From 7b2de21ef43156837213ea5807ed9ad132ecd0f5 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wangfq Date: Fri, 28 Aug 2026 11:40:49 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?V2.11:=20=E7=A6=BB=E5=BC=80=E8=A1=A8=E6=81=9214?= =?UTF-8?q?=E5=AF=B9=E9=BD=90PD132T=E9=BB=98=E8=AE=A4(ASB=3DOFF),=20?= =?UTF-8?q?=E8=BF=9B=E5=85=A5+=E7=A6=BB=E5=BC=80=E5=8F=8C=E5=90=91?= =?UTF-8?q?=E5=AF=B9=E9=BD=90=20+=20=E6=96=87=E6=A1=A3=E5=90=8C=E6=AD=A5?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- docs/devlog.md | 24 ++++++++++++++----- docs/product-manual.md | 2 ++ docs/release-notes.md | 6 ++--- docs/technical-spec.md | 10 ++++---- .../at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c | 2 +- 5 files changed, 29 insertions(+), 15 deletions(-) diff --git a/docs/devlog.md b/docs/devlog.md index 4aa9787..ff305fc 100644 --- a/docs/devlog.md +++ b/docs/devlog.md @@ -4,13 +4,15 @@ --- -## 2026-08-28 — 灵敏度 0/1 档对齐 PD132T（V2.11） +## 2026-08-28 — 灵敏度进入/离开对齐 PD132T（V2.11） ### 背景 客户现场在用 PD132T（8051），替换 DLD154V4B（同款芯片平台 AT32F421 的单路产品）。交付要求：**平滑——灵敏度表现一致、触发/释放手感无感**。 -对照 PD132T 源码（`SensTable {300,60,32,21}`，阈值 `Origin×表>>16`）： +对照 PD132T 源码（`SensTable {300,60,32,21}` / `SensTable1 {60,32,21,14}`，阈值 `Origin×表>>16`；**离开阈值受 SET_ASB 拨码控制**，出厂默认 OFF → 恒 14）： + +进入表对比： | 档 | PD132T Δf/f | V4B 原 Δf/f | 差异 | |----|------------|------------|------| @@ -19,16 +21,26 @@ | 2 | 0.049% | 0.055% | 几乎一致 | | 3 | 0.032% | 0.031% | 几乎一致 | +离开表对比（PD132T 出厂默认 ASB=OFF → 恒 14 = 0.021% Δf/f）： + +| 档 | PD132T 离开 | V4B 原离开 | 差异 | +|----|------------|------------|------| +| 0 | 0.021%（恒14） | 0.165%（108） | V4B 钝 7.7×，释放偏慢 ⚠ | +| 1 | 0.021%（恒14） | 0.110%（72） | V4B 钝 5.1× ⚠ | +| 2 | 0.021%（恒14） | 0.027%（18） | V4B 略钝 1.3× | +| 3 | 0.021%（恒14） | 0.021%（14） | 一致 | + ### 决定 ```c // TaskLoop.c -const uint16_t SensTable[4] = {300, 60, 36, 20}; // V2.11 +const uint16_t SensTable[4] = {300, 60, 36, 20}; // V2.11 +const uint16_t SensTable_1[4] = { 14, 14, 14, 14}; // V2.11 ``` -- **0/1 档严格对齐 PD132T**（216/108 → 300/60，Δf/f 0.33%/0.16% → 0.46%/0.09%） -- **2/3 档保持 V4B 优化值**（36/20，与 PD132T 32/21 几乎一致） -- 离开表 `SensTable_1` 不动（V4B 3 次确认 + 滞回已更稳） +- **进入 0/1 档严格对齐 PD132T**（216/108 → 300/60，Δf/f 0.33%/0.16% → 0.46%/0.09%） +- **进入 2/3 档保持 V4B 优化值**（36/20，与 PD132T 32/21 几乎一致） +- **离开表 {108,72,18,14} → 恒 14**（对齐 PD132T 出厂默认 ASB=OFF 的恒 14 释放；若现场 ASB 拨码为 ON 则 PD132T 离开分档 {60,32,21,14}，需改回分档） - 等效手感修正：V4B IIR τ=32ms vs 142ms、节拍 10ms vs 43.7ms → 同档位下 V4B 检测更快；3 次进入确认 → 调表后仍比 PD132T 抗瞬态误触 ### 相关交付文档 diff --git a/docs/product-manual.md b/docs/product-manual.md index 444257f..3a0ef0d 100644 --- a/docs/product-manual.md +++ b/docs/product-manual.md @@ -121,6 +121,8 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈 | OFF (0) | OFF (0) | **最高** | 0.031% | 高灵敏度场景 | > **注**：DIP 拨向 ON = 1。灵敏度越高，检测越灵敏，但也越容易受环境干扰。建议从"中"灵敏度开始调试。 +> +> **离开释放**：各档位离开阈值恒为 0.021% 频率变化（对齐 PD132T 出厂默认释放手感），车辆完全离开线圈后快速释放。 ### 4.3 DIP 开关完整配置 diff --git a/docs/release-notes.md b/docs/release-notes.md index dcab172..00a60f7 100644 --- a/docs/release-notes.md +++ b/docs/release-notes.md @@ -27,9 +27,9 @@ DLD154V4B 是一款面向道闸控制、车位检测、ETC 收费站等场景的 线圈直连 MCU (PA7/TIM3_CH2)，无 CD4060 分频芯片，120MHz 主频下中断率 < 3% CPU。 -### 2. 离开判定（滞回 + 连续确认） +### 2. 离开判定（恒 14 滞回 + 连续确认） -有车状态下 CAPVD 回升至距基线不足离开阈值（`SensTable_1`，更小的滞回），**连续 3 次确认**才判定离开，瞬态干扰不落杆： +有车状态下 CAPVD 回升至距基线不足离开阈值（`SensTable_1`，**V2.11 起恒 14** = 0.021% Δf/f，对齐 PD132T 出厂默认 ASB=OFF 的恒 14 释放），**连续 3 次确认**才判定离开，瞬态干扰不落杆： ```c dlt_ORG = (Origin * SensTable_1[SENS]) >> 16; @@ -149,7 +149,7 @@ AT32F421 独立看门狗（IWDT），超时 ≈1.64s，**双保险喂狗**： | V2.8 | 08-27 | 灵敏度最高档 SENS=3 阈值 10→20、离开 9→14（防误触发） | | **V2.9** | **08-28** | **平坦性离开判定默认关闭（现场实测不理想），切回简单 cnt_release 防抖** | | **V2.10** | **08-28** | **新增 IWDT 硬件看门狗（超时≈1.64s，双保险喂狗）** | -| **V2.11** | **08-28** | **灵敏度 0/1 档对齐 PD132T（216/108→300/60），客户现场替换平滑交付** | +| **V2.11** | **08-28** | **灵敏度对齐 PD132T：进入 0/1 档 216/108→300/60、离开 {108,72,18,14}→恒 14（对齐 PD132T 默认 ASB=OFF），客户现场替换平滑交付** | --- diff --git a/docs/technical-spec.md b/docs/technical-spec.md index 68f90a9..af1cdca 100644 --- a/docs/technical-spec.md +++ b/docs/technical-spec.md @@ -221,19 +221,19 @@ if (CAPVD < Origin - dlt_ORG) { ```c const uint16_t SensTable[4] = {300, 60, 36, 20}; // 进入阈值 (V2.11: 0/1 档对齐 PD132T) -const uint16_t SensTable_1[4] = {108, 72, 18, 14}; // 离开阈值（滞回 ~50%） +const uint16_t SensTable_1[4] = { 14, 14, 14, 14}; // 离开恒 14 (V2.11: 对齐 PD132T ASB=OFF 出厂默认) ``` | SENS | SensTable | 进入阈值 (×Origin/65536) | SensTable_1 | 离开阈值 (×Origin/65536) | |------|-----------|-------------------------|-------------|-------------------------| -| 0 (低) | 300 | 0.46% | 108 | 0.16% | -| 1 | 60 | 0.09% | 72 | 0.11% | -| 2 | 36 | 0.055% | 18 | 0.027% | +| 0 (低) | 300 | 0.46% | 14 | 0.021% | +| 1 | 60 | 0.09% | 14 | 0.021% | +| 2 | 36 | 0.055% | 14 | 0.021% | | 3 (高) | 20 | 0.031% | 14 | 0.021% | > ⚠ V2.8（2026-08-27）：SENS=3 最高档进入阈值 10→20（0.015%→0.031% Δf/f，ΔL/L 0.031%→0.061%），离开 9→14（滞回 90%→70%）——现场广告杆落杆时最高档易误触发（落杆机械/电磁扰动越过 0.015% 阈值），提高阈值并加大滞回。 -> ⚠ V2.11（2026-08-28）：SENS=0/1 档进入阈值 216/108 → **300/60**（0.33%/0.16% → **0.46%/0.09%** Δf/f）——**PD132T 客户现场替换对齐**：0/1 档严格对齐 PD132T 手感（PD132T SensTable {300,60,32,21}），2/3 档保持 V4B 优化值（与 PD132T 几乎一致）。 +> ⚠ V2.11（2026-08-28）：**PD132T 客户现场替换对齐**——① 进入 0/1 档 216/108 → **300/60**（0.33%/0.16% → **0.46%/0.09%** Δf/f，对齐 PD132T SensTable {300,60,32,21} 的 0/1 档）；② 离开表 {108,72,18,14} → **恒 14**（0.021% Δf/f，对齐 PD132T 出厂默认 ASB=OFF 的恒 14 释放；若现场 PD132T ASB 拨码为 ON 则 PD132T 离开分档 {60,32,21,14}，需改回分档）。2/3 档进入保持 V4B 优化值（与 PD132T 几乎一致）。 #### 4.3.2 进入检测（M4 优化：确认机制） diff --git a/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c b/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c index 93c8347..0ec5bda 100644 --- a/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c +++ b/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c @@ -14,7 +14,7 @@ * SENS: 0=低灵敏, 3=高灵敏 *===========================================================================*/ const uint16_t SensTable[4] = {300, 60, 36, 20}; // V2.11: 0/1 档对齐 PD132T (0.458%/0.092% df/f), 2/3 档保持 -const uint16_t SensTable_1[4] = {108, 72, 18, 14}; +const uint16_t SensTable_1[4] = { 14, 14, 14, 14}; // V2.11: 离开恒 14, 对齐 PD132T 出厂默认(ASB=OFF -> 恒14, 0.0214% df/f) /*=========================================================================== * 全局状态变量 — 捕获 & 测量