feat(V4B): V4.31 — 故障补偿时序再调: 预判2s + 补偿7s (总恢复 ~15s)
V4.30 基础上现场手感再收紧: ENV_WARN_WAIT 300→200(2s); ENV_RESYNC_WAIT 800→700(7s); 恢复确认 200(2s) 不变 时序: 2s 黄灯预判锁存 → 7s 进入学习 → 6s 学完原子替换 → 2s 确认灭 test_env_resync.c 同步 → 5 场景 ALL PASS (warn@200, applied@1300, 灭@1500) 文档: devlog V2.29 / spec V2.10 / design doc v0.8
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wangfq
@@ -46,8 +46,8 @@
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#define ENTRY_CONFIRM 3 // 进入确认: 连续 N 次低于阈值才判定有车
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#define FREEZE_TIMEOUT 1000 // 基线冻结超时: ~10s @ 10ms/tick, 持续偏高且稳定后强制更新基线
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#define FREEZE_STABILITY_RATE 2 // 冻结稳定性窗口: 参考值的 ±2% (CAPVD 需在此范围内才累计超时)
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#define ENV_WARN_WAIT 300 // 环境预判 (V4.30): dev>+4dlt 高位连续 ~3s → 黄灯预判锁存(回摆保持)
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#define ENV_RECOVER_WAIT 200 // 恢复确认 (V4.30): 新基线替换后 环境空闲连续 ~2s 才解除预判, 黄灯灭
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#define ENV_WARN_WAIT 200 // 环境预判 (V4.31): dev>+4dlt 高位连续 ~2s → 黄灯预判锁存(回摆保持)
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#define ENV_RECOVER_WAIT 200 // 恢复确认 (V4.31): 新基线替换后 环境空闲连续 ~2s 才解除预判, 黄灯灭
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#define COIL_F_OK_MIN_KHZ 20 // 线圈频率合理窗 (V4.26): 默认低频档口径, <20kHz → L偏大
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#define COIL_F_OK_MAX_KHZ 120 // 线圈频率合理窗 (V4.26): >120kHz → L偏小
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#define COIL_CAL_C_NF 68 // 标定等效谐振电容 nF (V4.29): 0Ω板 低频档(66nF名义)实测 C_eff=68.1~68.9 (均值68.4)
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@@ -14,10 +14,10 @@
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#define __CMCNG_H__
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#define PRODUCT_MODEL "DLD154"
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#define FIRMWARE_VER "4.30"
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#define FIRMWARE_VER "4.31"
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#define HARDWARE_VER "3.00"
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#define FIRMWARE_VER_MAIN 4
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#define FIRMWARE_VER_SUB 30
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#define FIRMWARE_VER_SUB 31
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#define HARDWARE_VER_MAIN 3
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#define HARDWARE_VER_SUB 0
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@@ -875,7 +875,7 @@ void vd1_task(void)
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#define STABLE_ORIGIN_PPT 1 // 基准稳定判据: 窗口均值漂移 ≤ Origin×1/1000 (0.1%)
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#define STABLE_SETTLE_WINDOWS 2 // 连续 2 个窗口(每窗100样本≈1s)漂移达标 → 判稳
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#define STABLE_MAX_SAMPLES 500 // 硬兜底: 5s 未判稳强制结束自检(防绿灯无限闪)
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#define ENV_RESYNC_WAIT 800 // V4.30: dev>+4dlt 高位连续 8s → 判定永久环境变化 (拍板: 预判3s + 补偿8s + 恢复2s)
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#define ENV_RESYNC_WAIT 700 // V4.31: dev>+4dlt 高位连续 7s → 判定永久环境变化 (拍板: 预判2s + 补偿7s + 恢复2s)
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#define ENV_LEARN_WINDOW 200 // V4.24: 环境学习窗口 2s (200×10ms)
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#define ENV_LEARN_MAX_TICKS 3000 // V4.24: 学习预算 30s, 超时放弃 (防黄灯常亮死锁)
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@@ -1018,7 +1018,7 @@ void vd1_task(void)
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} else {
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/* 负variation (CAPVD高于Origin, 特殊铁块磁导率主导/异常高)
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* V4.24 两段式:
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* ① 前 10s(ENV_RESYNC_WAIT): 只冻结, 不更新 Origin
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* ① 前 7s(ENV_RESYNC_WAIT): 只冻结, 不更新 Origin
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* (36321a1 双向保护原语义: 防铁块污染 Origin → 离开假进入锁死)
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* ② 高位连续 ≥60s 未回摆 → 判定"永久环境变化"(如金属板A拿走、基准被学低)
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* → 进入受控重校准: 连续空闲窗口均值 B + settle 判稳 → 空闲原子替换 Origin
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