feat(V4B): V4.36.24 — L<下限双模式宏 COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN

用户需求: L<24µH 后 0=仅黄灯快闪(现状, 判定/继电器/绿灯照常);
1=视为线圈断开完全状态: 黄灯快闪+继电器保持释放+绿灯不亮
- ISR RF 分支置 LOOP_OK=1 后强制压 0 → 主循环断开路径(vd1_task 停/黄灯快闪/disconnect)
- RLY 刷新(RF段)与保持(hold段)短路 → 继电器保持释放, 绿灯镜像灭;
  短路放条件而非事后压 OFF(防 5ms ON/OFF 继电器抖动打火)
- coil_monitor 随 vd1_task 停摆 → 新增 coil_monitor_recover() 无条件每 10ms
  恢复监测 (f 回窗 18~156kHz 连续 5s 清 fault → LOOP_OK 恢复 → 重连确认+判稳门控)
- 默认 0 (与 V4.36.23 一致无回归); 切 1 现场验证完全断开语义
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.41 / manual 故障表 / devlog V2.60

docs/product-manual.md

@@ -186,7 +186,7 @@ SW_5 = ON 时：车辆（金属）持续压线超过 **4 分钟**（LC_HOLD_TIME
 
 | 故障类型 | 红灯 | 绿灯 | 黄灯 | 说明 |
 |---------|------|------|------|------|
-| 线圈断开（当前）或 **L<24µH**（V4.36.23：f>156kHz 最低工作电感以下，按断开指示） | 呼吸 | 灭 | **快闪** (200ms) | 检查线圈连接。**断开前有车：继电器保持 RELAY_HOLD_MS=1000ms 后仍断才释放**（防瞬时断开误释放，宏可调）。**重连后无车判稳门控**：值稳定(600ms 无漂移)且回带内才放行检测，判稳期黄灯保持快闪，Origin 自动对齐新空场 |
+| 线圈断开（当前）或 **L<24µH**（V4.36.23/24：f>156kHz 最低工作电感以下，按断开指示） | 呼吸 | 灭 | **快闪** (200ms) | 宏 COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN：0=仅黄灯快闪（判定/继电器/绿灯照常）；1=视为断开完全态（继电器保持释放+绿灯不亮+判定停）。检查线圈连接。**断开前有车：继电器保持 RELAY_HOLD_MS=1000ms 后仍断才释放**（防瞬时断开误释放，宏可调）。**重连后无车判稳门控**：值稳定(600ms 无漂移)且回带内才放行检测，判稳期黄灯保持快闪，Origin 自动对齐新空场 |
 | 线圈电感量不合理（V4.26/V4.36.13/20） | 呼吸 | 灭（无车） | **一长一短** (900ms亮/300ms灭/100ms亮/700ms灭 循环) | 空场频率 <18kHz → L 偏大(>合理上限)，检查线圈匝数/尺寸；**L<24µH(f>156k) 不在此模式，见上行断开快闪** |
 | 线圈重连，断开 1 次 | 呼吸 | 正常 | **1 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 1 次断开，已恢复 |
 | 线圈重连，断开 2 次 | 呼吸 | 正常 | **2 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 2 次断开，已恢复 |
@@ -286,4 +286,4 @@ SW_5 = ON 时：车辆（金属）持续压线超过 **4 分钟**（LC_HOLD_TIME
 
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-> **技术规格书**（算法详情、IO 分配、电气参数等）请参阅 [技术规格书](technical-spec.md)
+> **技术规格书**（算法详情、IO 分配、电气参数等）请参阅 [技术规格书](technical-spec.md)