feat(V4B): V4.36.30 — 环带超时兜底: 时间回滞替代空间回滞

用户反馈 V4.36.29: 抬一点就释放(容差压塌回滞到4) / 反复试探=连续过车?
- 撤 REL_LO_TOL=4: 回滞恢复 8 counts (Origin-49 触发/Origin-41 释放)
- 新增 REL_BAND_TIMEOUT_TICKS=250(2.5s): 低Q 触发后 CAPVD 平滑>进入线
  (已离开触发深度) 持续 2.5s → 强制释放
- 根治'板停空间回滞带内永久卡死'(试探场景); 真实车深压不触发(安全);
  J1 撤板 75s→2.5s; 抬 4 counts 不再立刻释放
- '越来越难释放'机制: 拿起板 Origin 被 env 学高, 试探快于收敛则净升 (远期 env 过冲抑制)
- 低L 灵敏度自适应(进入带回放大)列为下一档评估
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.46 / devlog V2.65

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,23 @@
 
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+## 2026-09-04 — 环带超时兜底：时间回滞替代空间回滞（固件 V4.36.30）
+
+用户反馈三连（V4.36.29）：①抬一点点就释放（容差 4 压塌回滞到 4 counts）②是否启用低L 灵敏度自适应建议 ③反复试探≈连续过车？会不会越来越难释放？
+
+- ①答：容差方案方向错误——**撤 REL_LO_TOL**，回滞恢复 8 counts（Origin-49 触发 / Origin-41 释放）
+- ③答：试探循环=连续过车压力测试；"越来越难释放"机制实证=每次拿起板 CAPVD 冲高→Origin 被 env 学习学高（J1: 129123→130636 跳 1500；均值窗 15s 收敛）→ 试探节奏快于收敛则 Origin 净升 → 释放线升（发散趋势但无界，远期需 env 过冲抑制）
+- ②待评估：低L 灵敏度体系调整（进入带回放大）列为下一档
+
+**V4.36.30 核心：环带超时兜底（时间回滞替代空间回滞）**
+- 空间回滞带（触发线~释放线之间 8 counts 宽）内停住 = 试探卡死根源：任何固定释放线都有带
+- 兜底：低Q VD=1 且 CAPVD 平滑 > 进入线（Origin-49，板已离开触发深度）持续 2.5s → 强制释放
+- 撤板/缓离离开触发线 → 2.5s 内必释放（J1 原 75s → 2.5s）
+- 真实车深压(dev 远超触发线)不触发兜底 → 安全
+- 板抬 4 counts 停带内 → 不立刻释放（回滞 8 恢复）→ 停 2.5s 才兜底放（不"太容易"）
+- g_rel_band_cnt 全局/INIT/进入 snap 清零；仅 g_q_lo 生效
+语法 0 error、4 测试全绿；REV 4.36.30；spec V2.46 / devlog V2.65。
+
 ## 2026-09-04 — 低Q 延迟释放(75s)根因：Origin 过冲残留 + 平滑差 1 count → 释放容差（固件 V4.36.29）
 
 J1 日志（V4.36.28, 23µH）：15:46:09 Car_In 后卡 75s，15:47:24 才 Car_OFF（用户撤板后"好久才释放"）。
@@ -2050,6 +2067,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.65 | 2026-09-04 | V4.36.30 环带超时兜底(时间回滞): 撤容差4; 低Q 离开触发深度持续2.5s 强制释放; 试探卡死根治 |
 | V2.64 | 2026-09-04 | V4.36.29 释放容差 REL_LO_TOL=4: Origin 过冲残留(34)被 VD 冻结→释放线偏高→RSM 差 1 count 卡 75s → 容差破死锁 |
 | V2.63 | 2026-09-04 | V4.36.28 低Q 锁死根因: 静态带回缺口(23µH 回摆 Origin-36 vs 线 Origin-34 差2counts) → MULT 150→180(带回41); 诊断字段 V4.36.27 |
 | V2.62 | 2026-09-04 | V4.36.26 低Q 剂量加大: REL_ALFA 30(τ85ms) + 释放后 Origin 均值窗冻结 500ms(治本, 切断 cycle 正反馈) |

docs/technical-spec.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # DLD154V4B 技术规格书
 
-> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.29 | 文档版本: V2.45  
+> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.30 | 文档版本: V2.46  
 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
 
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@@ -834,3 +834,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
 | V2.43 | 2026-09-04 | **V4.36.26 低Q 发散治理剂量加大（方案A）**：REL_ALFA 46→30（τ 50→85ms）；带回保持 35（回滞 14 counts 不再压缩）；新增 REL_ORIGIN_FREEZE_TICKS=50——释放确认(Car_OFF)后 Origin 均值窗冻结 500ms，切断「释放残余→Origin 学入→释放线漂移」cycle 间正反馈（治本项） |
 | V2.44 | 2026-09-04 | **V4.36.27/28 低Q 锁死根因定位与带回修正**（23µH/33µH 双日志对照 + 诊断字段 QLO/RSM/RLN/RCN）：排除 Origin 漂移（全程恒定）与 g_q_lo（=1 正常）与平滑滞后（RSM 跟随正常）→ 根因=**静态带回缺口**：23µH 板停临界稳态 CAPVD 回摆仅 Origin-36，释放线 Origin-34（MULT150）反而更高 2 counts → RCN 永不累计 → 锁死；33µH 回摆 Origin-25 富余 9 → 正常。实测 σ≈1-2 counts（此前 σ25 假设错误）。修正 REL_BAND_LO_MULT 150→180（带回 35→41，线 Origin-41 < Origin-36 稳态，余 4 counts；触发-释放回滞 49-41=8 counts=4~8σ 安全）；V4.36.27 为诊断字段过渡版 |
 | V2.45 | 2026-09-04 | **V4.36.29 低Q 释放判定容差 REL_LO_TOL=4**（J1 日志 75s 延迟释放根因）：Origin 过冲残留(拿起板 env 学高 34 counts, 释放后均值窗 7s 收敛)被 VD 冻结 → 释放线偏高 → 撤板后真空 CAPVD 距线仅 7 counts、RSM 平滑差 1 count 卡 75s。容差 4 = 等效释放线 Origin-45（回滞 49-45=4 counts, σ1-2 安全）；板停触发深处(dev-49)不误释放；正常撤板余量不变 |
+| V2.46 | 2026-09-04 | **V4.36.30 环带超时兜底替代容差**（用户反馈 V4.36.29 容差致"抬一点就释放"）：撤 REL_LO_TOL=4（回滞恢复 8 counts）；新增 REL_BAND_TIMEOUT_TICKS=250——低Q 触发后若 CAPVD 平滑 > 进入线(已离开触发深度)持续 2.5s → 强制释放。空间回滞带内停住(试探卡死)不再永久锁；真实车深压不触发；J1 撤板 2.5s 内释放（原 75s） |