wangfq/DLD154V4B
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docs(V4B): spec V2.49 — 4.4.2 频率列勘误(×2) + 方向澄清 + 4.3.1 双表注

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用户提问'车压 L降f升, 为何标题 L升f降' → 澄清: 本表只管 CAPVD>Origin(L 升方向:
铁磁靠近/涡流金属移走/Origin偏低); 车压 L降方向冻结不在此表; 车走正常回程不进表
- 表格'折算频率下降'列数值 bug: 应为 −dXn/Xn = −2.06/−0.43/−0.23/−0.15%
  (原 −1.02/… 少乘 2, a3d0b9f 落地误用 dXn/2)
- 换算依据补 df/f = −dXn/Xn
- 4.3.1 注 USE_PLANB_TABLE 双表分支(300 系列 vs 337 系列)
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wangfq
2026-09-08 09:47:59 +08:00
parent 5daf508150
commit 78267f3d49
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@@ -1,6 +1,6 @@
# DLD154V4B 技术规格书 # DLD154V4B 技术规格书
> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.32 | 文档版本: V2.48 > 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.32 | 文档版本: V2.49
> 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
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@@ -232,6 +232,8 @@ const uint16_t SensTable_1[4] = { 60, 32, 21, 14}; // 离开阈值 (V2.11:
| 2 | 32 | 0.049% | 21 | 0.032% | | 2 | 32 | 0.049% | 21 | 0.032% |
| 3 (高) | 21 | 0.032% | 14 | 0.021% | | 3 (高) | 21 | 0.032% | 14 | 0.021% |
> 注（V2.49）：上表为 `USE_PLANB_TABLE=0`（PD132T 原表）分支；当前代码 `USE_PLANB_TABLE=1`（方案B V4.07 调校）实际编译分支为 **SensTable={337,71,38,25}、SensTable_1={51,27,18,12}**（4.4.2 故障补偿表用此分支值）。两表由编译宏切换。
> ⚠ V2.8（2026-08-27）：SENS=3 最高档进入阈值 10→20（0.015%→0.031% Δf/f，ΔL/L 0.031%→0.061%），离开 9→14（滞回 90%→70%）——现场广告杆落杆时最高档易误触发（落杆机械/电磁扰动越过 0.015% 阈值），提高阈值并加大滞回。 > ⚠ V2.8（2026-08-27）：SENS=3 最高档进入阈值 10→20（0.015%→0.031% Δf/f，ΔL/L 0.031%→0.061%），离开 9→14（滞回 90%→70%）——现场广告杆落杆时最高档易误触发（落杆机械/电磁扰动越过 0.015% 阈值），提高阈值并加大滞回。
> ⚠ V2.11（2026-08-28）：**PD132T 客户现场替换对齐——进入/离开表全档与 PD132T 完全一致**：① 进入 216/108/36/20 → **300/60/32/21**（0.33%/0.16%/0.055%/0.031% → **0.458%/0.092%/0.049%/0.032%** Δf/f，即 PD132T SensTable 原值）；② 离开表 {108,72,18,14} → **{60,32,21,14}**（0.092%/0.049%/0.032%/0.021% Δf/f，即 PD132T SensTable1 原值，SENUP 标贴 OFF=出厂默认态）。替换后任意档位触发/释放手感与 PD132T 完全一致。 > ⚠ V2.11（2026-08-28）：**PD132T 客户现场替换对齐——进入/离开表全档与 PD132T 完全一致**：① 进入 216/108/36/20 → **300/60/32/21**（0.33%/0.16%/0.055%/0.031% → **0.458%/0.092%/0.049%/0.032%** Δf/f，即 PD132T SensTable 原值）；② 离开表 {108,72,18,14} → **{60,32,21,14}**（0.092%/0.049%/0.032%/0.021% Δf/f，即 PD132T SensTable1 原值，SENUP 标贴 OFF=出厂默认态）。替换后任意档位触发/释放手感与 PD132T 完全一致。
@@ -369,6 +371,8 @@ if (!VD_FLAG) {
**故障补偿/黄灯常亮触发幅度量化（2026-09-04 补充）** **故障补偿/黄灯常亮触发幅度量化（2026-09-04 补充）**
> ⚠ **方向澄清（V2.49 补充，易混点）**：本表只管 **CAPVD 高于 Origin（dev>0）** 方向 = 等效电感量**上升**（铁磁体靠近 / 涡流型金属从感应区移走 / Origin 相对当前空场偏低）。**车压是反方向**（涡流主导 L↓、f↑、CAPVD↓、dev<0）→ 冻结不学习（FREEZE_TIMEOUT 兜底），不进本表；车走正常回程 CAPVD≈Origin（dev≈0）也不进本表。只有 CAPVD **越过 Origin 继续走高**（环境 L 净升超过 4×dlt 且持续）才触发黄灯常亮/学习替换。
触发条件 = **dev = CAPVD − Origin > +4×dlt**（纯比例制，无绝对 counts 门槛；dlt = Origin×SensTable[SENS]>>16），且高位**连续**（期间回摆进 ±4dlt 窗口或目标靠近 dev<0 均清零重来）： 触发条件 = **dev = CAPVD − Origin > +4×dlt**（纯比例制，无绝对 counts 门槛；dlt = Origin×SensTable[SENS]>>16），且高位**连续**（期间回摆进 ±4dlt 窗口或目标靠近 dev<0 均清零重来）：
- 连续 **2s**（ENV_WARN_WAIT=200）→ 黄灯常亮**预判锁存**（回摆不解除） - 连续 **2s**（ENV_WARN_WAIT=200）→ 黄灯常亮**预判锁存**（回摆不解除）
- 连续 **7s**（ENV_RESYNC_WAIT=700）→ 判定永久环境变化 → 学习基线 B → 原子替换 Origin → 空闲连续 2s 黄灯灭（总 ~15s） - 连续 **7s**（ENV_RESYNC_WAIT=700）→ 判定永久环境变化 → 学习基线 B → 原子替换 Origin → 空闲连续 2s 黄灯灭（总 ~15s）
@@ -377,12 +381,12 @@ if (!VD_FLAG) {
| SENS 档 | SensTable 进入表 | dlt 占 Origin | **触发幅度（4×dlt）** | 折算等效电感量上升 | 折算频率下降 | | SENS 档 | SensTable 进入表 | dlt 占 Origin | **触发幅度（4×dlt）** | 折算等效电感量上升 | 折算频率下降 |
|---|---|---|---|---|---| |---|---|---|---|---|---|
| 0（最低灵） | 337 | 0.514% | **+2.06%** | **+4.11%** | ≈ −1.02% | | 0（最低灵） | 337 | 0.514% | **+2.06%** | **+4.11%** | ≈ −2.06% |
| 1 | 71 | 0.108% | **+0.43%** | **+0.87%** | ≈ −0.22% | | 1 | 71 | 0.108% | **+0.43%** | **+0.87%** | ≈ −0.43% |
| 2 | 38 | 0.058% | **+0.23%** | **+0.46%** | ≈ −0.12% | | 2 | 38 | 0.058% | **+0.23%** | **+0.46%** | ≈ −0.23% |
| 3（最高灵） | 25 | 0.038% | **+0.15%** | **+0.31%** | ≈ −0.08% | | 3（最高灵） | 25 | 0.038% | **+0.15%** | **+0.31%** | ≈ −0.15% |
换算依据（43nF 板口径）：f = 240000/Xn；L = 2.533e7/(f²×C_nF) ⇒ L ∝ Xn²，小信号 dL/L ≈ 2×dXn/Xn ≈ 2×(dev/Origin)。 换算依据（43nF 板口径）：f = 240000/Xn；L = 2.533e7/(f²×C_nF) ⇒ L ∝ Xn²，小信号 dL/L ≈ 2×dXn/Xn ≈ 2×(dev/Origin)，**df/f = −dXn/Xn**（f 与 Xn 反比；频率列 = Xn 偏差取负，非一半——V2.49 勘误）。
现场实例（SENS=3，Origin=129868，dlt=49）：触发 CAPVD > 129868+196 = **130064**（+196 counts ≈ +0.15%）；日志 neg_var_freeze dev=+247~+2003（5×~41×dlt）均远超触发线。 现场实例（SENS=3，Origin=129868，dlt=49）：触发 CAPVD > 129868+196 = **130064**（+196 counts ≈ +0.15%）；日志 neg_var_freeze dev=+247~+2003（5×~41×dlt）均远超触发线。
#### 4.4.3 基线更新速率（两阶段） #### 4.4.3 基线更新速率（两阶段）
@@ -837,3 +841,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
| V2.46 | 2026-09-04 | **V4.36.30 环带超时兜底替代容差**（用户反馈 V4.36.29 容差致"抬一点就释放"）：撤 REL_LO_TOL=4（回滞恢复 8 counts）；新增 REL_BAND_TIMEOUT_TICKS=250——低Q 触发后若 CAPVD 平滑 > 进入线(已离开触发深度)持续 2.5s → 强制释放。空间回滞带内停住(试探卡死)不再永久锁；真实车深压不触发；J1 撤板 2.5s 内释放（原 75s） | | V2.46 | 2026-09-04 | **V4.36.30 环带超时兜底替代容差**（用户反馈 V4.36.29 容差致"抬一点就释放"）：撤 REL_LO_TOL=4（回滞恢复 8 counts）；新增 REL_BAND_TIMEOUT_TICKS=250——低Q 触发后若 CAPVD 平滑 > 进入线(已离开触发深度)持续 2.5s → 强制释放。空间回滞带内停住(试探卡死)不再永久锁；真实车深压不触发；J1 撤板 2.5s 内释放（原 75s） |
| V2.47 | 2026-09-04 | **V4.36.31 真空 EMA 重锚（B3）**：无车 dev 窗维护 g_vacuum_ema（α=128, τ≈1.28s, 判稳建立）；判定参考 vac_ref()=min(Origin, EMA)——进入线/低Q 释放线/环带兜底线全部锚真空参考。Origin 被 env 学习锚高（板搁置态 130636 vs 真空 130506）时释放线不再偏高；撤板真空即释放。DBG 加 VEM/RLN 显示真空锚定线。A2（学入步长限 1%）存档可选加严 | | V2.47 | 2026-09-04 | **V4.36.31 真空 EMA 重锚（B3）**：无车 dev 窗维护 g_vacuum_ema（α=128, τ≈1.28s, 判稳建立）；判定参考 vac_ref()=min(Origin, EMA)——进入线/低Q 释放线/环带兜底线全部锚真空参考。Origin 被 env 学习锚高（板搁置态 130636 vs 真空 130506）时释放线不再偏高；撤板真空即释放。DBG 加 VEM/RLN 显示真空锚定线。A2（学入步长限 1%）存档可选加严 |
| V2.48 | 2026-09-04 | **V4.36.32 释放后分级补偿（仿 PD132T 慢采样）**：均值窗是满窗替换(500 样本/5s)——快采样 10ms 让窗装得快, 释放残余(板缓离低 CAPVD)易整窗拉低 Origin。分级：释放后全冻结 1s(REL_ORIGIN_FREEZE_TICKS 50→100) → 降权低速补偿 2s(ORIGIN_LOWLEARN_TICKS=200, 窗 500→2500=25s, 学习速率 1/5, ORIGIN_LOWLEARN_MULT=5) → 正常。全宏可调；EMA/判定零影响 | | V2.48 | 2026-09-04 | **V4.36.32 释放后分级补偿（仿 PD132T 慢采样）**：均值窗是满窗替换(500 样本/5s)——快采样 10ms 让窗装得快, 释放残余(板缓离低 CAPVD)易整窗拉低 Origin。分级：释放后全冻结 1s(REL_ORIGIN_FREEZE_TICKS 50→100) → 降权低速补偿 2s(ORIGIN_LOWLEARN_TICKS=200, 窗 500→2500=25s, 学习速率 1/5, ORIGIN_LOWLEARN_MULT=5) → 正常。全宏可调；EMA/判定零影响 |
| V2.49 | 2026-09-04 | 文档勘误：① 4.4.2 表"折算频率下降"列少乘 2（应 = −dXn/Xn: −2.06/−0.43/−0.23/−0.15%）；② 补方向澄清——本表只管 CAPVD>Origin(L 升方向)，车压 L 降方向冻结不在此表；③ 4.3.1 注 USE_PLANB_TABLE 双表 |