feat(V4B): V4.36.8 — 进入/释放确认按 Q 档分档 (A+B)

Q 分档心智沿用至判定: 低Q(高频小L)抖动大 → 确认样本加长防误判进入确认: 高3/中4/低5 样本 (原固定3) 释放确认: 高3/中4/低5 样本 (原固定3) update_q_confirm_need() 每样本按空场 f 更新; dlt 已比例化无需分档语法0 error, 4测试全绿; spec V2.24 / devlog V2.42
2026-09-04 10:45:24 +08:00
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                                          // 历史: V4.05 曾用 ReleaseTable_B 加深释放表(实验失败, 方向反)
                                          //       V4.06 改为 SENS=3 进入21→25+释放14→12, 等比推全档
 #define   MAX_SLOPE_RATE  5             // 斜率限幅: 单次最大变化 5% (物理限制, 拒绝 EMI 尖峰)
-#define   ENTRY_CONFIRM   3             // 进入确认: 连续 N 次低于阈值才判定有车
+/* V4.36.8: 进入/释放确认样本数 — 按线圈 Q 档 (Q∝1/f 代理, 低Q抖动大需更多样本防误判) */
+#define   ENTRY_CONFIRM   3             // 进入确认基准(高Q): 连续 N 次低于阈值才判定有车
+#define   ENTRY_CONFIRM_HI   3          // 高Q(f<=80k) 进入确认样本
+#define   ENTRY_CONFIRM_MID  4          // 中Q(80~100k)
+#define   ENTRY_CONFIRM_LO   5          // 低Q(f>100k): 抖动大, 多样本防假进入
+#define   REL_CONFIRM_HI     3          // 高Q 释放确认样本
+#define   REL_CONFIRM_MID    4          // 中Q
+#define   REL_CONFIRM_LO     5          // 低Q: 释放边界抖动, 多样本防输出抖落
 #define   FREEZE_TIMEOUT  1000          // 基线冻结超时: ~10s @ 10ms/tick, 持续偏高且稳定后强制更新基线
 #define   FREEZE_STABILITY_RATE  2       // 冻结稳定性窗口: 参考值的 ±2% (CAPVD 需在此范围内才累计超时)
 #define   ENV_WARN_WAIT   200           // 环境预判 (V4.31): dev>+4dlt 高位连续 ~2s → 黄灯预判锁存(回摆保持)