fix(DLD154V4B): 修复 WDT_DIV 分频枚举传值 bug — 实际分频 4 导致 410ms 超时不断复位

现场实测 LIMIT=100 (500ms 喂狗) 不断复位重启, 改 50 正常。
根因: wdt_divider_set() 参数是枚举值 (WDT_CLK_DIV_16=0x02),
宏误传 16 (0b10000) -> 3bit 寄存器截断为 0 = WDT_CLK_DIV_4
-> 实际分频 4, 超时 4x4096/40k = 410ms < 500ms 喂狗周期。
修复: WDT_DIV=2 (枚举值) + (wdt_division_type) 显式转换。
隔离测试 mock 升级为 3bit 截断+反推分频, 复现 bug 并断言修复。
vd960Loop 原实现用 WDT_CLK_DIV_64 枚举写法, 无此问题。

docs/devlog.md

@@ -35,6 +35,16 @@ V4B 是全产品线唯一**无看门狗**的型号（对比：M1H 有 WDT_CONTR
 - 隔离测试（host gcc mock wdt_* 驱动）5 项断言全过：init 配置、10s 喂狗 20 次（500ms 精确）、ISR 死不喂狗、边界 99/100 tick
 - 待现场验证：实际复位时间（LSI 实际频率），用 `RST_REASON` 类机制确认复位源
 
+### ⚠ 现场发现并修复：WDT_DIV 传值 bug（V2.10.1）
+
+**现象**：现场实测 `WDT_COUNTER_LIMIT=100`（500ms 喂狗）不断复位重启，改为 50（250ms）才正常。
+
+**根因**：`wdt_divider_set()` 参数是**枚举值**不是分频数值——`WDT_CLK_DIV_16 = 0x02`，寄存器只取低 3 位。宏误写 `WDT_DIV=16`（0b10000）→ 寄存器写入 0 = `WDT_CLK_DIV_4` → **实际分频 4，实际超时 410ms < 喂狗周期 500ms** → 每次喂狗前已超时，不断复位。
+
+**修复**：`#define WDT_DIV 2`（枚举值）+ 调用处显式 `(wdt_division_type)` 转换；隔离测试升级 mock 为"寄存器 3bit 截断 + 反推实际分频"，复现 bug 机制并断言修复后超时 1638ms > 500ms。
+
+**对照教训**：vd960Loop 原实现用 `wdt_divider_set(WDT_CLK_DIV_64)` 枚举写法 ✓ 无此问题——**AT32 WDT 分频参数一律用枚举常量，勿传数值**。
+
 ---
 
 ## 2026-08-28 — 平坦性离开判定默认关闭（现场实测不理想）
@@ -601,7 +611,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
-| V2.10 | 2026-08-28 | 新增 IWDT 硬件看门狗（超时≈1.64s，双保险喂狗） |
+| V2.10 | 2026-08-28 | 新增 IWDT 硬件看门狗（超时≈1.64s，双保险喂狗）；修复 WDT_DIV 分频枚举传值 bug（勿传 16，用 WDT_CLK_DIV_16） |
 | V2.9 | 2026-08-28 | 平坦性离开判定默认关闭（现场实测不理想），切回简单 cnt_release 防抖 |
 | V2.8 | 2026-08-27 | 灵敏度最高档 SENS=3 阈值 10→20、离开 9→14（防误触发）；清理 g_input_div 重复定义 |
 | V2.7 | 2026-06-30 | 验收标准 + 发展路线图文档 |

docs/technical-spec.md

@@ -687,7 +687,7 @@ DLD154V4B/
 
 // 看门狗参数 (IWDT, V2.10 新增)
 #define WDT_COUNTER_LIMIT   100   // 喂狗周期 500ms (TMR15 5ms × 100)
-#define WDT_DIV             16    // LSI 分频
+#define WDT_DIV             2     // IWDT 分频枚举值: 2 = WDT_CLK_DIV_16 (实际分频 16, 勿传 16!)
 #define WDT_RLD             4095  // 12bit 重装载 → 超时 ≈ 1.64s
 ```
 
@@ -697,7 +697,7 @@ AT32F421 独立看门狗（IWDT），双保险喂狗模式（对齐 DLD154Pro V3
 
 | 环节 | 实现 |
 |------|------|
-| 使能 | `main()` 中 `wdt_init()`：分频 16 + 重装载 4095 + 立即喂一次 |
+| 使能 | `main()` 中 `wdt_init()`：分频 16（枚举 `WDT_CLK_DIV_16`）+ 重装载 4095 + 立即喂一次 |
 | 超时 | ≈ 1.64s（LSI≈40kHz，`16×4096/40k`） |
 | 活性计数 | TMR15 ISR 每 5ms `g_wdg_counter++` |
 | 喂狗 | 主循环每轮 `poll_wdg()`：计数达 100（500ms）才 `wdt_counter_reload()` |

utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h

@@ -52,7 +52,7 @@
  *   超时 = WDT_DIV x (WDT_RLD+1) / LSI(约40kHz) 约 1.64s
  *===========================================================================*/
 #define   WDT_COUNTER_LIMIT   100           // 喂狗周期 500ms (TMR15 5ms x 100)
-#define   WDT_DIV             16            // LSI 分频
+#define   WDT_DIV             2             // IWDT 分频枚举值: 2 = WDT_CLK_DIV_16 (实际分频 16; 勿传 16!)
 #define   WDT_RLD             4095          // 12bit 重装载 -> 超时约 1.64s
 
 #define   WINDOW_ORIGIN       500           // 基线跟踪窗口 (500 × 10ms = 5s)

utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c

@@ -318,7 +318,7 @@ void poll_yellow_led(void)
 void wdt_init(void)
 {
     wdt_register_write_enable(TRUE);
-    wdt_divider_set(WDT_DIV);
+    wdt_divider_set((wdt_division_type)WDT_DIV);  // WDT_DIV=2 -> WDT_CLK_DIV_16
     wdt_reload_value_set(WDT_RLD);
     wdt_enable();
     wdt_counter_reload();          // 使能后立即喂一次, 给 FreeRTOS 启动留足时间