fix(V4B): V4.36.14 — 重连确认窗漏网路径修复 (主循环拍级上升沿)

现场 21µH: 三段重连仅无窗段跳 (无 reconnect/blank 打印直接 Car_In)
根因: 上升沿用 ISR LOOP_OK0(5ms), 断开时主循环 150ms 慢 tick,
插头抖动可致 LOOP_OK0 卡 1 → 恢复漏触发确认窗 → CAPVD 不重置直接判定
→ 插回瞬态假有车. 干净断开重连走窗则被抑制(验证 2/3 段无跳)
改动: loop_task while 顶部 g_prev_ok 主循环拍级(10ms)上升沿检测,
任何 0→1 恢复强制进确认窗+blank; 抖动免疫保留; LOOP_OK0 仅供安全复位
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.30 / devlog V2.48

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,43 @@
 
 ---
 
+## 2026-09-03 — 重连确认窗漏网路径修复（固件 V4.36.14）
+
+> **固件版本：V4.36.14**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.14"，REV=14）。devlog 修订 V2.48。
+
+### 现场复现（用户 21µH/164kHz 线圈, 临时改 LO 抑制 3000ms 测试）
+
+日志三段重连仅第一段跳：disconnect(cnt=1) → 4s 后 enter_try/Car_In/Car_OFF(1.96s)，
+**前后无 reconnect confirmed / reconn_blank 打印** → 假车没走抑制窗。
+
+### 根因：确认窗漏网路径（LOOP_OK0 拍级竞态）
+
+重连上升沿用 ISR(5ms) 维护的 `loop1_LOOP_OK0`，而主循环断开时 150ms 慢 tick：
+插头抖动(断开↔恢复数拍)可使 LOOP_OK0 停在 1 → 恢复时 `!LOOP_OK0` 不触发
+→ 跳过 candidate/确认窗/blank → CAPVD 不重置、直接正常判定 → 插回瞬态
+(CAPVD 大跌 700+ counts) 判假车跳输出。干净断开→干净重连则走窗被抑制(②③无跳)。
+
+### 改动
+
+loop_task while 顶部**主循环拍级(10ms)自身上升沿检测**：
+```c
+if (loop1_LOOP_OK && !g_prev_ok) { g_prev_ok = 1; candidate=1; cnt=0; }
+else if (!loop1_LOOP_OK)           g_prev_ok = 0;
+```
+任何 0→1 恢复(无论 LOOP_OK0 状态)都强制进确认窗 + blank 抑制；
+确认窗内掉线仍取消候选(抖动免疫保留)。ISR LOOP_OK0 维护保留(供安全复位路径，不再驱动候选)。
+
+### 验证
+
+- 语法 0 error；4 组单测全 PASS（重连在主循环，无单测耦合；待板级验证）
+
+### 待板级验证
+
+1. 21µH(或 46µH) 快速抖动拔插：每次恢复都应看到 `loop_reconnect confirmed` + `reconn_blank`，
+   无直接 Car_In 跳输出（尤其"断开几拍又恢复"的抖动场景）
+2. 正常拔插重连：行为同 V4.36.13（100ms 确认 + 分档抑制）
+3. 抑制窗值：git 基线 LO=1500ms（用户临时 3000 是否转正待定）
+
 ## 2026-09-03 — 一长一短 灭 100→300ms（固件 V4.36.13）
 
 > **固件版本：V4.36.13**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.13"，REV=13）。devlog 修订 V2.47。
@@ -1747,6 +1784,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.48 | 2026-09-03 | V4.36.14 重连确认窗漏网路径修复: 主循环拍级上升沿检测替代 ISR LOOP_OK0 |
 | V2.47 | 2026-09-03 | V4.36.13 一长一短 灭 100→300ms (dur 180/60/20/140, 周期2.0s) |
 | V2.46 | 2026-09-03 | V4.36.12 一长一短长亮 300→900ms (dur 180/20/20/140, 周期1.8s) |
 | V2.45 | 2026-09-03 | V4.36.11 低Q 重连抑制窗 400→1500ms (分档 200/300/1500ms) |

docs/technical-spec.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # DLD154V4B 技术规格书
 
-> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.13 | 文档版本: V2.29  
+> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.14 | 文档版本: V2.30  
 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
 
 ---
@@ -795,3 +795,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
 | V2.27 | 2026-09-03 | **V4.36.11 低Q 重连抑制窗 400→1500ms**：Q 分档抑制 高200/中300/**低1500**ms |
 | V2.28 | 2026-09-03 | **V4.36.12 黄灯一长一短 长亮 300→900ms**：dur {60,20,20,140}→{180,20,20,140}（总周期 1.8s），灭100/短亮100/灭700 不变 |
 | V2.29 | 2026-09-03 | **V4.36.13 一长一短 灭 100→300ms**：dur {180,20,20,140}→{180,60,20,140}=900/300/100/700ms（总周期 2.0s） |
+| V2.30 | 2026-09-03 | **V4.36.14 重连确认窗漏网路径修复**：主循环拍级自身上升沿检测（g_prev_ok）替代 ISR LOOP_OK0——插头抖动致 LOOP_OK0 卡 1 时恢复不再漏触发确认窗（现场 21µH 无窗直接 Car_In 复现）；LO 抑制窗仍 1500ms（用户临时 3000 未入库） |

utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h

@@ -14,11 +14,11 @@
 #define __CMCNG_H__
 
 #define     PRODUCT_MODEL                   "DLD154"
-#define     FIRMWARE_VER                     "4.36.13"      // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定)
+#define     FIRMWARE_VER                     "4.36.14"      // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定)
 #define     HARDWARE_VER                  "3.00"
 #define     FIRMWARE_VER_MAIN           4
 #define     FIRMWARE_VER_SUB            36
-#define     FIRMWARE_VER_REV            13
+#define     FIRMWARE_VER_REV            14
 #define     HARDWARE_VER_MAIN         3
 #define     HARDWARE_VER_SUB          0 
 

utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c

@@ -161,6 +161,7 @@ uint16_t g_relay_hold_cnt        = 0;   // V4.36.3: 有车断开继电器保持
 uint8_t  g_relay_hold_done       = 0;   // V4.36.3: 本次有车断开已兜底释放(防重复OFF)
 uint16_t g_reconn_blank_ms       = 0;   // V4.36.5: 重连起振抑制倒计时(ms, 按Q分档, vd1_task 每样本-10)
 uint8_t  g_entry_need             = 3;   // V4.36.8: 进入确认样本数 (按Q档, 高3/中4/低5)
+uint8_t  g_prev_ok               = 0;   // V4.36.14: loop_task 主循环拍级上一拍 LOOP_OK (自身上升沿检测)
 uint8_t  g_release_need           = 3;   // V4.36.8: 释放确认样本数 (按Q档, 高3/中4/低5)
 uint8_t  g_fault_phase         = 0;
 uint16_t g_fault_tick          = 0;
@@ -1354,16 +1355,24 @@ void loop_task_function(void *pvParameters)
     INIT_VD();
 
     while (1) {
+        /*--- V4.36.14: 主循环拍级 RF 上升沿检测 (不依赖 ISR LOOP_OK0) ---
+         * 原 !LOOP_OK0 依赖 ISR 5ms 拍与主循环 150ms 慢 tick 的竞态:
+         * 插头抖动(断开↔恢复几拍)可使 LOOP_OK0 卡 1 → 恢复时漏触发确认窗
+         * → CAPVD 不重置直接跑判定 → 插回瞬态假"有车"跳输出 (现场 21µH 复现)
+         * 现每 10ms 主循环拍自采样 LOOP_OK: 任何 0→1 恢复都强制进确认窗 */
+        if (loop1_LOOP_OK && !g_prev_ok) {
+            g_prev_ok = 1;
+            g_reconn_candidate = 1;
+            g_reconn_cnt      = 0;
+        } else if (!loop1_LOOP_OK) {
+            g_prev_ok = 0;
+        }
+
         if (loop1_LOOP_OK) {
             /*--- 线圈重连: V4.36.2 确认窗 (载波连续恢复 ~100ms 才确认重置) ---
-             * RF 上升沿仅进入候选; 期间保持 g_disconnect_active=1 → 黄灯仍快闪,
+             * RF 上升沿(顶部检测)仅进入候选; 期间保持 g_disconnect_active=1 → 黄灯仍快闪,
              * 断开计数不重复; 抖动(断开↔恢复快速交替)每次掉线取消候选 → 免疫.
              * 确认后才: 清断开标记 / CAPVD 强制重收敛(首样本此时已干净, 无斜率限幅绕过风险) */
-            if (!loop1_LOOP_OK0) {
-                loop1_LOOP_OK0 = 1;
-                g_reconn_candidate = 1;
-                g_reconn_cnt      = 0;
-            }
             if (g_reconn_candidate) {
                 g_reconn_cnt++;
                 if (g_reconn_cnt >= RECONNECT_CONFIRM_TICKS) {