ```c
-const uint16_t SensTable[4]   = {216, 108,  36,  10};  // 进入阈值
-const uint16_t SensTable_1[4] = {108,  72,  18,   9};  // 离开阈值（滞回 ~50%）
+const uint16_t SensTable[4]   = {216, 108,  36,  20};  // 进入阈值
+const uint16_t SensTable_1[4] = {108,  72,  18,  14};  // 离开阈值（滞回 ~50%）
 ```
 
 | SENS | SensTable | 进入阈值 (×Origin/65536) | SensTable_1 | 离开阈值 (×Origin/65536) |
@@ -228,7 +228,9 @@ const uint16_t SensTable_1[4] = {108,  72,  18,   9};  // 离开阈值（滞回
 | 0 (低) | 216 | 0.33% | 108 | 0.16% |
 | 1 | 108 | 0.16% | 72 | 0.11% |
 | 2 | 36 | 0.055% | 18 | 0.027% |
-| 3 (高) | 10 | 0.015% | 9 | 0.014% |
+| 3 (高) | 20 | 0.031% | 14 | 0.021% |
+
+> ⚠ V2.8（2026-08-27）：SENS=3 最高档进入阈值 10→20（0.015%→0.031% Δf/f，ΔL/L 0.031%→0.061%），离开 9→14（滞回 90%→70%）——原 10 贴近噪声底易误触发，提高阈值并加大滞回。
 
 #### 4.3.2 进入检测（M4 优化：确认机制）
 

utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c

@@ -13,8 +13,8 @@
  * 离开阈值（滞回）= Origin × SensTable_1[SENS] / 65536
  * SENS: 0=低灵敏, 3=高灵敏
  *===========================================================================*/
-const uint16_t SensTable[4]   = {216, 108,  36,  10};
-const uint16_t SensTable_1[4] = {108,  72,  18,   9};
+const uint16_t SensTable[4]   = {216, 108,  36,  20};
+const uint16_t SensTable_1[4] = {108,  72,  18,   14};
 
 /*===========================================================================
  * 全局状态变量 — 捕获 & 测量

utilities/at32f421_freertos_demo/src/main.c

@@ -40,7 +40,7 @@
 crm_clocks_freq_type g_crm_clocks_freq_struct = {0};
 tmr_input_config_type  g_tmr_input_config_struct;
 __IO uint32_t sys_counter = 0;
-uint8_t g_input_div = 1;
+//uint8_t g_input_div = 1;
 
 
 TaskHandle_t loop_task_handler;