From 5799bd535ded533296832537a028e89dc69a292b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: wangfq <wangfq@collectpublish.net>
Date: Wed, 2 Sep 2026 11:57:01 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?chore(V4B):=20V4.22=20=E2=80=94=20DEBUG?=
 =?UTF-8?q?=E6=94=B9=E7=BC=96=E8=AF=91=E5=99=A8-DDEBUG=E6=8E=A7=E5=88=B6,?=
 =?UTF-8?q?=20=E5=88=A0=E9=99=A4cmcng.h=20DEBUG=5FENABLE=E5=9D=97?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

- cmcng.h: 删除 DEBUG_ENABLE 宏块, DEBUG 由编译器预处理器设置
- 版本: FIRMWARE_VER 4.20→4.22, SUB 20→22
- 编译调试版: Keil C/C++ 预定义符号加 DEBUG; 发布版不带即关闭打印
---
 docs/devlog.md                               | 11 +++++++++++
 utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h | 12 ++----------
 2 files changed, 13 insertions(+), 10 deletions(-)

diff --git a/docs/devlog.md b/docs/devlog.md
index 060ac47..4387cea 100644
--- a/docs/devlog.md
+++ b/docs/devlog.md
@@ -4,6 +4,17 @@
 
 ---
 
+## 2026-09-01 — DEBUG 改编译器 -DDEBUG 控制 + 版本号 V4.22
+
+> **固件版本：V4.22**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.22" + MAIN=4/SUB=22）。devlog 修订 V2.20。
+
+- cmcng.h 删除 `DEBUG_ENABLE` 宏块——DEBUG 改由编译器预处理器设置（Keil C/C++ 预定义符号加 `DEBUG`）
+- 调试打印仍为 `#ifdef DEBUG` → PRINT 生效；发布版编译不带 DEBUG 即自动关闭
+- 附带 V4.20 修复：DBG 行 t 恒 0 bug（先取时间再归零）、freeze_ref 残留清零（FRZ 打印干净）
+- 负 variation 锁死修复（双向对称基线保护）在 V4.20 已生效，现场日志已验证：三次铁块测试 Origin 稳定、0 次锁死
+
+---
+
 ## 2026-09-01 — 负variation铁块场景修复：基线跟踪双向对称保护（固件 V4.20）
 
 > **固件版本：V4.20**。devlog 修订 V2.19。
diff --git a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h
index fa733b8..27b1fda 100644
--- a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h
+++ b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h
@@ -14,10 +14,10 @@
 #define __CMCNG_H__
 
 #define     PRODUCT_MODEL                   "DLD154"
-#define     FIRMWARE_VER                     "4.20"
+#define     FIRMWARE_VER                     "4.22"
 #define     HARDWARE_VER                  "3.00"
 #define     FIRMWARE_VER_MAIN           4
-#define     FIRMWARE_VER_SUB            20
+#define     FIRMWARE_VER_SUB            22
 #define     HARDWARE_VER_MAIN         3
 #define     HARDWARE_VER_SUB          0 
 
@@ -26,14 +26,6 @@
 #include <stdint.h>
 
 
-#ifndef DEBUG_ENABLE
-#define DEBUG_ENABLE 1    // 1=���Դ��ڴ�ӡ����(�ֳ�����) 0=�ر�(����), V4.20
-#endif
-#if DEBUG_ENABLE
-#ifndef DEBUG
-#define DEBUG
-#endif
-#endif
 #ifdef DEBUG
 #define PRINT(X...) printf(X)
 #else