feat(V4B): 版本体系加修订号 → 4.36.1 (FIRMWARE_VER_REV)

规则(用户拍板): MAIN/SUB 产品定, 小改动只增 REV
cmcng.h: FIRMWARE_VER "4.36.1" + REV=1; main.c 启动打印 fw 行
语法 0 error; spec V2.17 / devlog V2.35

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,33 @@
 
 ---
 
+## 2026-09-03 — 版本体系增加修订号：4.36.1（固件 V4.36.1）
+
+> **固件版本：V4.36.1**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.1"，MAIN=4/SUB=36/**REV=1**）。devlog 修订 V2.35。
+
+### 拍板（2026-09-03）
+
+版本号增加第三段**修订号 REV**：
+- 格式：`MAIN.SUB.REV`（当前 4.36.1）
+- **MAIN/SUB 由产品定**（开发不自行递增子版本）
+- 后续小改动/参数调整**只递增 REV**（4.36.1 → 4.36.2 → …），主/子版本留给产品规划（大功能/协议变更等由用户拍板 bump）
+
+### 改动
+
+- cmcng.h：FIRMWARE_VER "4.36"→"4.36.1"；新增 `FIRMWARE_VER_REV 1`
+- main.c：启动日志新增版本打印行（便于现场确认修订号）
+  `fw:4.36.1 main=4 sub=36 rev=1 hw:3.00`
+- spec V2.17 / devlog V2.35
+
+### 验证
+
+- 语法 0 error（TaskLoop.c + main.c）
+
+### 说明
+
+- 本条目内容为版本体系调整（无参数/行为变化）；V4.36.1 与 V4.36 功能等价
+- 后续 V4.36.x 的调整均以此编号续增；待产品定新 MAIN/SUB 时再升
+
 ## 2026-09-03 — 频率窗上限 108→115kHz（固件 V4.36）
 
 > **固件版本：V4.36**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36" + MAIN=4/SUB=36）。devlog 修订 V2.34。
@@ -1445,6 +1472,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.35 | 2026-09-03 | 版本体系增加修订号: 4.36.1 (MAIN/SUB 产品定, 小改只增 REV); 启动打印 fw 行 |
 | V2.34 | 2026-09-03 | V4.36 频率窗上限: 108→115kHz(43nF板≈44µH, 放行~48µH小线圈) |
 | V2.33 | 2026-09-03 | V4.35 频率窗上限复核: 92→108kHz(43nF板口径≈50µH, 92@43nF≈70µH过严) |
 | V2.32 | 2026-09-03 | V4.34 产品基准回到三极管库存板: COIL_CAL_C_NF 68→43; 0Ω改动仅机理验证 |

docs/technical-spec.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # DLD154V4B 技术规格书
 
-> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36 | 文档版本: V2.15  
+> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.1 | 文档版本: V2.17  
 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
 
 ---
@@ -782,3 +782,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
 | V2.14 | 2026-09-03 | 更新至 V4.35：频率窗上限 92→108kHz（43nF 板口径 ≈50µH，V4.33 的 92@68nF 实验板→43nF 过严复核修正） |
 | V2.15 | 2026-09-03 | 更新至 V4.36：频率窗上限 108→115kHz（43nF 板口径 ≈44µH，放行 ~48µH 小线圈） |
 | V2.16 | 2026-09-03 | 文档同步（V4.30~36 参数全面对齐）：黄灯行为表模式 5 一长一短 300/100/100/700ms、模式 4 常亮 2s/7s/2s、COIL_F_OK_MAX_KHZ 115、故障表 f>115k |
+| V2.17 | 2026-09-03 | 固件版本体系增加修订号：**V4.36.1**（MAIN/SUB 由产品定，小改动只增 REV）；启动日志打印 fw 行 |

utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h

@@ -14,10 +14,11 @@
 #define __CMCNG_H__
 
 #define     PRODUCT_MODEL                   "DLD154"
-#define     FIRMWARE_VER                     "4.36"
+#define     FIRMWARE_VER                     "4.36.1"      // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定)
 #define     HARDWARE_VER                  "3.00"
 #define     FIRMWARE_VER_MAIN           4
 #define     FIRMWARE_VER_SUB            36
+#define     FIRMWARE_VER_REV            1
 #define     HARDWARE_VER_MAIN         3
 #define     HARDWARE_VER_SUB          0 
 

utilities/at32f421_freertos_demo/src/main.c

@@ -233,6 +233,7 @@ int main(void)
   uart_print_init(230400);  //115200
     
     PRINT("sys_clock:%d, ahb_freq:%d, sclk_freq:%d\n", system_core_clock, g_crm_clocks_freq_struct.ahb_freq, g_crm_clocks_freq_struct.sclk_freq);
+    PRINT("fw:%s main=%d sub=%d rev=%d hw:%s\n", FIRMWARE_VER, FIRMWARE_VER_MAIN, FIRMWARE_VER_SUB, FIRMWARE_VER_REV, HARDWARE_VER);
 #endif
     
     loop_timer_io_init();