feat(V4B): V4.36.8 — 进入/释放确认按 Q 档分档 (A+B)

Q 分档心智沿用至判定: 低Q(高频小L)抖动大 → 确认样本加长防误判
进入确认: 高3/中4/低5 样本 (原固定3)
释放确认: 高3/中4/低5 样本 (原固定3)
update_q_confirm_need() 每样本按空场 f 更新; dlt 已比例化无需分档
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.24 / devlog V2.42

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,48 @@
 
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+## 2026-09-03 — 进入/释放确认按 Q 档分档（固件 V4.36.8）
+
+> **固件版本：V4.36.8**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.8"，REV=8）。devlog 修订 V2.42。
+
+### 用户拍板（Q 分档心智沿用到有/无车判定）
+
+V4.36.5~7 重连抑制分档效果好 → 用户提出沿用到日常判定减少误判。
+分析结论：dlt 已比例化（Origin×SensTable>>16）无需分档；真正与 Q(噪声抖动)相关的是
+**进入确认样本数** 与 **释放确认样本数**。
+
+### 改动（A+B 两处）
+
+| Q 档 | 频率 | 进入确认(样本) | 释放确认(样本) |
+|------|------|--------------|--------------|
+| 高Q | f≤80k | 3 | 3（维持原响应） |
+| 中Q | 80~100k | 4 | 4 |
+| 低Q | f>100k | **5** | **5**（防假进入/输出抖落） |
+
+- 新增 `update_q_confirm_need()`：每样本按空场频率 `calc_freq_khz(Origin, LPCNT)` 更新
+  `g_entry_need/g_release_need`（Origin=0 归高Q 3，不干扰上电判稳）
+- 进入确认：`loop1_entry_cnt >= ENTRY_CONFIRM` → `>= g_entry_need`
+- 释放确认：`loop1_cnt_release >= 3` → `>= g_release_need`
+- 宏：ENTRY_CONFIRM_HI/MID/LO、REL_CONFIRM_HI/MID/LO（TaskLoop.h）
+
+### 权衡
+
+- 低Q(高频小L)：进入/释放各 +20ms（5 vs 3 样本）——判车延迟 50ms@10ms，几乎无感
+- 高Q(低频大L)：行为零变化（仍 3 样本快响应）
+- 真车误判面：进入抖动需持续 ≥5 样本(50ms) 压低超 dlt 才误判——低Q 空场抖动若远小于 dlt 则无感
+
+### 验证
+
+- 语法 0 error；4 组单测全 PASS（判定确认在主路径，无单测耦合；待板级验证）
+- 前置声明修正 1 处（static 定义在使用后）
+
+### 待板级验证
+
+1. 低Q 小线圈(46µH) 反复慢速压车/移走：进出响应正常（无漏检/无抖动），时间略长 20ms 无感
+2. 高Q 线圈(136µH) 行为与 V4.36.7 完全一致
+3. 行人/铁板边缘扫过：误判应比 3 样本版更少
+4. DBG 观察 Car_In/Car_OFF 打印节奏
+
 ## 2026-09-03 — 断开保持/抑制窗参数调整（固件 V4.36.7）
 
 > **固件版本：V4.36.7**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.7"，REV=7）。devlog 修订 V2.41。
@@ -1661,6 +1703,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.42 | 2026-09-03 | V4.36.8 进入/释放确认按Q档(高3/中4/低5样本), dlt已比例化无需分档 |
 | V2.41 | 2026-09-03 | V4.36.7 参数: RELAY_HOLD 1s; Q抑制 高200/中300/低400ms |
 | V2.40 | 2026-09-03 | V4.36.6 高Q 抑制窗 0→100ms(短兜底), 分档终值 100/200/400ms |
 | V2.39 | 2026-09-03 | V4.36.5 重连起振抑制按Q分档(f>100k低Q 400ms/80~100k中Q 200ms/≤80k高Q 0ms), 进入确认挂起 |