feat(V4B): V4.31 — 故障补偿时序再调: 预判2s + 补偿7s (总恢复 ~15s)

V4.30 基础上现场手感再收紧: ENV_WARN_WAIT 300→200(2s); ENV_RESYNC_WAIT 800→700(7s); 恢复确认 200(2s) 不变时序: 2s 黄灯预判锁存 → 7s 进入学习 → 6s 学完原子替换 → 2s 确认灭 test_env_resync.c 同步 → 5 场景 ALL PASS (warn@200, applied@1300, 灭@1500) 文档: devlog V2.29 / spec V2.10 / design doc v0.8
2026-09-03 16:16:37 +08:00
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 | v0.5 | 2026-09-03 | **L 估算标定（V4.28）**：五组 LCR 实测反推振荡回路等效谐振电容 C_eff=41.3~45.5nF（均值 43），与名义 66nF 明显不符 → 固件改标定值 COIL_CAL_C_NF=43（L_uH=2.533e7/(f²×C_eff)）；COIL_DEF_C_NF 保留为名义口径。残差 ±6% 内，待多线圈/标定电感进一步收口 |
 | v0.6 | 2026-09-03 | **硬件修复后定稿（V4.29）**：拨码三极管 5.1K→0Ω → 低频档并联全导通，C_eff=68.1~68.9（均值 68.4）≈名义 66。v0.5 的 43 为 5.1K 旧板带病特性（开关未饱和），**作废**；COIL_CAL_C_NF 43→68，残差 ≤1.5%。33nF 档标定 34（旧板数据）待 0Ω 板复测 |
 | v0.7 | 2026-09-03 | **故障补偿时序（V4.30）**：预判 3s（ENV_WARN_WAIT 300）→ 补偿 8s（ENV_RESYNC_WAIT 800）→ 学习 3×2s → 替换后空闲 2s 恢复确认（ENV_RECOVER_WAIT 200）黄灯灭；总恢复 ~16s |
+| v0.8 | 2026-09-03 | **故障补偿时序再调（V4.31）**：预判 2s（ENV_WARN_WAIT 200）→ 补偿 7s（ENV_RESYNC_WAIT 700）→ 学习 3×2s → 替换后空闲 2s 恢复确认黄灯灭；总恢复 ~15s |

 ## 1. 背景