feat(V4B): V4.31 — 故障补偿时序再调: 预判2s + 补偿7s (总恢复 ~15s)

V4.30 基础上现场手感再收紧: ENV_WARN_WAIT 300→200(2s);
ENV_RESYNC_WAIT 800→700(7s); 恢复确认 200(2s) 不变
时序: 2s 黄灯预判锁存 → 7s 进入学习 → 6s 学完原子替换 → 2s 确认灭
test_env_resync.c 同步 → 5 场景 ALL PASS (warn@200, applied@1300, 灭@1500)
文档: devlog V2.29 / spec V2.10 / design doc v0.8

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,33 @@
 
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+## 2026-09-03 — 故障补偿时序再调：预判2s + 补偿7s（固件 V4.31）
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+> **固件版本：V4.31**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.31" + MAIN=4/SUB=31）。devlog 修订 V2.29。
+
+### 拍板规格（2026-09-03，V4.30 基础上现场手感再收紧）
+
+1. **黄灯预判 3s → 2s**（ENV_WARN_WAIT 300→200）：高位持续 2s 黄灯预判锁存常亮
+2. **故障补偿 8s → 7s**（ENV_RESYNC_WAIT 800→700）：累计 7s 高位进入基线学习
+3. 恢复确认保持 **2s**（ENV_RECOVER_WAIT 200 不变）
+
+时序：2s 黄灯亮 → 7s 触发学习 → 6s（3×200tick）学完替换 → 2s 确认灭；总恢复 **~15s**
+
+### 验证（test_env_resync.c 同步，5 场景 ALL PASS）
+
+| 场景 | 期望 | 实测 |
+|------|------|------|
+| 永久变化 | warn@200 / applied@~1300 / 替换后 200tick 灭 | warn_at=200 ✓ applied_at=1300 ✓ 灭 ✓ |
+| 瞬态 6s(<7s) | 锁存不学, 空闲 2s 灭 | ✓ |
+| 学习期压线 | 搁置不退出 → 学完替换 | ✓ (applied_at=1301) |
+| 不稳学习 | 预算放弃, 不污染 | abort ✓ Origin 不变 ✓ |
+| 替换后稳态 | 无重复学习 | ✓ |
+
+### 待现场验证
+
+- A 拿走：~2s 黄灯亮 → ~13s 基线切 B → ~15s 黄灯灭
+- 补偿触发提前到 7s：持续 7~10s 强磁干扰会触发学习（原 10s/8s 边界继续提前）——黄灯 2s 预警先亮
+
 ## 2026-09-03 — 故障补偿时序调整：预判3s + 补偿8s + 恢复2s（固件 V4.30）
 
 > **固件版本：V4.30**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.30" + MAIN=4/SUB=30）。devlog 修订 V2.28。
@@ -1263,6 +1290,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.29 | 2026-09-03 | V4.31 故障补偿时序再调: 预判2s(200)/补偿7s(700)/恢复2s, 总 ~15s |
 | V2.28 | 2026-09-03 | V4.30 故障补偿时序: 预判3s(300)/补偿8s(800)/恢复2s(200), 总 ~16s |
 | V2.27 | 2026-09-03 | V4.29 硬件修复(拨码三极管5.1K→0Ω)后 C_eff=68.1~68.9nF≈名义66, COIL_CAL_C_NF 43→68 (旧43为5.1K带病特性作废) |
 | V2.26 | 2026-09-03 | V4.28 电感量估算引入标定 COIL_CAL_C_NF=43（名义 66nF vs 实测 C_eff≈43，5 组反推 41.3~45.5nF）；残差 ±6% |