diff --git a/docs/devlog.md b/docs/devlog.md
index b5972ac..7a4296d 100644
--- a/docs/devlog.md
+++ b/docs/devlog.md
@@ -4,6 +4,18 @@
 
 ---
 
+## 2026-09-01 — 方案B 调校定稿：发布版本号 V4.20
+
+> **固件版本：V4.20**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.20" + MAIN=4/SUB=20）。devlog 修订 V2.17。
+> **性质：发布定稿版**——内容与 V4.07（方案B 调校）一致，版本号按产品线规划跳到 V4.20。
+
+- 灵敏度表（方案B，USE_PLANB_TABLE=1）：进入 `{337,71,38,25}`、释放 `{51,27,18,12}`
+- 配置：`USE_SLOW_RELEASE=0`（快滤波释放）+ `USE_PLANB_TABLE=1`（调校表）
+- 单测：`test_planb_release.c`（方案B）+ `test_release_slow_filter.c`（方案A）均通过
+- 历史版本对照：V4.03（方案A α18）→ V4.04（方案A α21+snap）→ V4.05（方案B 实验，加深表失败）→ V4.06（调校表）→ V4.07（SENS=0 回调）→ **V4.20（发布）**
+
+---
+
 ## 2026-09-01 — 方案B 现场调校定稿：进入加深 + 释放调浅（固件 V4.06）
 
 > **固件版本：V4.07**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.07" + MAIN=4/SUB=7）。devlog 修订 V2.16。
diff --git a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h
index ebeb7fc..ffc9353 100644
--- a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h
+++ b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h
@@ -14,10 +14,10 @@
 #define __CMCNG_H__
 
 #define     PRODUCT_MODEL                   "DLD154"
-#define     FIRMWARE_VER                     "4.07"
+#define     FIRMWARE_VER                     "4.20"
 #define     HARDWARE_VER                  "3.00"
 #define     FIRMWARE_VER_MAIN           4
-#define     FIRMWARE_VER_SUB            7
+#define     FIRMWARE_VER_SUB            20
 #define     HARDWARE_VER_MAIN         3
 #define     HARDWARE_VER_SUB          0