feat(V4B): V4.36.24 — L<下限双模式宏 COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN

用户需求: L<24µH 后 0=仅黄灯快闪(现状, 判定/继电器/绿灯照常);
1=视为线圈断开完全状态: 黄灯快闪+继电器保持释放+绿灯不亮
- ISR RF 分支置 LOOP_OK=1 后强制压 0 → 主循环断开路径(vd1_task 停/黄灯快闪/disconnect)
- RLY 刷新(RF段)与保持(hold段)短路 → 继电器保持释放, 绿灯镜像灭;
  短路放条件而非事后压 OFF(防 5ms ON/OFF 继电器抖动打火)
- coil_monitor 随 vd1_task 停摆 → 新增 coil_monitor_recover() 无条件每 10ms
  恢复监测 (f 回窗 18~156kHz 连续 5s 清 fault → LOOP_OK 恢复 → 重连确认+判稳门控)
- 默认 0 (与 V4.36.23 一致无回归); 切 1 现场验证完全断开语义
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.41 / manual 故障表 / devlog V2.60

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,21 @@
 
 ---
 
+## 2026-09-04 — L<下限双模式：COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN 宏（固件 V4.36.24）
+
+用户需求：低于电感量下限(24µH)后，当前行为=黄灯快闪但绿灯/继电器照常工作；
+定义宏切换是否视为**线圈断开完全状态**（黄灯快闪同断开 + 继电器保持释放 + 绿灯不亮）。
+
+- `COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN`：0=仅黄灯快闪（断开级指示），判定/继电器/绿灯照常（默认，与 V4.36.23 一致）；
+  1=完全断开态：
+  - ISR RF 分支置 LOOP_OK=1 后强制压 0 → 主循环走断开路径（vd1_task 停、黄灯快闪、disconnect 流程）
+  - RLY 刷新（RF 段）与保持（hold 段）短路 → 继电器保持释放；绿灯=RLY2 镜像 → 灭；
+    短路放刷新条件而非事后压 OFF（避免 5ms ON/OFF 继电器抖动打火）
+  - coil_monitor 原调用点随 vd1_task 停摆 → 新增 coil_monitor_recover() 无条件每 10ms 恢复监测
+    （f 回窗 18~156kHz 连续 5s → 清 fault → ISR 恢复 LOOP_OK → 走正常重连确认+判稳门控）
+- 恢复路径验证：换好线圈后 LOOP_OK 恢复上升沿 → 100ms 确认窗 → 判稳门控 → 正常放行
+语法 0 error、4 测试全绿；REV 4.36.24；spec V2.41 / devlog V2.60。
+
 ## 2026-09-04 — 最低电感量下限 25µH → 24µH（固件 V4.36.23）
 
 用户拍板：COIL_L_MIN_UH 25 → 24（43nF 口径）。
@@ -1970,6 +1985,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.60 | 2026-09-04 | V4.36.24 L<下限双模式 COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN: 0=仅黄灯快闪/1=完全断开(RLY释放+绿灯灭+判定停, ISR 强制 LOOP_OK+RLY 短路防抖); 恢复走 coil_monitor_recover |
 | V2.59 | 2026-09-04 | V4.36.23 最低电感量 25→24µH: 频率上限 156kHz; L<24µH 断开级快闪; test 156/157 |
 | V2.58 | 2026-09-04 | V4.36.22 最低电感量 20→25µH: 频率上限 153kHz; L<25µH 断开级快闪; test 153/154 |
 | V2.57 | 2026-09-04 | V4.36.21 电感量判定防抖 1s→5s (COIL_FAULT_HOLD_TICKS=500): 越界/恢复均 5s, 防瞬态误检 |

docs/product-manual.md

@@ -186,7 +186,7 @@ SW_5 = ON 时：车辆（金属）持续压线超过 **4 分钟**（LC_HOLD_TIME
 
 | 故障类型 | 红灯 | 绿灯 | 黄灯 | 说明 |
 |---------|------|------|------|------|
-| 线圈断开（当前）或 **L<24µH**（V4.36.23：f>156kHz 最低工作电感以下，按断开指示） | 呼吸 | 灭 | **快闪** (200ms) | 检查线圈连接。**断开前有车：继电器保持 RELAY_HOLD_MS=1000ms 后仍断才释放**（防瞬时断开误释放，宏可调）。**重连后无车判稳门控**：值稳定(600ms 无漂移)且回带内才放行检测，判稳期黄灯保持快闪，Origin 自动对齐新空场 |
+| 线圈断开（当前）或 **L<24µH**（V4.36.23/24：f>156kHz 最低工作电感以下，按断开指示） | 呼吸 | 灭 | **快闪** (200ms) | 宏 COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN：0=仅黄灯快闪（判定/继电器/绿灯照常）；1=视为断开完全态（继电器保持释放+绿灯不亮+判定停）。检查线圈连接。**断开前有车：继电器保持 RELAY_HOLD_MS=1000ms 后仍断才释放**（防瞬时断开误释放，宏可调）。**重连后无车判稳门控**：值稳定(600ms 无漂移)且回带内才放行检测，判稳期黄灯保持快闪，Origin 自动对齐新空场 |
 | 线圈电感量不合理（V4.26/V4.36.13/20） | 呼吸 | 灭（无车） | **一长一短** (900ms亮/300ms灭/100ms亮/700ms灭 循环) | 空场频率 <18kHz → L 偏大(>合理上限)，检查线圈匝数/尺寸；**L<24µH(f>156k) 不在此模式，见上行断开快闪** |
 | 线圈重连，断开 1 次 | 呼吸 | 正常 | **1 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 1 次断开，已恢复 |
 | 线圈重连，断开 2 次 | 呼吸 | 正常 | **2 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 2 次断开，已恢复 |
@@ -286,4 +286,4 @@ SW_5 = ON 时：车辆（金属）持续压线超过 **4 分钟**（LC_HOLD_TIME
 
 ---
 
-> **技术规格书**（算法详情、IO 分配、电气参数等）请参阅 [技术规格书](technical-spec.md)
+> **技术规格书**（算法详情、IO 分配、电气参数等）请参阅 [技术规格书](technical-spec.md)

docs/technical-spec.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # DLD154V4B 技术规格书
 
-> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.23 | 文档版本: V2.40  
+> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.24 | 文档版本: V2.41  
 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
 
 ---
@@ -829,3 +829,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
 | V2.38 | 2026-09-04 | **V4.36.21 电感量判定防抖 1s→5s**（COIL_FAULT_HOLD_TICKS=500）：下限判定重要防误检——起振/瞬态频率冲高越界需持续 5s 才置位断开级快闪，恢复同样 5s 清除 |
 | V2.39 | 2026-09-04 | **V4.36.22 最低电感量 20→25µH**（COIL_L_MIN_UH=25）：频率上限 171→153kHz（f@25µH=153.5k）；L<25µH → 断开级快闪；test 边界 153 正常/154 偏小 |
 | V2.40 | 2026-09-04 | **V4.36.23 最低电感量 25→24µH**（COIL_L_MIN_UH=24）：频率上限 153→156kHz（f@24µH=156.7k）；L<24µH → 断开级快闪；test 边界 156 正常/157 偏小 |
+| V2.41 | 2026-09-04 | **V4.36.24 L<下限 双模式宏 COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN**：0=仅黄灯快闪（绿灯/继电器/判定照常，默认）；1=视为线圈断开完全状态——ISR 强制 LOOP_OK=0（主循环断开路径+黄灯快闪）、RLY 刷新/保持短路（继电器保持释放、绿灯灭、无 5ms 抖动）、vd1_task 停；新增 coil_monitor_recover 无条件恢复监测（强制期原 coil_monitor 停摆，防换线圈后死锁，f 回窗 5s 清） |