wangfq/DLD154V4B
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fix(V4B): V4.36.14 — 重连确认窗漏网路径修复 (主循环拍级上升沿)

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现场 21µH: 三段重连仅无窗段跳 (无 reconnect/blank 打印直接 Car_In)
根因: 上升沿用 ISR LOOP_OK0(5ms), 断开时主循环 150ms 慢 tick,
插头抖动可致 LOOP_OK0 卡 1 → 恢复漏触发确认窗 → CAPVD 不重置直接判定
→ 插回瞬态假有车. 干净断开重连走窗则被抑制(验证 2/3 段无跳)
改动: loop_task while 顶部 g_prev_ok 主循环拍级(10ms)上升沿检测,
任何 0→1 恢复强制进确认窗+blank; 抖动免疫保留; LOOP_OK0 仅供安全复位
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.30 / devlog V2.48
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wangfq
2026-09-04 14:00:32 +08:00
parent 66f4aaffc6
commit 75b1ee8acb
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docs/technical-spec.md
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@@ -1,6 +1,6 @@
# DLD154V4B 技术规格书
> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.13 | 文档版本: V2.29
> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.14 | 文档版本: V2.30
> 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
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@@ -795,3 +795,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
| V2.27 | 2026-09-03 | **V4.36.11 低Q 重连抑制窗 400→1500ms**：Q 分档抑制 高200/中300/**低1500**ms |
| V2.28 | 2026-09-03 | **V4.36.12 黄灯一长一短 长亮 300→900ms**：dur {60,20,20,140}→{180,20,20,140}（总周期 1.8s），灭100/短亮100/灭700 不变 |
| V2.29 | 2026-09-03 | **V4.36.13 一长一短 灭 100→300ms**：dur {180,20,20,140}→{180,60,20,140}=900/300/100/700ms（总周期 2.0s） |
| V2.30 | 2026-09-03 | **V4.36.14 重连确认窗漏网路径修复**：主循环拍级自身上升沿检测（g_prev_ok）替代 ISR LOOP_OK0——插头抖动致 LOOP_OK0 卡 1 时恢复不再漏触发确认窗（现场 21µH 无窗直接 Car_In 复现）；LO 抑制窗仍 1500ms（用户临时 3000 未入库） |