feat(V4B): V4.36.8 — 进入/释放确认按 Q 档分档 (A+B)
Q 分档心智沿用至判定: 低Q(高频小L)抖动大 → 确认样本加长防误判 进入确认: 高3/中4/低5 样本 (原固定3) 释放确认: 高3/中4/低5 样本 (原固定3) update_q_confirm_need() 每样本按空场 f 更新; dlt 已比例化无需分档 语法0 error, 4测试全绿; spec V2.24 / devlog V2.42
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wangfq
@@ -4,6 +4,48 @@
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## 2026-09-03 — 进入/释放确认按 Q 档分档（固件 V4.36.8）
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> **固件版本：V4.36.8**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.8"，REV=8）。devlog 修订 V2.42。
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### 用户拍板（Q 分档心智沿用到有/无车判定）
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V4.36.5~7 重连抑制分档效果好 → 用户提出沿用到日常判定减少误判。
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分析结论：dlt 已比例化（Origin×SensTable>>16）无需分档；真正与 Q(噪声抖动)相关的是
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**进入确认样本数** 与 **释放确认样本数**。
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### 改动（A+B 两处）
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| Q 档 | 频率 | 进入确认(样本) | 释放确认(样本) |
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| 高Q | f≤80k | 3 | 3（维持原响应） |
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| 中Q | 80~100k | 4 | 4 |
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| 低Q | f>100k | **5** | **5**（防假进入/输出抖落） |
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- 新增 `update_q_confirm_need()`：每样本按空场频率 `calc_freq_khz(Origin, LPCNT)` 更新
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`g_entry_need/g_release_need`（Origin=0 归高Q 3，不干扰上电判稳）
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- 进入确认：`loop1_entry_cnt >= ENTRY_CONFIRM` → `>= g_entry_need`
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- 释放确认：`loop1_cnt_release >= 3` → `>= g_release_need`
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- 宏：ENTRY_CONFIRM_HI/MID/LO、REL_CONFIRM_HI/MID/LO（TaskLoop.h）
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### 权衡
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- 低Q(高频小L)：进入/释放各 +20ms（5 vs 3 样本）——判车延迟 50ms@10ms，几乎无感
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- 高Q(低频大L)：行为零变化（仍 3 样本快响应）
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- 真车误判面：进入抖动需持续 ≥5 样本(50ms) 压低超 dlt 才误判——低Q 空场抖动若远小于 dlt 则无感
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### 验证
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- 语法 0 error；4 组单测全 PASS（判定确认在主路径，无单测耦合；待板级验证）
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- 前置声明修正 1 处（static 定义在使用后）
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### 待板级验证
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1. 低Q 小线圈(46µH) 反复慢速压车/移走：进出响应正常（无漏检/无抖动），时间略长 20ms 无感
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2. 高Q 线圈(136µH) 行为与 V4.36.7 完全一致
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3. 行人/铁板边缘扫过：误判应比 3 样本版更少
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4. DBG 观察 Car_In/Car_OFF 打印节奏
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## 2026-09-03 — 断开保持/抑制窗参数调整（固件 V4.36.7）
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> **固件版本：V4.36.7**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.7"，REV=7）。devlog 修订 V2.41。
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@@ -1661,6 +1703,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
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| 版本 | 时间 | 说明 |
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| V2.42 | 2026-09-03 | V4.36.8 进入/释放确认按Q档(高3/中4/低5样本), dlt已比例化无需分档 |
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| V2.41 | 2026-09-03 | V4.36.7 参数: RELAY_HOLD 1s; Q抑制 高200/中300/低400ms |
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| V2.40 | 2026-09-03 | V4.36.6 高Q 抑制窗 0→100ms(短兜底), 分档终值 100/200/400ms |
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| V2.39 | 2026-09-03 | V4.36.5 重连起振抑制按Q分档(f>100k低Q 400ms/80~100k中Q 200ms/≤80k高Q 0ms), 进入确认挂起 |
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@@ -1,6 +1,6 @@
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# DLD154V4B 技术规格书
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> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.7 | 文档版本: V2.23
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> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.8 | 文档版本: V2.24
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> 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
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@@ -789,3 +789,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
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| V2.21 | 2026-09-03 | **V4.36.5 重连起振抑制按 Q 分档**：低Q(高频小L 46~50µH)起振慢前几窗偏差大→假有车跳输出；按空场频率 f 分档抑制——f>100k 低Q 400ms / 80~100k 中Q 200ms / ≤80k 高Q 0ms（136/210µH 实测无需）；抑制期仅挂起进入确认累计 |
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| V2.22 | 2026-09-03 | **V4.36.6 高Q 档抑制窗 0→100ms**：高Q(≤80kHz 大L) 增加 100ms 短兜底窗（覆盖起振/插头瞬态），分档完整为 高Q 100ms/中Q 200ms/低Q 400ms |
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| V2.23 | 2026-09-03 | **V4.36.7 参数调整**：RELAY_HOLD_MS 500→**1000**（有车断开继电器保持）；抑制窗 高Q 100→**200** / 中Q 200→**300** / 低Q 400 不变 → 分档 200/300/400ms |
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| V2.24 | 2026-09-03 | **V4.36.8 Q 档判定参数**：进入确认 ENTRY_CONFIRM 按 Q 档（高3/中4/低5 样本）+ 释放确认同表分档——低Q 抖动大防假进入/输出抖落；dlt 已比例化无需分档；update_q_confirm_need 每样本按空场 f 更新 |
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