fix(V4B): V4.27 — 频率测量 4 倍偏差修正 (示波器 30.23k vs 打印 7k)

根因(两处2倍叠加):
1. calc_freq_khz 常数 60000 按 60MHz 假设; 实际 TMR3 计数时钟=sclk=120MHz (HEXT×10, AHB/APB1÷1)
2. 输入捕获 DIV_2 (每2边沿捕获, Xn 翻倍), g_input_div 从未参与换算
→ Xn=2×120M/f_real, f_print=f_real/4 (30.23/4=7.56✓ 36.82/4=9.21✓)

改动: calc 60000→240000 (注释推导); coil_l_uH 改随 f_kHz (25330000/(f²×C66));
      DBG/EVT 用同一 _fk; 版本 V4.27; spec §4.1.2 文字更正 + devlog/design v0.4 标注影响

影响: 旧日志 f/L 需×4 (16.3kHz 假象实为 65.2kHz≈90µH 正常线圈); V4.26 告警窗随真实 f 自洽

docs/technical-spec.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # DLD154V4B 技术规格书
 
-> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.26 | 文档版本: V2.5  
+> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.27 | 文档版本: V2.6  
 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
 
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@@ -129,8 +129,9 @@ DLD154V4B **不使用** CD4060 外部分频芯片。线圈直接驱动 PA7 (TIM3
 线圈边沿 → PA7 (TIM3_CH2)
        │
        ▼
-TIM3 自由运行 (16-bit, 120MHz/DIV_2 = 60MHz 时钟)
-  └─ 每个边沿 → CH2 捕获 → 读 CCR2
+TIM3 自由运行 (16-bit, 计数时钟 = sclk = 120MHz)
+  └─ 通道输入捕获 DIV_2 (每 2 个信号边沿捕获一次) → CH2 捕获 → 读 CCR2
+     Xn = 2 × 120MHz / f_real  →  f_kHz = 240000 × LPCNT / CAPVD  (V4.27 修正)
        │
        ▼
 TMR3 ISR:
@@ -770,3 +771,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
 | V2.3 | 2026-09-02 | 更新至 V4.24：环境重校准（dev>+4dlt 高位连续 60s → 学习基线 B → 空闲原子替换 Origin，黄灯常亮指示；瞬态 60s 内不污染、30s 学习预算兜底） |
 | V2.4 | 2026-09-02 | 更新至 V4.25：环境异常黄灯预判锁存（ENV_WARN_WAIT=5s 触发；回摆保持，ENV_RECOVER_WAIT 空闲 5s 才解除）；预判≠学习 |
 | V2.5 | 2026-09-03 | 更新至 V4.26：线圈电感量告警（频率窗 20~120kHz 单窗，黄灯一长一短）；故障补偿 ENV_RESYNC_WAIT 60s→10s；黄灯优先级 1>4>5>3>2 |
+| V2.6 | 2026-09-03 | 更新至 V4.27：频率测量 4 倍偏差修正（calc_freq_khz 60000→240000：TMR3 实际 120MHz 计数 + 通道 DIV_2 边沿分频，原按 60MHz 假设漏乘 2×2）；§4.1.2 流程文字更正 |