wangfq/DLD154V4B
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fix: 黄灯逻辑 — 断开中快闪, 重连后N短闪

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- 线圈断开中: 快闪 (200ms), 无论断开多少次
- 线圈重连后: 按断开次数显示 N 短闪 (1/2/3次)
- 无线圈上电后首次接线: 不计入, 黄灯灭
- 判定条件: g_disconnect_active || !g_loop_power_up_state → 快闪
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wangfq
2026-06-23 14:18:07 +08:00
parent c4b514c547
commit 6dfa9ee831
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utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h
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@@ -118,9 +118,9 @@ extern uint16_t g_safe_max_cnt; // 安全复位超时
* 故障指示相关 — 黄灯 LEDC (PA10) * 故障指示相关 — 黄灯 LEDC (PA10)
* *
* 行为： * 行为：
* - 无线圈上电：黄灯快闪（200ms 周期） * - 当前断开中 或 上电后从未接线圈：快闪 (200ms)
* - 线圈断开 N 次（N≥1）：N 短闪（N×80ms 亮，间隔 200ms 灭，长灭 1.2s 重复） * - 线圈已恢复连接, 断开过 N 次：N 短闪 (N≤3)
* - 线圈正常连接：黄灯灭 * - 线圈正常连接, 无断开记录：灭
* *
* 注: 绿灯 LEDA (PA9) 由 poll_green_led() 控制; * 注: 绿灯 LEDA (PA9) 由 poll_green_led() 控制;
* 红灯 (PB1) 始终 PWM 呼吸, 不需软件干预. * 红灯 (PB1) 始终 PWM 呼吸, 不需软件干预.

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utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c
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@@ -219,16 +219,16 @@ void poll_green_led(void)
} }
/*=========================================================================== /*===========================================================================
* 黄灯故障指示 (LEDC, PA10) * 黄灯故障指示 — LEDC (PA10)
* *
* 由 TMR15 ISR 每 5ms 驱动一次。 * 由 TMR15 ISR 每 5ms 驱动一次。
* *
* 闪烁模式： * 模式判定：
* 无线圈上电 (g_loop_power_up_state==0): * 当前线圈断开 或 上电后从未接线圈:
* → 快闪 (200ms 亮 / 200ms 灭) * → 快闪 (200ms 亮 / 200ms 灭)
* 线圈断开过 N 次 (g_disconnect_count >= 1): * 线圈已恢复连接, 且上电后有断开记录 (g_disconnect_count >= 1):
* → N 短闪 (80ms 亮, 200ms 灭, 重复 N 次后长灭 1.2s) * → N 短闪 (80ms亮/200ms灭 × N, 1.2s间隔, N=断开次数≤3)
* 线圈正常连接: * 线圈正常连接, 无断开记录:
* → 灭 * → 灭
*===========================================================================*/ *===========================================================================*/
void poll_yellow_led(void) void poll_yellow_led(void)
@@ -238,12 +238,10 @@ void poll_yellow_led(void)
#define FLT_GAP_LONG 240 // 1.2s (240 × 5ms) #define FLT_GAP_LONG 240 // 1.2s (240 × 5ms)
#define FLT_FAST_HALF 40 // 200ms 快闪半周期 #define FLT_FAST_HALF 40 // 200ms 快闪半周期
uint8_t N = g_disconnect_count;
g_fault_tick++; g_fault_tick++;
if (!g_loop_power_up_state) { /*--- 模式1: 快闪 — 当前断开中 或 从无线圈上电 ---*/
/*--- 模式0: 无线圈上电 → 快闪 ---*/ if (g_disconnect_active || !g_loop_power_up_state) {
if (g_fault_tick >= FLT_FAST_HALF) { if (g_fault_tick >= FLT_FAST_HALF) {
g_fault_tick = 0; g_fault_tick = 0;
LED_YELLOW_GPIO->odt ^= LED_YELLOW_PIN; // toggle LED_YELLOW_GPIO->odt ^= LED_YELLOW_PIN; // toggle
@@ -251,31 +249,30 @@ void poll_yellow_led(void)
return; return;
} }
uint8_t N = g_disconnect_count;
if (N == 0) { if (N == 0) {
/*--- 模式1: 无断开记录 → 灭 ---*/ /*--- 模式2: 无断开记录 → 灭 ---*/
LED_YELLOW_OFF; LED_YELLOW_OFF;
g_fault_tick = 0; g_fault_tick = 0;
g_fault_phase = 0; g_fault_phase = 0;
return; return;
} }
/*--- 模式2: N 短闪 (N=1,2,3) ---*/ /*--- 模式3: N 短闪 (连接中, 但有断开历史) ---*/
if (N > 3) N = 3; // 最多 3 闪 if (N > 3) N = 3;
uint8_t phases_total = N * 2; // N 个 ON_short + N 个 GAP_short uint8_t phases_total = N * 2; // N 个 ON_short + N 个 GAP_short
uint16_t duration; uint16_t duration;
if (g_fault_phase < phases_total) { if (g_fault_phase < phases_total) {
/* ON 或 GAP 阶段 */
duration = (g_fault_phase & 1) ? FLT_GAP_SHORT : FLT_ON_SHORT; duration = (g_fault_phase & 1) ? FLT_GAP_SHORT : FLT_ON_SHORT;
if (g_fault_phase & 1)
if (g_fault_phase & 1) { LED_YELLOW_OFF;
LED_YELLOW_OFF; // 奇数阶段: 灭 else
} else { LED_YELLOW_ON;
LED_YELLOW_ON; // 偶数阶段: 亮
}
} else { } else {
/* LONG 间隔阶段 */ /* LONG 间隔 */
duration = FLT_GAP_LONG; duration = FLT_GAP_LONG;
LED_YELLOW_OFF; LED_YELLOW_OFF;
} }
@@ -283,9 +280,8 @@ void poll_yellow_led(void)
if (g_fault_tick >= duration) { if (g_fault_tick >= duration) {
g_fault_tick = 0; g_fault_tick = 0;
g_fault_phase++; g_fault_phase++;
if (g_fault_phase > phases_total) { if (g_fault_phase > phases_total)
g_fault_phase = 0; // 循环 g_fault_phase = 0;
}
} }
} }